CN106739904B - 一种agv驱动单元减震机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱，固定支架的侧部设有行走轮安装部；在减震机构未承载状态下，浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙；减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离，弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
Description
技术领域
本发明涉及AGV驱动的技术领域，具体涉及一种AGV驱动单元减震机构。
背景技术
目前，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车)主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人等行业。
现有的AGV驱动的牵引力大，目前作业过程中设备直接作用于AGV驱动的行走轮上，行走轮承载着重物一旦行驶在颠簸路面上，行走轮内的减速电机及其他的电机内部齿轮箱在多次冲击抗压容易导致齿轮崩齿从而损坏电机，相应地承载物料的重量较小。
发明内容
本发明的目的是提供一种AGV驱动减震单元，以克服现有技术的AGV舵轮驱动行驶在不平路面时由于其内部齿轮箱受到多次冲击，易导致齿轮崩齿从而损坏行走驱动电机，进而使得承载重量较小的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱，所述固定支架的侧部设有行走轮安装部；在所述减震机构未承载状态下，所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙；所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔，所述第一通孔位于所述开口的两侧；
所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离，所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板。
作为优选方案，所述减震机构还包括1个或多个限位导柱，所述固定支架上设有与所述限位导柱相对应的套筒，所述浮动板上设有与所述限位导柱相对应的第二通孔，所述限位导柱的上端穿过所述第二通孔与所述浮动板固定连接，所述限位导柱的下端插设于所述套筒的内部并可相对于所述套筒上下滑动。
作为优选方案，所述限位导柱包括螺栓连接部与位于所述螺栓连接部下端的滑动部，所述螺栓连接部与所述第二通孔相适应且与螺母连接，所述滑动部外径稍大于所述第二通孔孔径。
作为优选方案，所述固定支架包括固定座和设于所述固定座两端的固定板，所述固定座呈朝一侧开口的U形，所述行走轮安装部设于所述固定座的内部；所述弹簧导柱与所述固定板连接；所述套筒设于所述固定座上。
作为优选方案，所述限位导柱和所述套筒的数量设置为两个，且所述套筒以所述固定座的中线呈左右对称分布。
作为优选方案，所述固定座的顶部为拱形。
作为优选方案，所述开口为U形。
作为优选方案，所述减震弹簧为两根。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
采取本发明的AGV驱动单元减震机构，承载物直接作用于浮动板上，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因浮动板与固定支架的顶部在未承载时留有间隙，弹簧吸震后可通过浮动支板与固定支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得行走轮内减速电机及其他的电机内部齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
附图说明
图1为本发明实施例的AGV驱动单元减震机构装配结构爆炸图。
图2为本发明实施例的AGV驱动单元减震机构装配结构示意图。
图中：1-限位导柱，11-螺栓连接部，12-滑动部，2-固定支架，21-套筒，22-固定座，23-固定板，24-行走轮安装部，3-弹簧导柱，4-减震弹簧，5-浮动板，51-第一通孔，52-第二通孔，53-开口，6-限位板，7-螺母，8-行走轮，9-伺服电机系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
如图1所示：本发明提供一种AGV驱动单元减震机构，其包括浮动板5、固定支架2、至少两根减震弹簧4和与所述减震弹簧4数量相同的弹簧导柱3，优选地，本实施例的减震弹簧4和弹簧导柱3均设置为两根。所述固定支架2的侧部设有行走轮安装部24，以此行走轮可通过该安装部减震机构连接，而伺服电机与行走轮连接，这样一来整个驱动单元可完整装配。在所述减震机构未承载状态下，所述浮动板5与所述固定支架2的顶部之间具有间隙，如此浮动板5在承载状态下可压缩减震弹簧4，在颠簸状态下浮动板5可相对于固定支架2做上下运动；所述浮动板5的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口53和所述减震弹簧4数量相同的第一通孔51，而第一通孔51位于所述开口53的两侧。
所述减震弹簧4套设于所述弹簧导柱3上，所述弹簧导柱3的上端穿过所述第一通孔51并突出所述第一通孔51一段距离，由此弹簧导柱3不会脱离浮动板5，所述弹簧导柱3的下端固定在所述固定支架2上，且所述弹簧导柱3的上端设有防止所述浮动板5在浮动过程中脱离所述弹簧导柱3的限位板6，本实施例中限位板6与弹簧导柱3通过螺钉连接，另外能够起到固定连接作用的连接方式也可以。
基于以上方案，承载物直接作用于浮动板5上，设备在颠簸路面作业时，因浮动板5与固定支架2的顶部在未承载时留有间隙，弹簧吸震后可通过浮动板5与固定支架2的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得行走轮8内减速电机及其他的电机内部齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
减震机构还包括1个或多个限位导柱1，所述固定支架2上设有与所述限位导柱1相对应的套筒21，所述浮动板5上设有与所述限位导柱1相对应的第二通孔52，所述限位导柱1的上端穿过所述第二通孔52与所述浮动板5固定连接，以此浮动板5的运动会带动限位导柱1作相应的运动，所述限位导柱1的下端插设于所述套筒21的内部并可以相对于所述套筒21上下滑动，于是浮动板5的上下浮动会带动限位导柱1沿着套筒21上下滑动。
为了优化限位导柱1与浮动板5的连接，所述限位导柱1包括螺栓连接部11与位于所述螺栓连接部11下端的滑动部12，所述螺栓连接部11与所述第二通孔52相适应且与螺母7连接，所述滑动部12外径稍大于所述第二通孔52孔径，螺母7的拧动可以调节浮动板5的上下位置，从而调节弹簧的初始长度，这样能够根据承载重量的大小相应调节弹簧压缩状态，同时也便于弹簧的安装与拆卸，而滑动部12无法穿过第二通孔52，于是滑动部12的上表面抵靠在浮动板5下表面，浮动板5的浮动便可以带动滑动部12上下滑动。
固定支架2包括固定座22和设于所述固定座22两端的固定板23，所述固定座22的形状为朝向一侧呈现U形，固定座22的顶部设计为拱形，所述行走轮安装部24设于所述固定座22的内部，这样的固定支架2结构既可以满足装配要求，而且在很大程度上可以节约材料，同时也具有美观性。
本实施例的弹簧导柱3与固定板23螺纹连接，需要指出的是连接方式还可以是焊接，只要满足固定要求的连接方式即可，而螺纹连接安装方便且易于拆卸；所述限位导柱1和所述套筒21的数量设置为两个，所述套筒21设置在固定座22上且以所述固定座22的中线呈左右对称分布，这样使得受力更加均匀而又能满足力学性能，需指出的是套筒21的数量与限位导柱1的数量一致，可以为1个或多个，只是两个是最优方案。而减震弹簧4的数量也是两根，相应的弹簧导柱3的数量也是两根，安装后也以固定座22呈左右对称分布，如此可以让浮动板5在承载时均匀受力，而且能够满足力学性能，另外可以根据实际工作状况增设偶数数量弹簧，而在一般装配要求下两根为最优方案。
采用本发明技术方案的AGV驱动单元减震机构，如图2所示：承载物直接作用于浮动板上，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因浮动板5与固定支架2的顶部在未承载时留有间隙，弹簧吸震后可通过浮动支板5浮动带动限位导柱1沿着套筒21上下滑动进行缓冲从而减少震动，使得行走轮8内减速电机及伺服电机9内部齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种AGV驱动单元减震机构，其特征在于：包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱，所述固定支架的侧部设有行走轮安装部；在所述减震机构未承载状态下，所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙；
所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔，所述第一通孔位于所述开口的两侧；所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离，所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板
所述减震机构还包括1个或多个限位导柱，所述固定支架上设有与所述限位导柱相对应的套筒，所述浮动板上设有与所述限位导柱相对应的第二通孔，所述限位导柱的上端穿过所述第二通孔与所述浮动板固定连接，所述限位导柱的下端插设于所述套筒的内部并可相对于所述套筒上下滑动；
所述固定支架包括固定座和设于所述固定座两端的固定板，所述固定座呈朝一侧开口的U形，所述行走轮安装部设于所述固定座的内部；所述弹簧导柱与所述固定板连接；所述套筒设于所述固定座上；
所述限位导柱包括螺栓连接部与位于所述螺栓连接部下端的滑动部，所述螺栓连接部与所述第二通孔相适应且与螺母连接，所述滑动部外径稍大于所述第二通孔孔径。
2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述限位导柱和所述套筒的数量设置为两个，且所述套筒以所述固定座的中线呈左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述固定座的顶部为拱形。
4.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述开口为U形。
5.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震机构，其特征在于：所述减震弹簧为两根。
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