CN220369075U - 驱动装置及草地作业装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种驱动装置及草地作业装置。驱动装置应用于自移动设备，且具有用于驱动自移动设备的作业装置移动的驱动电机、减速器、连接臂、第一转动件、连接件和第二转动件，驱动电机具有输入轴，减速器具有输出轴，输入轴和输出轴连接，第一转动件套设于输出轴，且第一转动件被配置为随输出轴转动，连接件套设于输出轴，且连接件被配置为能够绕输出轴的轴线转动，第二转动件套设于连接件，且与第一转动件摩擦配合，连接臂与第二转动件连接，第二转动件被配置为可通过连接件绕输出轴的轴线相对于第一转动件转动。第一转动件和第二转动件之间摩擦配合，能够避免冲击力传递至输出轴，造成输出轴出现断轴或发生打齿的情况。

Description

驱动装置及草地作业装置

技术领域

本申请涉及草地作业技术领域，尤其涉及一种驱动装置及草地作业装置。

背景技术

草地作业装置通常用于户外，例如割草机，割草机包括切割装置，以对草木进行修剪。基于草地的不平整以及割草范围的需求，切割装置需要结合不同的场地来调整其高度，割草机中一般是通过驱动装置来带动切割装置运动，以能够实现对切割装置进行调整。

但是切割装置在正常运行或是调整其高度的过程中，如果遇到障碍或重压时，其所受到的冲击力会直接反作用于驱动装置，造成驱动装置内电机减速器出现断轴或打齿的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的实施例提供一种驱动装置及草地作业装置，旨在切割装置在遇到障碍或重压时，能够降低驱动装置出现断轴或打齿的情况。

本申请的实施例提供一种驱动装置，应用于自移动设备，驱动装置具有用于驱动自移动设备的作业装置移动的驱动电机、减速器、连接臂、第一转动件、连接件和第二转动件，驱动电机具有输入轴，减速器具有输出轴，输入轴和输出轴连接，第一转动件套设于输出轴，且第一转动件被配置为随输出轴转动，连接件套设于输出轴，且连接件被配置为能够绕输出轴的轴线转动，第二转动件套设于连接件，且与第一转动件摩擦配合，连接臂与第二转动件连接，第二转动件被配置为可通过连接件绕输出轴的轴线相对于第一转动件转动。

上述实施例中提供的驱动装置，通过将第一转动件和第二转动件之间摩擦配合，从而使得驱动电机所产生的能量通过减速器传递至第二转动件，以驱使连接臂摆动，以实现带动作业装置移动。当第一转动件转动时，在摩擦力的作用下，第一转动件能够带动第二转动件转动，进而能够实现驱动装置动力的输出。当驱动装置通过第二转动件与作业装置，例如切割装置连接时，若驱动装置受到冲击力，如果该冲击力大于第一转动件与第二转动件之间的摩擦力时，在该冲击力的驱使下第二转动件会绕输出轴的轴线相对于第一转动件转动，二者在发生相对转动的过程中将第二转动件所受到的冲击力进行化解，也即通过第一转动件和第二转动件之间的摩擦力来克服第二转动件所受到的冲击力，以防止输出轴出现断轴或与输入轴之间出现打齿的情况，进而提升该驱动装置的使用寿命。

在至少一个实施例中，第一转动件包括第一本体和第一摩擦部，第二转动件包括第二本体和第二摩擦部，第一摩擦部设于第一本体朝向第二本体的表面，第二摩擦部设于第二本体朝向第一本体的表面，第一摩擦部和第二摩擦部摩擦配合，第二本体与连接臂连接。

上述实施例中，第一转动件包括第一摩擦部，第二转动件包括第二摩擦部，第一摩擦部与第二摩擦部之间摩擦配合，第一本体在转动的过程中通过第一摩擦部与第二摩擦部之间存在的摩擦力进而带动第二本体转动，无需设置其他结构来驱使第二转动件转动，从而简化驱动装置的结构。当驱动装置受到冲击力，且该冲击力大于第一摩擦部与第二摩擦部之间的摩擦力时，该摩擦力能够被用于来克服冲击力。

在至少一个实施例中，第一本体设有收容腔，且第一转动件还包括第三摩擦部，第二转动件还包括第四摩擦部，第三摩擦部和第四摩擦部设于收容腔内，第三摩擦部和第一本体连接，第四摩擦部和第二本体连接，且第三摩擦部和第四摩擦部摩擦配合。

上述实施例中，第一转动件还包括第三摩擦部，第二转动件还包括第四摩擦部，且第三摩擦部和第三摩擦部之间摩擦配合，在第一转动件包括第一摩擦部以及第二转动件包括第二摩擦部的同时，通过设置相配合的第三摩擦部和第四摩擦部，在第一摩擦部和第二摩擦部之间的摩擦力被用来克服冲击力时，第三摩擦部和第四摩擦部之间的摩擦力也可被用来克服冲击力。当驱动装置受到连接臂所传递的冲击力时，在第一摩擦部与第二摩擦部，以及第三摩擦部与第四摩擦部的配合下，可以对冲击力进行同步消减，不仅能够更好的对输出轴进行保护，由于在第一摩擦部和第二摩擦部的基础上增加了能够化解冲击力的第三摩擦部和第四摩擦部，还可使得驱动装置能够承载更重的切割装置。

在至少一个实施例中，第一转动件还包括安装部，安装部设于收容腔内，且分别与第一本体和第三摩擦部连接。

上述实施例中，通过在第一本体和第三摩擦部之间设置安装部，使得第三摩擦部通过安装部与第一本体连接，当第三摩擦部出现磨损时，可以直接替换第三摩擦部和安装部，而无需同时替换第一本体，进而能够节省成本。另外，第三摩擦部通过安装部与第一本体连接，可以无需对第一本体进行能够实现摩擦配合的加工步骤，从而简化制成第一本体的过程。

在至少一个实施例中，驱动装置包括多个第一转动件，多个第一转动件沿输出轴的轴向设置，每一第一转动件包括第五摩擦部，相邻两第一转动件通过第五摩擦部摩擦配合，第二转动件设于多个第一转动件的一侧。

上述实施例中，通过设置多个第一转动件，多个第一转动件之间通过第五摩擦部摩擦配合，当驱动装置受到连接臂反传递的冲击力时，第一摩擦部和第二摩擦部之间的摩擦力被用来克服冲击力，相邻两第一转动件之间也可通过第五摩擦部之间的摩擦力来克服冲击力，进而能够对冲击力进行梯度性递减，最终将冲击力化解。该种设置方式不仅能够对输出轴进行保护，由于在第一摩擦部和第二摩擦部的基础上增加了能够化解冲击力的第五摩擦部，还可使得驱动装置能够承载更重的切割装置。

在至少一个实施例中，驱动装置还包括锁紧件，锁紧件设于第一转动件背离第二转动件的一侧，锁紧件包括锁紧部和设于锁紧部的抵持部，锁紧部可转动地设于输出轴，抵持部被配置为抵紧于第一转动件的表面。

上述实施例中，通过设置包括锁紧部和抵持部的锁紧件，锁紧件通过锁紧部锁紧于输出轴，且由于锁紧部相对于输出轴固定，抵持部抵紧于第一转动件的表面时，能够使第一转动件和第二转动件之间的摩擦配合更加紧密。

在至少一个实施例中，驱动装置还包括弹性件和锁紧件，弹性件和锁紧件设于第一转动件背离第二转动件的一侧，弹性件被配置为抵持于第一转动件，并与第一转动件的表面之间形成夹角，锁紧件可转动地设于输出轴，并被配置为抵紧于弹性件。

上述实施例中，弹性件与第一转动件之间形成夹角，以使弹性件能够朝第二转动件抵推第一转动件，进而提升第一转动件和第二转动件之间摩擦配合的紧密性，同时锁紧件抵持于弹性件，可防止弹性件与第一转动件之间发生松脱的情况。

在至少一个实施例中，驱动装置还包括缓冲件，缓冲件设于弹性件和锁紧件之间，缓冲件包括与弹性件连接第一面和与锁紧件连接第二面，第一面被配置为与弹性件的轮廓相适配，第二面被配置为与锁紧件的轮廓相适配。

上述实施例中，通过在弹性件与锁紧件之间设置缓冲件，且缓冲件具有与弹性件连接的第一面以及与锁紧件连接的第二面，同时将第一面和第二面的轮廓设置为分别适配于弹性件和锁紧件，以使得锁紧件在抵持弹性件时，能够充分抵紧弹性件。

在至少一个实施例中，驱动装置还包括固定件，输出轴设有第一安装槽，第一转动件设有第二安装槽，固定件设于第一安装槽和第二安装槽内，输出轴通过固定件带动第一转动件转动。

上述实施例中，通过将固定件同时设置与第一安装槽和第二安装槽内，以便于输出轴能够带动第一转动件转动。

本申请的实施例还提供一种草地作业装置，包括设备主体、切割装置和上述任一实施例中的驱动装置，驱动装置安装于设备主体，连接臂与切割装置连接，驱动装置通过连接臂带动切割装置移动。

上述实施例中提供的草地作业装置，通过采用驱动装置，可通过驱动装置的连接臂来带动切割装置移动，以调整切割装置的高度，当切割装置受到障碍或重压时，由于驱动装置中第一转动件和第二转动件之间的摩擦配合，使得切割装置反作用于驱动装置的冲击力能够被化解，从而改善驱动装置出现断轴或打齿的情况。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的草地作业装置的立体结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的驱动装置和切割装置的立体结构示意图。

图3为本申请一实施例提供的驱动装置和切割装置的装配示意图。

图4为本申请一实施例提供的驱动装置的装配示意图。

图5为本申请一实施例提供的驱动电机和减速器的立体结构示意图。

图6为本申请一实施例提供的驱动电机和减速器的装配示意图。

图7为本申请一实施例提供的驱动电机中第一转动件、连接件、第二转动件设于输出轴的立体结构示意图。

图8为图7所示的驱动电机中第一转动件、连接件、第二转动件设于输出轴的分解示意图。

图9为图7中沿A-A方向的剖视示意图。

图10为本申请一实施例提供的驱动电机中包括多个第一转动件的立体结构示意图。

图11为本申请一实施例提供的驱动电机中锁紧件抵持于第一转动件的剖视示意图。

主要元件符号说明

1000-草地作业装置 100-驱动装置 900-切割装置

950-设备主体

10-驱动电机 20-减速器 30-连接臂

40-离合机构 50-齿轮副 60-固定件

70-锁紧件 80-弹性件 90-缓冲件

11-输入轴 21-输出轴 41-第一转动件

42-连接件 43-第二转动件 91-第一面

92-第二面

211-第一安装槽 411-第一本体 412-第一摩擦部

413-第三摩擦部 414-第五摩擦部 415-安装部

431-第二本体 432-第二摩擦部 433-第四摩擦部

701-锁紧部 702-抵持部 951-滚轮

4111-第一部 4112-第二部 4113-收容腔

4114-第二安装槽

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

草地作业装置通常用于户外，例如割草机，割草机包括切割装置，以对草木进行修整。但是基于草地的不平整以及割草范围的需求，切割装置需要结合不同的场地来调整其高度，割草机中一般是通过驱动装置来带动切割装置运动，以能够实现对切割装置进行调整。

但是切割装置在调整其高度的过程中，如果遇到障碍或重压时，其所受到的冲击力会直接反作用于驱动装置，造成驱动装置内电机减速器出现断轴或打齿的情况。

有鉴于此，本申请的实施例提供一种驱动装置，应用于自移动设备，驱动装置具有用于驱动自移动设备的作业装置移动的驱动电机、减速器、连接臂、第一转动件、连接件和第二转动件，驱动电机具有输入轴，减速器具有输出轴，输入轴和输出轴传动配合，第一转动件套设于输出轴，且第一转动件被配置为随输出轴转动，连接件套设于输出轴，且连接件被配置为能够绕输出轴的轴线转动，第二转动件套设于连接件，且与第一转动件摩擦配合，连接臂与第二转动件连接，第二转动件被配置为可通过连接件绕输出轴的轴线相对于第一转动件转动。

上述实施例中提供的驱动装置，通过将第一转动件和第二转动件之间摩擦配合，从而使得驱动电机所产生的能量通过减速器传递至第二转动件，以驱使连接臂摆动，以实现带动作业装置移动。当第一转动件转动时，在摩擦力的作用下，第一转动件能够带动第二转动件转动，进而能够实现驱动装置动力的输出。当驱动装置通过第二转动件与作业装置，例如切割装置连接时，若驱动装置受到冲击力，如果该冲击力大于第一转动件与第二转动件之间的摩擦力时，在该冲击力的驱使下第二转动件会绕输出轴的轴线相对于第一转动件转动，二者在发生相对转动的过程中将第二转动件所受到的冲击力进行化解，也即通过第一转动件和第二转动件之间的摩擦力来克服第二转动件所受到的冲击力，从而能够避免冲击力继续传递至输出轴，造成输出轴出现断轴或与输入轴之间发生打齿的情况。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，本申请的实施例提供一种草地作业装置1000，草地作业装置1000作为自移动设备广泛应用于生活中，例如在对庭院、草地等进行修整时，通过草地作业装置1000能够提升对庭院、草地等修整的效率。

在一实施例中，草地作业装置1000可以是割草机器人、手推式割草机或是骑乘式割草机等，本申请实施例以割草机器人为例进行说明。

草地作业装置1000包括驱动装置100、切割装置900以及设备主体950，驱动装置100安装于设备主体950，切割装置900与驱动装置100连接，且切割装置900能够在驱动装置100的驱使下调整其竖向高度，和/或横向摆动幅度，以使切割装置900能够具备不同的割草高度，和/或具备沿边割草的功能。其中，竖向高度是指驱动装置100在靠近或远离地面方向时进行调节的距离，横向摆动是指驱动装置100驱使切割装置900平行于地面而进行的调节。在草地作业装置1000运作时，若切割装置900受到冲击，驱动装置100可以阻断冲击力在其内的传递，从而降低驱动装置100的动力传动路径上零部件的损伤。

设备主体950包括滚轮951，滚轮951可在草地上转动，进而使得整个草地作业装置1000运动，以实现对草地的修整。

在一实施例中，滚轮951具有多个。其中，多个滚轮951中的部分为具有轮毂电机的驱动轮。例如，设备主体950包括四个滚轮951，其中两个滚轮951为轮毂电机的驱动轮，另外两个滚轮951为从动轮。

可以理解地，在其他实施例中，滚轮951是否为驱动轮的具体数量可以根据具体需要进行设置。

设备主体950与切割装置900之间通过驱动装置100连接，使得切割装置900能够相对于设备主体950升降。在一实施例中，切割装置900包括刀盘(图未示)，当切割装置900在运行时，可以通过刀盘来切割草地上的植物。可以通过驱动装置100来驱动切割装置900移动，使得切割装置900相对于设备主体950进行升降后作用于不同的应用场景。

例如，一方面，当草地作业装置1000的传感器检测到草地上具有陡坡时，驱动装置100可以抬升切割装置900，使其能够对陡坡上的植物进行修整。或者，草地上具有凹坑时，驱动装置100可以降低切割装置900，使其能够对凹坑中的植物进行修整。另一方面，操作者可以通过移动端的应用程序来控制切割装置900升降，在面对不同类型草叶或不同季节对草叶的切割要求时，相应调整切割高度。

请参阅图3、图4、图5和图6，本申请的实施例提供一种驱动装置100，应用于自移动设备，驱动装置100能够驱动自移动设备中的作业装置移动。其中，该驱动装置100可以为应用于上述草地作业装置1000的驱动装置100，该自移动设备可以为上述的草地作业装置1000，自移动作业设备中的作业装置可以为上述草地作业装置1000中的切割装置900，也可以是洒药装置、落叶收集装置以及落叶、积雪吹扫装置等等。

驱动装置100包括驱动电机10、减速器20、连接臂30和离合机构40。驱动电机10设于设备主体950，并与减速器20传动连接。离合机构40设于减速器20，连接臂30的一端连接切割装置900，另一端连接离合机构40。驱动电机10通过驱动连接臂30运动，进而带动切割装置900相对于设备主体950移动，使得切割装置900能够进行升降，以适用于不同的应用场景。

驱动电机10具有输入轴11(也即驱动电机10的驱动轴)，驱动电机10通过输入轴11来传递动力。减速器20具有输出轴21，输入轴11与输出轴21连接，进而能够将输入轴11的动力传递至输出轴21。离合机构40设于输出轴21，当输出轴21将动力输出时，设置于输出轴21的离合机构40相应的进行转动，进行转动的离合机构40带动连接臂30运动，进而通过连接臂30来调整切割装置900进行升降。

在一实施例中，驱动装置100还包括齿轮副50。齿轮副50分别与输入轴11和输出轴21连接，以实现动力的传递，进而能够驱使切割装置900升降。例如，输入轴11和输出轴21分别设有轮齿，输入轴11的轮齿以及输出轴21的轮齿分别与齿轮副50的轮齿相啮合，以使得输入轴11转动后，通过齿轮副50与离合机构40传动配合。离合机构40再通过连接臂30来带动切割装置900移动。

当草地作业装置1000运作时，如果切割装置900受到外部的冲击，该冲击力会通过切割装置900传递至驱动装置100，可能会造成输出轴21发生断轴或者输入轴11和输出轴21之间发生打齿的情况。例如，当切割装置900被重物下压，如发生儿童或体积较大的动物粘压在切割装置900上，当切割装置900所受到的冲击力超出预设阀值时，切割装置900所受到的冲击力通过连接臂30反作用于离合机构40，若离合机构40将该冲击力传递至输出轴21时，输出轴21可能断轴或者输出轴21和输入轴11之间打齿。驱动装置100内部造成损伤时，影响草地作业装置1000的正常运行。

为了改善驱动装置100的零部件在受到冲击力时发生损坏的情况，离合机构40被配置为可以阻断或减小冲击力的传递，从而使得切割装置900所受到的冲击力大于预设阀值时，该冲击力在驱动装置100内部的传递路径上得到消减，降低该冲击力对驱动装置100的损伤，从而增加草地作业装置1000的使用寿命。

请参阅图7、图8和图9，离合机构40包括第一转动件41、连接件42和第二转动件43。第一转动件41套设于输出轴21，且第一转动件41被配置为随输出轴21转动。连接件42套设于输出轴21，且连接件42被配置为能够绕输出轴21的轴线转动。第二转动件43套设于连接件42，且与第一转动件41摩擦配合，连接臂30与第二转动件43连接，第二转动件43被配置为可通过连接件42绕输出轴21的轴线相对于第一转动件41转动。相较于采用其他的离合方式，本申请的实施中直接通过第一转动件41与第二转动件43之间进行摩擦配合，该种摩擦配合的方式结构简单、可靠，且节省成本。

其中，第一转动件41和第二转动件43之间摩擦配合，二者之间的摩擦力具有预设阀值，预设阀值可以理解为第一转动件41和第二转动件42之间发生相对转动时所存在的临界值。当第二转动件43受到的冲击力大于其与第一转动件41之间的预设阀值时，第二转动件43能够绕输出轴21的轴线，同时相对于第一转动件41转动，也即，第一转动件41和第二转动件43之间发生相对转动。当第二转动件43受到的冲击力小于其与第一转动件41之间的预设阀值时，第一转动件41和第二转动件43之间保持锁定状态。

而在第二转动件43受到的冲击力大于预设阀值时，第一转动件41和第二转动件43之间的锁定状态解除，使得第一转动件41和第二转动件43之间不再传递动力，或者第一转动件41和第二转动件43之间的传动的动力减小。切割装置900通过连接臂30传递至第二转动件43的冲击力被第二转动件43和第一转动件41之间所存在的摩擦力克服，使得冲击力不断被消减，从而改善输出轴21出现断轴或输出轴21与输入轴11之间发生打齿的情况。

在一实施例中，第一转动件41和第二转动件43可以为法兰盘。连接件42可以为轴承，以使得套设于轴承的第二转动件43能够相对于第一转动件41转动，另外，第二转动件43通过轴承与输出轴21间接连接，也可防止第二转动件43在受到冲击力时，直接将该冲击力传递输出轴21，而造成输出轴21的损坏。

可以理解地，在其他实施例中，第一转动件41、第二转动件43和连接件42还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

请参阅图8和图9，在一实施例中，第一转动件41包括第一本体411和第一摩擦部412，第二转动件43包括第二本体431和第二摩擦部432。第一摩擦部412设于第一本体411朝向第二本体431的表面，第二摩擦部432设于第二本体431朝向第一本体411的表面，第一摩擦部412和第二摩擦部432摩擦配合，第二本体431与连接臂30连接。

其中，第一本体411和第二本体431同轴套设于输出轴21，第一摩擦部412和第二摩擦部432位于第一本体411和第二本体431之间，且第一摩擦部412和第二摩擦部432相对应的两表面相接触，从而使第一转动件41和第二转动件43之间摩擦配合。当第一本体411随输出轴21转动的情况下，第一本体411通过第一摩擦部412和第二摩擦部432之间的摩擦接触以带动第二本体431转动。也即，第一本体411和第二本体431之间处于相互锁定的状态，二者同步转动，以通过连接臂30带动切割装置900移动。

在一实施例中，第一本体411和第一摩擦部412之间，以及第二本体431和第二摩擦部432之间可以通过粘接的方式进行连接。

可以理解地，在其他实施例中，第一本体411和第一摩擦部412，以及第二本体431和第二摩擦部432之间还可替换为其他能够起到等同功效或作用的方式进行连接。例如，第一本体411与第一摩擦部412之间也可采用螺钉进行连接。

在一实施例中，第一摩擦部412和第二摩擦部432分别可以为摩擦盘。其中，摩擦盘可以采用陶瓷或金属材料制成，其使用寿命长。或者，摩擦盘还可以为聚氨酯盘，聚氨酯盘在使用时不易打滑。

可以理解地，第一摩擦部412和第二摩擦部432也可为一体成型的摩擦盘。该摩擦盘可以与第一本体411或第二本体431连接，第一本体411和第二本体431设于摩擦盘的相对两侧，也可进行摩擦配合。

通过第一摩擦部412和第二摩擦部432之间摩擦配合，第一本体411可通过相配合的第一摩擦部412和第二摩擦部432来带动第二本体431实现同步转动。第一转动件41和第二转动件43之间无需设置其他结构便可驱使第二转动件43，简化驱动装置100的结构。当切割装置900受到冲击力时，该冲击力通过连接臂30反作用于第二转动件43时，如果该冲击力小于预设阀值时，第一转动件41和第二转动件43可以承受该冲击力。当该冲击力大于该预设阀值时，第二转动件43相对于第一转动件41可绕输出轴21的轴线转动，该冲击力可被逐渐化解于第一转动件41和第二转动件43之间，也即该冲击力被阻断继续传递至输出轴21，或输出轴21与输入轴11之间，从而防止驱动装置100出现被损坏的情况。

可以理解地，驱动电机10在传递动力时，该动力在传递时也小于第一转动件41与第二转动件43之间的预设阀值。若动力在传递的过程中大于的预设阀值时，可能出现第二转动件43相对于第一转动件41转动的情况，也即驱动电机10的动力传递至第一转动件41时，未通过第二转动件43经由连接臂30传递至切割装置900，则无法驱动切割装置900升降。

请参阅图8和图9，在一实施例中，第一本体411设有收容腔4113，且第一转动件41还包括第三摩擦部413，第二转动件43还包括第四摩擦部433，第三摩擦部413和第四摩擦部433设于收容腔4113内，第三摩擦部413和第一本体411连接，第四摩擦部433和第二本体431连接，且第三摩擦部413和第四摩擦部433摩擦配合。

第一本体411包括两个可拆卸的部件，为便于区分将两个可拆卸的部件划分为第一部4111和第二部4112。第一部4111和第二部4112之间可通过螺钉进行连接，可以理解地，第一部4111和第二部4112还可采用例如焊接、粘接等方式进行连接。

相连接的第一部4111和第二部4112共同形成收容腔4113，该收容腔4113被配置为收容第三摩擦部413和第四摩擦部433。第三摩擦部413与第一本体411连接，第四摩擦部433与第二本体431连接，且第三摩擦部413与第四摩擦部433相对应的两表面相接触。当第一本体411随输出轴21转动的情况下，第一本体411可以通过第一摩擦部412和第二摩擦部432的配合带动第二本体431转动外，还可通过第三摩擦部413与第四摩擦部433之间的配合来带动第二本体431转动。

可以理解地，第三摩擦部413与第一本体411之间，以及第四摩擦部433与第二本体431之间也采用粘接的方式连接。

在第一转动件41包括第一摩擦部412以及第二转动件43包括第二摩擦部432的同时，通过设置相配合的第三摩擦部413和第四摩擦部433，在第一摩擦部412和第二摩擦部432之间的摩擦力被用来克服冲击力时，第三摩擦部413和第四摩擦部433之间的摩擦力也可被用来克服冲击力。也即，当驱动装置100受到连接臂30所传递的冲击力时，在第一摩擦部412与第二摩擦部432，以及第三摩擦部413与第四摩擦部433的配合下，可以对冲击力进行同步消减，不仅能够更好的对输出轴21进行保护，由于在第一摩擦部412和第二摩擦部432的基础上增加了能够化解冲击力的第三摩擦部413和第四摩擦部433，还可使得驱动装置100能够承载更重的切割装置900。

在一实施例中，第三摩擦部413和第四摩擦部433的具体应用以及所采用的材质与第一摩擦部412或第二摩擦部432相同。

请参阅图9，在一实施例中，第一转动件41还包括安装部415，安装部415设于收容腔4113内，且分别与第一本体411和第三摩擦部413连接。其中，安装部415设于第三摩擦部413和第二部4112之间，且安装部415分别抵接第三摩擦部413和第二部4112，也即第二部4112通过安装部415与第三摩擦部413连接。

通过在第一本体411和第三摩擦部413之间设置安装部415，由于第三摩擦部413和第四摩擦部433以及第二部4112长时间连接时可能会出现磨损的情况。当第三摩擦部413出现磨损时，可以直接替换第三摩擦部413和安装部415，而无需同时替换第一本体411的第二部4112，进而在替换第三摩擦部413和安装的过程中，仍然使用原本的第二部4112，使得第一转动件41在制作的过程中能够节省成本。另外，第三摩擦部413通过安装部415与第一本体411连接，可以无需对第一本体411进行能够实现摩擦配合的加工步骤，也即，无需对第二部4112的表面进行处理，使第二部4112的表面能够达到与第三摩擦部413进行摩擦配合的要求，从而简化制成第一本体411的过程。

请参阅图10，在一实施例中，驱动装置100包括多个第一转动件41，多个第一转动件41沿输出轴21的轴向设置，每一第一转动件41包括第五摩擦部414，相邻两第一转动件41通过第五摩擦部414摩擦配合，第二转动件43设于多个第一转动件41的一侧。其中，每一第一转动件41分别包括第一本体411和与第一本体411相连接的第五摩擦部414，靠近第二转动件43的第一转动件41，该第一转动件41的第一本体411的相对两表面分别设有第一摩擦部412和第五摩擦部414，第一摩擦部412设于第一本体411靠近第二本体431的一侧，第五摩擦部414设于第一本体411背离第二本体431的一侧。

相邻两个第五摩擦部414之间的连接方式与第一摩擦部412和第二摩擦部432的连接方式相似，在此，不再进行赘述。

例如，以驱动装置100的离合机构40包括两个第一转动件41作为示例，第二转动件43设于两个第一转动件41的一侧，且与两个第一转动件41同轴设置。第二转动件43与相近的第一转动件41之间通过第一摩擦部412和第二摩擦部432摩擦配合，两个第一转动件41之间通过两个第五摩擦部414摩擦配合。

可以理解地，在其他实施例中，两个第五摩擦部414也可为一体成型结构。相似的，第五摩擦部414的具体应用以及所采用的材质与第一摩擦部412或第二摩擦部432相同。

还可以理解地，在其他实施例中，第一转动件41的数量还可替换为三个、四个或五个等，具体可根据需要进行设置。

通过设置多个第一转动件41，多个第一转动件41之间通过第五摩擦部414摩擦配合，当驱动装置100受到连接臂30反传递的冲击力时，第一摩擦部412和第二摩擦部432之间的摩擦力被用来克服冲击力，相邻两第一转动件41之间也可通过第五摩擦部414之间的摩擦力来克服冲击力，进而能够对冲击力进行梯度性递减，最终将冲击力化解。该种设置方式不仅能够对输出轴21进行保护，由于在第一摩擦部412和第二摩擦部432的基础上增加了能够化解冲击力的第五摩擦部414，还可使得驱动装置100能够承载更重的切割装置900。

请参阅图8和图9，在一实施例中，驱动装置100还包括固定件60，输出轴21设有第一安装槽211，第一转动件41设有第二安装槽4114，固定件60设于第一安装槽211和第二安装槽4114内，输出轴21通过固定件60带动第一转动件41转动。其中，输出轴21设有第一安装槽211，第一转动件41的第一本体411在与第一安装槽211相对应的位置设有第二安装槽4114，第一安装槽211和第二安装槽4114共同收容固定件60。

输出轴21与第一转动件41之间通过固定件60沿输出轴21的周向限位连接，在一实施例中，固定件60为键合块。

可以理解地，在其他实施例中，第一本体411还输出轴21之间也可采用焊接等其他方式实现限位连接，使输出轴21和第一本体411之间能够同步转动即可。

请参阅图7和图8，在一实施例中，驱动装置100还包括弹性件80和锁紧件70，弹性件80和锁紧件70设于第一转动件41背离第二转动件43的一侧，弹性件80被配置为抵持于第一转动件41，并与第一转动件41的表面之间形成夹角，锁紧件70可转动地设于输出轴21，并被配置为抵紧于弹性件80。其中，弹性件80设于第一转动件41和锁紧件70之间，且弹性件80倾斜设置。倾斜设置的弹性件80，两端分别抵持第一转动件41的第一本体411和锁紧件70。锁紧件70与输出轴21相连接，例如锁紧件70可与输出轴21之间螺纹连接，以使锁紧件70抵紧弹性件80，进而使得弹性件80抵紧于第一转动件41的第一本体411，以驱使第一转动件41和第二转动件43紧密配合，可防止弹性件80与第一转动件41之间发生松脱的情况。

在一实施例中，弹性件80可以为压簧片，锁紧件70可以为螺母。可以理解地，弹性件80和锁紧件70还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

在一实施例中，第一转动件41和锁紧件70之间设置两个弹性件80。设置两个弹性件80可提升对第一转动件41和第二转动件43配合的紧密性。

可以理解地，在其他实施例中，弹性件80的设置数量不限于此，可根据需要进行设置。例如，弹性件80还可设置为三个或四个等。

请参阅图8和图9，在一实施例中，驱动装置100还包括缓冲件90，缓冲件90设于弹性件80和锁紧件70之间，缓冲件90包括与弹性件80连接第一面91和与锁紧件70连接第二面92，第一面91被配置为与弹性件80的轮廓相适配，第二面92被配置为与锁紧件70的轮廓相适配。

例如，当弹性件80倾斜设置与第一转动件41存在夹角时，若弹性件80朝向锁紧件70的表面为平面，那么倾斜设置的弹性件80朝向锁紧件70的表面相对于锁紧件70来说则为斜面，如果该弹性件80直接与锁紧件70接触时，二者之间相接触的面积小。而通过在弹性件80与锁紧件70之间设置缓冲件90，且缓冲件90的第一面91和第二面92的轮廓设置为分别适配于弹性件80和锁紧件70，以使得锁紧件70在抵持弹性件80时，增加了与弹性件80相接触的面积，从而充分抵紧弹性件80。

在一实施例中，缓冲件90可以为缓冲橡胶。可以理解地，在其他实施例中，缓冲件90还可以为缓冲泡沫板。

可以理解地，当弹性件80、锁紧件70以及缓冲件90作用于包括多个第一转动件41的驱动装置100时，弹性件80抵持于远离第二转动件43的第一转动件41上。

请参阅图11，在一实施例中，驱动装置100还包括锁紧件70，锁紧件70设于第一转动件41背离第二转动件43的一侧，锁紧件70包括锁紧部701和设于锁紧部701的抵持部702，锁紧部701可转动地设于输出轴21，抵持部702被配置为抵紧于第一转动件41的表面。其中，锁紧件70被配置为抵推第一转动件41，以使第一转动件41和第二转动件43之间的摩擦配合更加紧密。

锁紧件70通过锁紧部701与输出轴21连接，在一实施例中，锁紧部701与输出轴21之间可以采用螺纹连接，以使锁紧部701能够相对于输出轴21沿其轴向移动。抵持部702自锁紧部701朝向第一转动件41的表面延伸出，并与第一转动件41的第一本体411相接触。进一步地，锁紧部701与抵持部702可以为一体成型结构。

在一实施例中，抵持部702可采用弹性材料，例如橡胶制成。当切割装置900通过连接臂30将冲击力反作用于第二转动件43时，若第一转动件41由于第二转动件43被冲击的情况下发生偏移时，由于抵持部702采用橡胶制成，可防止对第一转动件41的第一本体411造成损伤的情况。

本申请实施例提供的驱动装置100在使用时，可以通过驱动电机10传递出动力，该动力在传递的过程中，经减速器20、设置与减速器20的离合机构40，再经由连接臂30传递至切割装置900，以带动切割装置900移动。动力传递的过程中，当该动力小于作用在第一转动件41和第二转动件43之间的预设阀值时，第一转动件41和第二转动件43保持相对锁定的状态，从而使得第一转动件41和第二转动件43同步转动。当切割装置900遇到障碍或受到重压时，该障碍物或向切割装置900施加重压的物件所形成的冲击力经由连接臂30反作用于第二转动件43，若该冲击力小于第一转动件41和第二转动件43之间的预设阀值时，第一转动件41和第二转动件43之间仍然保持锁定状态；若该冲击力大于第一转动件41和第二转动件43之间的预设阀值时，第一转动件41和第二转动件43之间的锁定状态解除，第二转动件43在冲击力的驱使下，能够相较于第一转动件41沿输出轴21的轴线方向转动，发生相对于运动的第一转动件41和第二转动件43之间不再继续力的传递，也即冲击力可以被化解与第一转动和第二转动件43之间，从而减小输出轴21、第一转动件41、齿轮副50和输入轴11各连接节点之间的内应力，降低了驱动装置100出现损坏的几率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，应用于自移动设备，所述驱动装置具有用于驱动所述自移动设备的作业装置移动的驱动电机、减速器和连接臂，所述驱动电机具有输入轴，所述减速器具有输出轴，所述输入轴和所述输出轴连接，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一转动件，所述第一转动件套设于所述输出轴，且所述第一转动件被配置为随所述输出轴转动；

连接件，所述连接件套设于所述输出轴，且所述连接件被配置为能够绕所述输出轴的轴线转动；以及

第二转动件，所述第二转动件套设于所述连接件，且与所述第一转动件摩擦配合，所述连接臂与所述第二转动件连接，所述第二转动件被配置为可通过所述连接件绕所述输出轴的轴线相对于所述第一转动件转动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转动件包括第一本体和第一摩擦部，所述第二转动件包括第二本体和第二摩擦部；

所述第一摩擦部设于所述第一本体朝向所述第二本体的表面，所述第二摩擦部设于所述第二本体朝向所述第一本体的表面，所述第一摩擦部和所述第二摩擦部摩擦配合，所述第二本体与所述连接臂连接。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一本体设有收容腔，且所述第一转动件还包括第三摩擦部，所述第二转动件还包括第四摩擦部；

所述第三摩擦部和所述第四摩擦部设于所述收容腔内，所述第三摩擦部和所述第一本体连接，所述第四摩擦部和所述第二本体连接，且所述第三摩擦部和所述第四摩擦部摩擦配合。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转动件还包括安装部；

所述安装部设于所述收容腔内，且分别与所述第一本体和所述第三摩擦部连接。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个第一转动件；

多个所述第一转动件沿所述输出轴的轴向设置，每一所述第一转动件包括第五摩擦部，相邻两所述第一转动件通过所述第五摩擦部摩擦配合；

所述第二转动件设于多个所述第一转动件的一侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述第一转动件背离所述第二转动件的一侧；

所述锁紧件包括锁紧部和设于所述锁紧部的抵持部，所述锁紧部可转动地设于所述输出轴，所述抵持部被配置为抵紧于所述第一转动件的表面。

7.如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括弹性件和锁紧件；

所述弹性件和所述锁紧件设于所述第一转动件背离所述第二转动件的一侧，所述弹性件被配置为抵持于所述第一转动件，并与所述第一转动件的表面之间形成夹角，所述锁紧件可转动地设于所述输出轴，并被配置为抵紧于所述弹性件。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括缓冲件；

所述缓冲件设于所述弹性件和所述锁紧件之间，所述缓冲件包括与所述弹性件连接第一面和与所述锁紧件连接第二面，所述第一面被配置为与所述弹性件的轮廓相适配，所述第二面被配置为与所述锁紧件的轮廓相适配。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括固定件，所述输出轴设有第一安装槽，所述第一转动件设有第二安装槽；

所述固定件设于所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述输出轴通过所述固定件带动所述第一转动件转动。

10.一种草地作业装置，其特征在于，包括：

设备主体；

切割装置；以及

如权利要求1至9中任一项所述的驱动装置，所述驱动装置安装于所述设备主体；所述连接臂与所述切割装置连接，所述驱动装置通过所述连接臂带动所述切割装置移动。