CN217835282U - 行走装置及收割机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种行走装置及收割机，行走装置包括底座、安装件、行走组件以及缓冲组件，安装件安装于底座上；行走组件包括连接件及两个行走轮，连接件可转动的穿设于安装件上，两个行走轮分别可转动设置于连接件的相对两端，连接件的转动轴与行走轮的转动轴垂直；缓冲组件包括固定件、限位件及弹性件，固定件安装于安装件上，弹性件套设于限位件，限位件的一端活动连接固定件，另一端连接连接件，且可朝向靠近或背离固定件的方向移动。本申请提供的行走装置中，行走轮在行走过程中撞击到障碍物时，行走轮会受到障碍物施加的水平方向的力，行走轮通过缓冲组件将力转移至底盘上，能够提高行走装置及收割机在工作状态下的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及减震技术领域，具体涉及一种行走装置及收割机。
背景技术
随着收割机种类增多，市面上出现的收割机更加的良莠不齐，如何提高行走装置及收割机在工作状态下的安全性和稳定性成为需要解决的技术问题。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种行走装置及收割机，以解决如何提高行走装置及收割机在工作状态下的安全性和稳定性成为需要解决的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种行走装置，包括：
底座；
安装件，安装于所述底座上；
行走组件，包括连接件及两个行走轮，所述连接件可转动的穿设于所述安装件上，所述两个行走轮分别可转动设置于所述连接件的相对两端，所述连接件的转动轴与所述行走轮的转动轴垂直；以及
缓冲组件，所述缓冲组件的一端连接所述安装件，另一端连接所述连接件。所述缓冲组件包括固定件、限位件及弹性件，所述固定件安装于所述安装件上，所述弹性件套设于所述限位件，所述限位件的一端活动连接所述固定件，另一端连接所述连接件，且可朝向靠近或背离所述固定件的方向移动。
本申请提供的行走装置中，安装件安装于底座上，缓冲组件的一端安装于安装件上且与安装件固定连接，缓冲组件的另一端连接连接件。当行走装置的行走轮在行走过程中撞击到障碍物时，行走轮会受到障碍物施加的水平方向的力，行走轮通过缓冲组件将力转移至底盘上，进而能够防止连接件发生断裂、损坏等现象，以提高行走装置及收割机在工作状态下的安全性和稳定性。
其中，所述缓冲组件包括固定件、限位件及弹性件，所述固定件安装于所述安装件上，所述弹性件套设于所述限位件，所述限位件的一端活动连接所述固定件，另一端连接所述连接件，且可朝向靠近或背离所述固定件的方向移动。
其中，所述固定件包括第一子固定件及第二子固定件，所述第一子固定件具有收容槽，所述第二子固定件连接所述第一子固定件且对应所述收容槽设置，所述限位件穿设于所述第二子固定件，部分位于所述收容槽内，所述第一子固定件及第二子固定件配合，以使所述限位件可活动连接所述固定件。
其中，所述限位件包括依次相连第一限位部、第二限位部及第三限位部，所述第一限位部及所述第三限位部凸出于所述第二限位部；所述第一限位部可活动卡接于所述第二子固定件，所述弹性件套设于所述第二限位部，且位于所述第二子固定件与所述第三限位部之间。
其中，所述限位件包括依次相连第一限位部、第二限位部及第三限位部，所述第一限位部及所述第三限位部凸出于所述第二限位部；所述第一限位部可活动卡接于所述第二子固定件，所述弹性件包括第一子弹性件及第二子弹性件，所述第一子弹性件套设于所述第二限位部且位于所述第一限位部与所述第二子固定件之间，所述第二子弹性件套设于所述第二限位部且位于所述第三限位部与第二子固定件之间。
其中，第一子固定件包括本体部、第一延伸段及第二延伸段，所述第一延伸段及所述第二延伸段分别连接于所述本体部的同一侧，所述本体部活动连接所述限位件，所述第一延伸段及所述第二延伸段安装于所述安装件上。
其中，所述第一延伸段相较于所述第二延伸段更靠近所述行走装置的前端，所述第一延伸段的长度小于所述第二延伸段的长度。
其中，所述安装件具有间隔设置第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽及所述第二安装槽均位于所述安装件背离所述底座的表面，所述第一安装槽用于收容所述第一延伸段，所述第二安装槽用于收容所述第二延伸段。
其中，所述缓冲组件的数量为2，两个所述缓冲组件间隔设置于所述连接件的同一侧。
第二方面，本申请提供了一种收割机，包括：
所述行走装置以及驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述行走装置行走。
其中，所述驱动电机设置于所述行走轮内；所述收割机还包括电源装置，所述电源装置设置于所述底座上，所述连接件具有通孔，所述通孔用于设置所述电源装置的导线，所述导线用于将所述电源装置与所述驱动电机电连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施方式提供的一种收割机的立体结构示意图；
图2是本申请实施方式提供的一种行走装置的部分立体结构示意图；
图3是本申请实施方式提供的一种行走装置的背面结构示意图；
图4是本申请实施方式提供的一种缓冲组件的立体结构示意图；
图5是本申请实施方式提供的一种缓冲组件的爆炸示意图；
图6是本申请实施方式提供的一种安装件的立体结构示意图；
图7是本申请实施方式提供的一种行走组件的爆炸示意图；
图8是本申请实施方式提供的一种安装件的部分结构示意图。
标号说明：
收割机-1000、行走装置-1、驱动电机-2、底座-10、安装件-20、第一安装槽-21、第二安装槽-22、行走组件-30、连接件-31、通孔-311、行走轮-32、缓冲组件-40、固定件-41、第一子固定件-411、第二子固定件-412、第一延伸段-4111、第二延伸段-4112、本体部-4113、收容槽-4114、限位件-42、第一限位部-421、第二限位部-422、第三限位部-423、弹性件-43、第一子弹性件-431、第二子弹性件-432、导线-50、限位块-51。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本说明书中，为了方便起见，使用“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词句以参照附图说明构成要素的位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。构成要素的位置关系根据描述的构成要素的方向适当地改变。因此，不局限于在说明书中说明的词句，根据情况可以适当地更换。
在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，或可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或通过中间件间接相连，或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本公开中的含义。
随着城市绿化面积的不断增大，需要养护的草坪越来越多，然而人口老龄化等问题导致劳动力不足的问题越发严重，为了解放劳动力，自动草坪修剪的收割机将会逐渐普及开来。针对收割机在草地上的工作环境，需要满足以下功能：草地凹凸不平，并有草根与各种小石头树根等障碍物，需要使收割机在草坪上运行时能够适应各种不同的路面状况，保证通过性，收割机需要有良好的越野能力；并且收割机的行走轮在行进过程中若撞击到较大型障碍物时，收割机的轮轴需要能够承受障碍物带来的冲击力而不发生损坏，保证收割机能够正常移动和工作。
基于上述要求，请参照图1，图1是本申请实施方式提供的一种收割机的立体结构示意图。本申请提供了一种能够提高在工作状态下的安全性和稳定性的收割机1000，所述收割机1000包括行走装置1以及驱动电机2，所述驱动电机2用于驱动所述行走装置1行走。
请参照图2及图3，图2是本申请实施方式提供的一种行走装置的部分立体结构示意图，图3是本申请实施方式提供的一种行走装置的背面结构示意图。所述行走装置1包括底座10、安装件20、行走组件30以及缓冲组件40，所述安装件20安装于所述底座10上。所述行走组件30包括连接件31及两个行走轮32，所述连接件31可转动的穿设于所述安装件20上，所述两个行走轮32分别可转动设置于所述连接件31的相对两端，所述连接件31的转动轴与所述行走轮32的转动轴垂直。
所述安装件20安装于所述底座10上，具体地，所述安装件20固定于所述底座10上，所述安装件20与所述底座10的固定连接方式包括但不限于为螺纹、卡扣等连接。
所述两个行走轮32分别可转动设置于所述连接件31的相对两端，所述连接件31可转动的穿设于所述安装件20上，即当所述收割机1000在放置面的移动过程中遇到障碍物时，其中一个所述行走轮32抵接障碍物且另一个所述行走轮32位于放置面，抵接障碍物的所述行走轮32与位于放置面的所述行走轮32高度不同，抵接障碍物的所述行走轮32可带动所述连接件31相对所述底座10发生转动。其中，可选地，所述障碍物包括但不限于为凸起的石块、或树枝、或凹下的土坑等其他障碍物。
在本实施方式中，所述驱动电机2为轮毂电机，在其他实施方式中，所述驱动电机2也可以为其他类型的电机，本申请对此不作限定。
本申请提供的所述行走装置1中，所述安装件20安装于所述底座10上，所述缓冲组件40的一端连接所述安装件20，另一端连接所述连接件31。当所述行走装置1的行走轮32在行走过程中撞击到障碍物时，所述行走轮32会受到障碍物施加的水平方向的力，所述行走轮32通过所述缓冲组件40将力转移至底盘上，进而能够防止所述连接件31发生断裂、损坏等现象，以提高所述收割机1000在工作状态下的安全性和稳定性。
所述缓冲组件40包括固定件41、限位件42及弹性件43，所述固定件41安装于所述安装件20上，所述弹性件43套设于所述限位件42，所述限位件42的一端活动连接所述固定件41，另一端连接所述连接件31，且可朝向靠近或背离所述固定件41的方向移动。
所述固定件41安装于所述安装件20上，且与所述安装件20固定连接。可选地，所述固定件41与所述安装件20的固定连接方式包括但不限于为螺纹连接。
所述弹性件43套设于所述限位件42上，所述弹性件43的一端抵接所述限位件42，另一端抵接所述固定件41。当所述收割机1000在放置面的移动过程中遇到障碍物时，其中一个所述行走轮32经过所述障碍物时会在竖直方向上发生位移，从而带动所述连接件31以及固定连接所述连接件31的所述限位件42发生竖直方向上的位移，所述限位件42抵接所述弹性件43并在移动时使所述弹性件43发生弹性形变，所述弹性件43发生弹性形变以抵消所述障碍物传递至所述限位件42的冲击力。
具体地，举例而言，当所述收割机1000在放置面的移动过程中遇到的障碍物为凸起的物体时，所述行走轮32经过所述障碍物时会沿背离所述放置面的方向发生移动，从而带动所述限位件42沿背离所述放置面的方向发生移动，所述限位件42抵接所述弹性件43并在移动时使所述弹性件43发生压缩，所述弹性件43发生压缩以抵消所述障碍物传递至所述限位件42的冲击力；当所述收割机1000在放置面的移动过程中遇到的障碍物为凹下的土坑时，所述行走轮32经过所述障碍物时会沿靠近土坑表面的方向发生移动，所述限位件42抵接所述弹性件43并在移动时使所述弹性件43发生拉伸，所述弹性件43发生拉伸以缓冲所述行走轮32进入土坑产生的冲击力。
在一种实施方式中，所述缓冲组件40的数量为2，两个所述缓冲组件40间隔设置于所述连接件31的同一侧。每个所述行走轮32对应设置有一个所述缓冲组件40，用于缓冲所述行走轮32受到的冲击力。
在其他实施方式中，所述缓冲组件40的数量也可以为多个，举例而言，所述缓冲组件40数量可以为4个，即每个所述行走轮32对应设置两个所述缓冲组件40，能够更大程度的缓冲所述行走轮32受到的冲击力。
请参照图3、图4及图5，图4是本申请实施方式提供的一种缓冲组件的立体结构示意图，图5是本申请实施方式提供的一种缓冲组件的爆炸示意图。所述固定件41包括第一子固定件411及第二子固定件412，所述第一子固定件411具有收容槽4114，所述第二子固定件412连接所述第一子固定件411且对应所述收容槽4114设置，所述限位件42穿设于所述第二子固定件412，部分位于所述收容槽4114内，所述第一子固定件411及第二子固定件412配合，以使所述限位件42可活动连接所述固定件41。
所述第二子固定件412连接所述第一子固定件411，且所述第二子固定件412与所述第一子固定件411固定连接，所述第二子固定件412与所述第一子固定件411固定连接的方式包括但不限于为螺纹固定。
所述限位件42穿设于所述第二子固定件412，部分位于所述收容槽4114内。具体地，所述第二子固定件412具有安装通孔，可用于使所述限位件42通过并使部分所述限位件42设于所述收容槽4114内。所述限位件42可活动连接所述固定件41，且所述第二子固定件412可以限位所述限位件42，使其只能沿预设方向进行运动。当所述行走装置1的所述行走轮32遇到凸起的障碍物时，所述行走轮32会行驶至障碍物上，并带动所述连接件31朝向远离所述放置面的方向运动；当所述行走装置1的所述行走轮32越过凸起的障碍物时，带动所述连接件31朝向靠近所述放置面的方向运动。所述限位件42可以随着所述连接件31朝向远离或靠近所述放置面的方向运动，以避免所述连接件31发生断裂、损坏等现象。
请再次参照图3、图4及图5，第一子固定件411包括本体部4113、第一延伸段4111及第二延伸段4112，所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112分别连接于所述本体部4113的同一侧，所述本体部4113活动连接所述限位件42，所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112安装于所述安装件20上。
所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112分别连接于所述本体部4113的同一侧，且所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112安装于所述安装件20上。需要说明的是，在本实施方式中，所述第一延伸段4111、所述第二延伸段4112及所述本体部4113为一体结构，为了便于描述，人为的将其进行了不同的命名，不应理解为对本申请的限制。
所述第一子固定件411的所述第一延伸段4111与所述第二延伸段4112固定连接所述安装件20，所述第一子固定件411的两端皆固定连接所述安装件20，以增强所述固定件41与所述安装件20之间固定连接的稳固性。
在本实施方式中，所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112的形状为扁平状，能够增大所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112于所述安装件20的接触面积，进而增大所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112于所述安装件20之间的导力面积，能够降低所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112在受力时发生断裂或损坏的概率。并且所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112的形状为扁平状，能够降低所述行走装置1整体的高度，便于所述行走装置1进入更高要求的环境进行工作，增大所述行走装置1的使用范围及能力。
请参照图2、图4及图5，所述第一延伸段4111相较于所述第二延伸段4112更靠近所述行走装置1的前端，所述第一延伸段4111的长度小于所述第二延伸段4112的长度。
当所述行走装置1在行走过程中遇到所述障碍物时，所述行走装置1的前端先靠近并撞击所述障碍物，所述第一延伸段4111承受的冲击力较大。减小所述第一延伸段4111的长度可以减小所述第一延伸段4111的力矩，使得所述第一延伸段4111能够承受较大的冲击力而不发生断裂等损坏现象，以提高所述第一延伸段4111的耐用性能和使用寿命。
可选地，本申请对所述第一延伸段4111与所述第二延伸段4112之间的长度比例不做具体的限定，可以根据所述行走装置1的类型和规格进行相应的调节。
请参照图2、图5及图6，图6是本申请实施方式提供的一种安装件的立体结构示意图。所述安装件20具有间隔设置第一安装槽21及第二安装槽22，所述第一安装槽21及所述第二安装槽22均位于所述安装件20背离所述底座10的表面，所述第一安装槽21用于收容所述第一延伸段4111，所述第二安装槽22用于收容所述第二延伸段4112。
所述第一安装槽21的侧壁可以抵接所述第一延伸段4111，所述第二安装槽22的侧壁可以抵接所述第二延伸段4112，能够增大所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112于所述安装件20的接触面积，并且所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112可以通过所述第一安装槽21的侧壁以及所述第二安装槽22的侧壁将所述固定件41受到的水平方向的冲击力传导至所述安装件20，以降低所述第一延伸段4111及所述第二延伸段4112发生断裂等损坏现象的概率。
所述第一安装槽21包括有依次弯折相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面，所述第一侧面与所述第三侧面位于所述第二侧面的同一侧，所述第一侧面与所述第二侧面的连接处设有倒角，所述第一延伸段4111对应位置同样设置倒角。可以提高所述第一延伸段4111及所述第一安装槽21的耐力性能，提高所述行走装置1的使用寿命。同样地，所述第二安装槽22包括有依次弯折相连的第一侧面、第二侧面、第三侧面，所述第一侧面与所述第三侧面位于所述第二侧面的同一侧，所述第一侧面与所述第二侧面的连接处设有倒角，所述第二延伸段4112对应位置同样设置倒角。可以提高所述第二延伸段4112及所述第二安装槽22的耐力性能，提高所述行走装置1的使用寿命。
在一种实施方式中，所述限位件42包括依次相连第一限位部421、第二限位部422及第三限位部423。所述第一限位部421及所述第三限位部423凸出于所述第二限位部422。所述第一限位部421可活动卡接于所述第二子固定件412，所述弹性件43套设于所述第二限位部422，且位于所述第二子固定件412与所述第三限位部423之间。
所述第一限位部421凸出于所述第二限位部422，且所述第一限位部421可活动卡接于所述第二子固定件412，以避免所述限位件42朝向背离所述第一子固定件411移动时从所述收容槽4114内移出。
所述弹性件43套设于所述第二限位部422，且位于所述第二子固定件412与所述第三限位部423之间。具体地，所述弹性件43一端连接所述第二子固定件412，另一端连接所述第三限位部423。当所述收割机1000在放置面的移动过程中遇到障碍物时，其中一个所述行走轮32经过所述障碍物时会在竖直方向上发生位移，从而带动所述连接件31以及固定连接所述连接件31的所述第三限位部423发生竖直方向上的位移，所述第三限位部423抵接所述弹性件43并在移动时使所述弹性件43发生弹性形变，所述弹性件43发生弹性形变以抵消所述障碍物传递至所述第三限位部423的冲击力。
在另一种实施方式中，所述限位件42包括依次相连第一限位部421、第二限位部422及第三限位部423，所述第一限位部421及所述第三限位部423凸出于所述第二限位部422。所述第一限位部421可活动卡接于所述第二子固定件412，所述弹性件43包括第一子弹性件431及第二子弹性件432，所述第一子弹性件431套设于所述第二限位部422且位于所述第一限位部421与所述第二子固定件412之间，所述第二子弹性件432套设于所述第二限位部422且位于所述第三限位部423与第二子固定件412之间。
所述第一子弹性件431套设于所述第二限位部422且位于所述第一限位部421与所述第二子固定件412之间，具体地，所述第一子弹性件431的一端连接所述第二子固定件412，另一端连接所述第一限位部421。所述第二子弹性件432套设于所述第二限位部422且位于所述第三限位部423与第二子固定件412之间，具体地，所述第二子弹性件432的一端连接所述第二子固定件412，另一端连接所述第三限位部423。
当所述收割机1000在放置面的移动过程中遇到障碍物时，其中一个所述行走轮32经过所述障碍物时会在竖直方向上发生位移，从而带动所述连接件31以及固定连接所述连接件31的第一限位部421、所述第三限位部423发生竖直方向上的位移，所述第一限位部421抵接所述第一子弹性件431并在移动时使所述第一子弹性件431发生弹性形变，所述第三限位部423抵接所述第二子弹性件432并在移动时使所述第二子弹性件432发生弹性形变，所述第一子弹性件431以及所述第二子弹性件432皆发生弹性形变以抵消所述障碍物传递至所述限位件42的冲击力。
请参照图1、图7及图8，图7是本申请实施方式提供的一种行走组件的爆炸示意图，图8是本申请实施方式提供的一种安装件的部分结构示意图。所述驱动电机2设置于所述行走轮32内。所述收割机1000还包括电源装置(未图示)，所述电源装置设置于所述底座10上，所述连接件31具有通孔311，所述通孔311用于设置所述电源装置的导线50，所述导线50用于将所述电源装置与所述驱动电机2电连接。
所述连接件31具有所述通孔311，且所述通孔311可用于设置所述电源装置的所述导线50，便于所述驱动电机2与所述电源装置电连接，并且将所述导线50设于所述连接件31内，可以一定程度的避免所述导线50受到外界环境的影响，例如下雨等天气对于所述导线50的影响。
所述安装件20上还设有限位块51，所述限位块51可以用于限制所述连接件31的转动，以防止所述连接件31的转动角度过大撞击到其他结构件。
以上所述是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种行走装置，其特征在于，包括：
底座；
安装件，安装于所述底座上；
行走组件，包括连接件及两个行走轮，所述连接件可转动的穿设于所述安装件上，所述两个行走轮分别可转动设置于所述连接件的相对两端，所述连接件的转动轴与所述行走轮的转动轴垂直；以及
缓冲组件，所述缓冲组件的一端连接所述安装件，另一端连接所述连接件。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定件、限位件及弹性件，所述固定件安装于所述安装件上，所述弹性件套设于所述限位件，所述限位件的一端活动连接所述固定件，另一端连接所述连接件，且可朝向靠近或背离所述固定件的方向移动。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述固定件包括第一子固定件及第二子固定件，所述第一子固定件具有收容槽，所述第二子固定件连接所述第一子固定件且对应所述收容槽设置，所述限位件穿设于所述第二子固定件，部分位于所述收容槽内，所述第一子固定件及第二子固定件配合，以使所述限位件可活动连接所述固定件。
4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述限位件包括依次相连第一限位部、第二限位部及第三限位部，所述第一限位部及所述第三限位部凸出于所述第二限位部；所述第一限位部可活动卡接于所述第二子固定件，所述弹性件套设于所述第二限位部，且位于所述第二子固定件与所述第三限位部之间。
5.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述限位件包括依次相连第一限位部、第二限位部及第三限位部，所述第一限位部及所述第三限位部凸出于所述第二限位部；所述第一限位部可活动卡接于所述第二子固定件，所述弹性件包括第一子弹性件及第二子弹性件，所述第一子弹性件套设于所述第二限位部且位于所述第一限位部与所述第二子固定件之间，所述第二子弹性件套设于所述第二限位部且位于所述第三限位部与第二子固定件之间。
6.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，第一子固定件包括本体部、第一延伸段及第二延伸段，所述第一延伸段及所述第二延伸段分别连接于所述本体部的同一侧，所述本体部活动连接所述限位件，所述第一延伸段及所述第二延伸段安装于所述安装件上。
7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述第一延伸段相较于所述第二延伸段更靠近所述行走装置的前端，所述第一延伸段的长度小于所述第二延伸段的长度。
8.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述安装件具有间隔设置第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽及所述第二安装槽均位于所述安装件背离所述底座的表面，所述第一安装槽用于收容所述第一延伸段，所述第二安装槽用于收容所述第二延伸段。
9.一种收割机，其特征在于，包括：
权利要求1-8任意一项所述的行走装置；以及
驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述行走装置行走。
10.根据权利要求9所述的收割机，其特征在于，所述驱动电机设置于所述行走轮内；所述收割机还包括电源装置，所述电源装置设置于所述底座上，所述连接件具有通孔，所述通孔用于设置所述电源装置的导线，所述导线用于将所述电源装置与所述驱动电机电连接。
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