CN113060224B - 一种agv静电释放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AGV静电释放机构，包括铜链固定机构和接地机构，所述铜链固定机构包括固定箱，所述接地机构设置于车间地面的安装槽内且设置方向为平行于AGV车体行进方向，所述接地机构与车间地面内设置的接地线相连，所述固定箱的内部左右两侧壁分别通过转轴转动设有横杆的两端，所述横杆的中间套设有收链盘，所述收链盘的外侧壁设有固定环，所述固定环上连接有铜链的一端，所述铜链的另一端设有滑块，本发明的铜链可带动滑块跟随AGV车体在滑轨上滑动，AGV车体产生的静电可通过铜链与铜板传导至车间地面内设置的接地线，有效避免了AGV释放的静电会使搬运中的商品车上装配的电子元件被击穿损坏。

Description

一种AGV静电释放机构
技术领域
本发明涉及AGV设备技术领域，具体领域为一种AGV静电释放机构。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，其动力来源有电池供电、电池+超级电容供电、非接触供电等多种形式，近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域，但因其动力来源的特性使得AGV在运行过程中会带有大量静电，静电释放时可能使得搬运的物料损坏，如汽车制造装配时，AGV释放的静电会使搬运中的商品车上装配的电子元件击穿损坏，因此我们提出一种AGV静电释放机构，用于实时消除AGV运行时所产生的静电。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV静电释放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV静电释放机构，包括铜链固定机构和接地机构，所述铜链固定机构包括固定箱，所述接地机构设置于车间地面的安装槽内且设置方向为平行于AGV车体行进方向，所述接地机构与车间地面内设置的接地线相连，所述固定箱的内部左右两侧壁分别通过转轴转动设有横杆的两端，所述横杆的中间套设有收链盘，所述收链盘的外侧壁设有固定环，所述固定环上连接有铜链的一端，所述铜链的另一端缠绕所述收链盘且设有滑块，所述滑块与所述接地机构相连，所述固定箱的内部左右两侧壁下端分别设有弹簧固定座，两个所述弹簧固定座上分别设有第一弹簧的一端，两个所述第一弹簧的另一端分别设有连接座，两个所述连接座之间设有固定框，所述固定框的内部左右两侧壁分别设有第二弹簧的一端，两个所述第二弹簧的另一端分别设有夹持板，两个所述夹持板的上下两侧壁分别与所述固定框的内部上下两侧壁通过滑槽滑动连接，两个所述夹持板的相向一侧的侧壁上分别设有夹持槽，所述铜链贯穿于两个所述夹持槽之间，所述固定箱的前侧壁通过滑槽滑动设有滑盖，所述滑盖的下侧壁设有通链槽，所述滑盖的后侧壁且在所述通链槽的左右两侧分别设有压力传感器。
优选的，所述固定箱的左右两侧壁分别设有安装板且所述安装板上设有固定孔，所述安装板可通过螺钉固定于AGV车体的侧壁。
优选的，所述收链盘的左右两端分别设有挡板，两个所述挡板的外侧壁胶连有橡胶套。
优选的，所述接地机构包括外保护壳，所述外保护壳的内部右端设有电机箱，所述电机箱内设有电机，所述电机的输出端设有转杆的一端，所述转杆的另一端与所述外保护壳的内部左侧壁转动连接，所述转杆的外侧壁套设有滑轨固定套，所述滑轨固定套为中空半圆柱套体，所述滑轨固定套的内侧壁设有铜板且所述铜板的侧壁上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述外保护壳的内部下侧壁均匀设有支撑座，所述支撑座与所述外保护壳的外侧壁通过滑槽滑动连接，所述外保护壳的上侧壁后端设有走链口，所述外保护壳的内部上侧壁且在前后方向上通过滑槽滑动设有防尘板，所述防尘板的下侧壁均匀设有第一齿条，所述滑轨固定套的外侧壁且分别对应所述第一齿条的位置设有第二齿条，所述滑轨固定套旋转至一定角度时可带动所述第二齿条与所述第一齿条相啮合，所述铜板的侧壁连接有车间地面内设置的接地线。
优选的，两个所述夹持槽的内侧壁分别胶连有橡胶垫。
优选的，所述滑盖的前侧壁上端设有拉手槽。
优选的，两个所述连接座的相向一侧的侧壁上分别设有卡槽，所述固定框的左右两侧壁分别设有卡接块，所述固定框与所述连接座通过所述卡槽与所述卡接块相卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种AGV静电释放机构，本发明的铜链可带动滑块跟随AGV车体在滑轨上滑动，AGV车体产生的静电可通过铜链与铜板传导至车间地面内设置的接地线，有效避免了AGV释放的静电会使搬运中的商品车上装配的电子元件被击穿损坏；本发明的滑块在滑轨内滑动出现异常卡死现象时，铜链受到的拉力变大，固定框的前侧壁随即挤压压力传感器，压力传感器检测到的压力到达设定值时可将报警信息反馈给车间管理系统，车间管理系统随即发出信号叫停AGV车体的运行，有效避免了铜链受到拉力过大而断裂；本发明的电机的输出端可带动转杆转动，从而带动滑轨固定套转动，滑轨固定套转动的同时可通过第一齿条和第二齿条的啮合作用带动防尘板滑动至走链口的下方，以封闭走链口，在没有AGV车体运行时可防止外保护壳内的滑轨进入杂物或灰尘，从而减小了滑块滑动时被卡住的可能性。
附图说明
图1为本发明的固定箱主视结构示意图；
图2为本发明的固定框主视结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明的滑盖后视结构示意图；
图5为本发明的收链盘结构示意图；
图6为本发明的外保护壳主视剖视结构示意图；
图7为本发明的左视剖视结构示意图；
图8为图7中A处的放大的结构示意图；
图9为本发明的滑轨固定套左视结构示意图。
图中：1-固定箱、2-横杆、3-收链盘、4-固定环、5-铜链、6-滑块、7-弹簧固定座、8-第一弹簧、9-连接座、10-固定框、11-第二弹簧、12-夹持板、13-夹持槽、14-滑盖、15-通链槽、16-压力传感器、17-安装板、18-挡板、19-外保护壳、20-电机、21-转杆、22-滑轨固定套、23-铜板、24-滑轨、25-支撑座、26-走链口、27-防尘板、28-第一齿条、29-第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供如下技术方案：一种AGV静电释放机构，包括铜链固定机构和接地机构，所述铜链固定机构包括固定箱1，所述接地机构设置于车间地面的安装槽内且设置方向为平行于AGV车体行进方向，所述接地机构与车间地面内设置的接地线相连，所述固定箱1的内部左右两侧壁分别通过转轴转动设有横杆2的两端，所述横杆2的中间套设有收链盘3，所述收链盘3的外侧壁设有固定环4，所述固定环4上连接有铜链5的一端，所述铜链5的另一端缠绕所述收链盘3且设有滑块6，所述滑块6与所述接地机构相连，所述固定箱1的内部左右两侧壁下端分别设有弹簧固定座7，两个所述弹簧固定座7上分别设有第一弹簧8的一端，两个所述第一弹簧8的另一端分别设有连接座9，两个所述连接座9之间设有固定框10，所述固定框10的内部左右两侧壁分别设有第二弹簧11的一端，两个所述第二弹簧11的另一端分别设有夹持板12，两个所述夹持板12的上下两侧壁分别与所述固定框10的内部上下两侧壁通过滑槽滑动连接，两个所述夹持板12的相向一侧的侧壁上分别设有夹持槽13，所述铜链5贯穿于两个所述夹持槽13之间，所述固定箱1的前侧壁通过滑槽滑动设有滑盖14，所述滑盖14的下侧壁设有通链槽15，所述滑盖14的后侧壁且在所述通链槽15的左右两侧分别设有压力传感器16，在AGV车体行进的过程中，铜链5带动滑块6跟随AGV车体在滑轨24上滑动，AGV车体产生的静电可通过铜链5与铜板23传导至车间地面内设置的接地线，使用者可通过转动收链盘3来实现铜链5长度的改变，以适应不同长度的铜链5需求，铜链5长度调节好后可将铜链5放置于两个夹持板12上设置的夹持槽13内，在第二弹簧11的带动下，两个夹持板12可将铜链5紧紧固定住，即可完成铜链5长度的调节，随后将滑盖14下滑，并将铜链5从通链槽15内穿出，此时固定框10处于压力传感器16的正后方，当滑块6在滑轨24内滑动出现异常卡死现象时，铜链5受到的拉力变大，固定框10的前侧壁随即挤压压力传感器16，压力传感器16检测到的压力到达设定值时可将报警信息反馈给车间管理系统，车间管理系统随即发出信号叫停AGV车体的运行，以免铜链5受到拉力过大而断裂，甚至损坏所述铜链固定机构。
具体而言，所述固定箱1的左右两侧壁分别设有安装板17且所述安装板17上设有固定孔，所述安装板17可通过螺钉固定于AGV车体的侧壁。
具体而言，所述收链盘3的左右两端分别设有挡板18，两个所述挡板18的外侧壁胶连有橡胶套。
具体而言，所述接地机构包括外保护壳19，所述外保护壳19的内部右端设有电机箱，所述电机箱内设有电机20，所述电机20的输出端设有转杆21的一端，所述转杆21的另一端与所述外保护壳19的内部左侧壁转动连接，所述转杆21的外侧壁套设有滑轨固定套22，所述滑轨固定套22为中空半圆柱套体，所述滑轨固定套22的内侧壁设有铜板23且所述铜板23的侧壁上设有滑轨24，所述滑块6与所述滑轨24滑动连接，所述外保护壳19的内部下侧壁均匀设有支撑座25，所述支撑座25与所述外保护壳19的外侧壁通过滑槽滑动连接，所述外保护壳19的上侧壁后端设有走链口26，所述外保护壳19的内部上侧壁且在前后方向上通过滑槽滑动设有防尘板27，所述防尘板27的下侧壁均匀设有第一齿条28，所述滑轨固定套22的外侧壁且分别对应所述第一齿条28的位置设有第二齿条29，所述滑轨固定套22旋转至一定角度时可带动所述第二齿条29与所述第一齿条28相啮合，所述铜板23的侧壁连接有车间地面内设置的接地线，所述电机20的输出端可带动转杆21转动，从而带动滑轨固定套22转动，滑轨固定套22转动的同时可通过第一齿条28和第二齿条29的啮合作用带动防尘板27滑动至走链口26的下方，以封闭走链口26，在没有AGV车体运行时可防止外保护壳19内的滑轨24进入杂物或灰尘，所述压力传感器16与车间管理系统之间电连接。
具体而言，两个所述夹持槽13的内侧壁分别胶连有橡胶垫。
具体而言，所述滑盖14的前侧壁上端设有拉手槽。
具体而言，两个所述连接座9的相向一侧的侧壁上分别设有卡槽，所述固定框10的左右两侧壁分别设有卡接块，所述固定框10与所述连接座9通过所述卡槽与所述卡接块相卡接，以便于拆卸维修。
工作原理：本发明在使用时，需将铜链5连接有滑块6的一端与滑轨24滑动连接，在AGV车体行进的过程中，铜链5带动滑块6跟随AGV车体在滑轨24上滑动，AGV车体产生的静电可通过铜链5与铜板23传导至车间地面内设置的接地线，使用者可通过转动收链盘3来实现铜链5长度的改变，以适应不同长度的铜链5需求，铜链5长度调节好后可将铜链5放置于两个夹持板12上设置的夹持槽13内，在第二弹簧11的带动下，两个夹持板12可将铜链5紧紧固定住，即可完成铜链5长度的调节，随后将滑盖14下滑，并将铜链5从通链槽15内穿出，此时固定框10处于压力传感器16的正后方，当滑块6在滑轨24内滑动出现异常卡死现象时，铜链5受到的拉力变大，固定框10的前侧壁随即挤压压力传感器16，压力传感器16检测到的压力到达设定值时可将报警信息反馈给车间管理系统，车间管理系统随即发出信号叫停AGV车体的运行，以免铜链5受到拉力过大而断裂，电机20的输出端可带动转杆21转动，从而带动滑轨固定套22转动，滑轨固定套22转动的同时可通过第一齿条28和第二齿条29的啮合作用带动防尘板27滑动至走链口26的下方，以封闭走链口26，在没有AGV车体运行时可防止外保护壳19内的滑轨24进入杂物或灰尘。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV静电释放机构，包括铜链固定机构和接地机构，其特征在于：所述铜链固定机构包括固定箱(1)，所述接地机构设置于车间地面的安装槽内且设置方向为平行于AGV车体行进方向，所述接地机构与车间地面内设置的接地线相连，所述固定箱(1)的内部左右两侧壁分别通过转轴转动设有横杆(2)的两端，所述横杆(2)的中间套设有收链盘(3)，所述收链盘(3)的外侧壁设有固定环(4)，所述固定环(4)上连接有铜链(5)的一端，所述铜链(5)的另一端缠绕所述收链盘(3)且设有滑块(6)，所述滑块(6)与所述接地机构相连，所述固定箱(1)的内部左右两侧壁下端分别设有弹簧固定座(7)，两个所述弹簧固定座(7)上分别设有第一弹簧(8)的一端，两个所述第一弹簧(8)的另一端分别设有连接座(9)，两个所述连接座(9)之间设有固定框(10)，所述固定框(10)的内部左右两侧壁分别设有第二弹簧(11)的一端，两个所述第二弹簧(11)的另一端分别设有夹持板(12)，两个所述夹持板(12)的上下两侧壁分别与所述固定框(10)的内部上下两侧壁通过滑槽滑动连接，两个所述夹持板(12)的相向一侧的侧壁上分别设有夹持槽(13)，所述铜链(5)贯穿于两个所述夹持槽(13)之间，所述固定箱(1)的前侧壁通过滑槽滑动设有滑盖(14)，所述滑盖(14)的下侧壁设有通链槽(15)，所述滑盖(14)的后侧壁且在所述通链槽(15)的左右两侧分别设有压力传感器(16)；
所述接地机构包括外保护壳(19)，所述外保护壳(19)的内部右端设有电机箱，所述电机箱内设有电机(20)，所述电机(20)的输出端设有转杆(21)的一端，所述转杆(21)的另一端与所述外保护壳(19)的内部左侧壁转动连接，所述转杆(21)的外侧壁套设有滑轨固定套(22)，所述滑轨固定套(22)为中空半圆柱套体，所述滑轨固定套(22)的内侧壁设有铜板(23)且所述铜板(23)的侧壁上设有滑轨(24)，所述滑块(6)与所述滑轨(24)滑动连接，所述外保护壳(19)的内部下侧壁均匀设有支撑座(25)，所述支撑座(25)与所述外保护壳(19)的外侧壁通过滑槽滑动连接，所述外保护壳(19)的上侧壁后端设有走链口(26)，所述外保护壳(19)的内部上侧壁且在前后方向上通过滑槽滑动设有防尘板(27)，所述防尘板(27)的下侧壁均匀设有第一齿条(28)，所述滑轨固定套(22)的外侧壁且分别对应所述第一齿条(28)的位置设有第二齿条(29)，所述滑轨固定套(22)旋转至一定角度时可带动所述第二齿条(29)与所述第一齿条(28)相啮合，所述铜板(23)的侧壁连接有车间地面内设置的接地线。
2.根据权利要求1所述的一种AGV静电释放机构，其特征在于：所述固定箱(1)的左右两侧壁分别设有安装板(17)且所述安装板(17)上设有固定孔，所述安装板(17)可通过螺钉固定于AGV车体的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种AGV静电释放机构，其特征在于：所述收链盘(3)的左右两端分别设有挡板(18)，两个所述挡板(18)的外侧壁胶连有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种AGV静电释放机构，其特征在于：两个所述夹持槽(13)的内侧壁分别胶连有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种AGV静电释放机构，其特征在于：所述滑盖(14)的前侧壁上端设有拉手槽。
6.根据权利要求1所述的一种AGV静电释放机构，其特征在于：两个所述连接座(9)的相向一侧的侧壁上分别设有卡槽，所述固定框(10)的左右两侧壁分别设有卡接块，所述固定框(10)与所述连接座(9)通过所述卡槽与所述卡接块相卡接。
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