CN212338072U - 动力传输系统及扫雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力传输系统及扫雪机。所述动力传输系统包括电机和与电机组装固定的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括齿轮箱、在竖直方向上与齿轮箱组装固定的第一齿轮以及在水平方向上与齿轮箱组装固定的第二齿轮，所述第二齿轮传动组件与所述第二齿轮传动连接，所述电机与所述第一齿轮传动连接，以使得所述电机垂直于第二齿轮传动组件设置。相较于现有技术，本实用新型的动力传输系统采用齿轮传动，不仅可以提高传递效率、降低转速、增大扭力，而且可以避免硬性连接。

Description

动力传输系统及扫雪机

技术领域

本实用新型涉及一种动力传输系统及应用该动力传输系统的扫雪机，属于动力传输技术领域。

背景技术

目前，市场上的扫雪机多为皮带传动和链条传动，选用皮带传动是因为：①成本低、大小皮带轮对精度要求低、制造简单；②传递噪音小；③安装位置灵活。但是，皮带传动也存在以下致命缺陷：①皮带容易脱落；②使用寿命短、传递效率低，随着使用时间的延长，传递效率极速下降；③皮带更换难度较大，且需要专业维修人员进行更换，比较繁琐；④皮带张紧机构容易失效，导致传递功率损耗大。

当然，也可将皮带传动更换为齿轮传动，来改善动力传输系统的传动效率。但是，齿轮传动的设计，需要解决以下几个难点：①扫雪机空间尺寸比较紧凑，要求齿轮设计必须精巧；②要求电机高功率、低转速、大扭力；③要求齿轮传动比大；④当刀片突然遇到阻力时，会对齿轮和电机产生较大的冲击。

有鉴于此，确有必要设计一种新型的动力传输系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫雪机，该扫雪机采用的动力传输系统使用齿轮传动，可以提高传递效率、降低转速、增大扭力，同时还能避免硬性连接。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫雪机，包括动力传输系统、扶手组件以及与所述动力传输系统相连的主刀系统，所述动力传输系统包括电机和与电机组装固定的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括齿轮箱、在竖直方向上与齿轮箱组装固定的第一齿轮以及在水平方向上与齿轮箱组装固定的第二齿轮，所述第二齿轮传动组件与所述第二齿轮传动连接，所述电机与所述第一齿轮传动连接，以使得所述电机垂直于所述第二齿轮传动组件设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一齿轮为小锥齿轮，所述第二齿轮为大盘齿轮，所述电机为外转子无刷电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二齿轮传动组件为行星齿轮组，包括行星齿轮、与行星齿轮相连接的输出轴以及套设在所述行星齿轮外侧的固定件，所述固定件与所述齿轮箱在水平方向上组装固定，所述固定件内收容有轴承，所述轴承套设在所述输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力传输系统还包括与所述第二齿轮传动组件相连的连接组件，所述连接组件包括联轴器及设置在联轴器内的缓冲垫，所述联轴器套设在所述输出轴的末端。

作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，所述缓冲垫夹持固定在所述第一联轴器与第二联轴器之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一联轴器和第二联轴器均包括基体和自基体一端向外延伸的突出块，且第一联轴器上的突出块与第二联轴器上的突出块相互错位设置；所述缓冲垫上形成有沿其周向均匀分布的缓冲块，相邻两个缓冲块之间形成有间隙，所述第一联轴器和第二联轴器的突出块分别收容在对应的间隙内。

本实用新型的目的在于提供一种动力传输系统，该动力传输系统采用齿轮传动，可以提高传递效率、降低转速、增大扭力，同时还能避免硬性连接。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动力传输系统，包括电机和与电机组装固定的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括齿轮箱、在竖直方向上与齿轮箱组装固定的第一齿轮以及在水平方向上与齿轮箱组装固定的第二齿轮，所述第二齿轮传动组件与所述第二齿轮传动连接，所述电机与所述第一齿轮传动连接，以使得所述电机垂直于第二齿轮传动组件设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一齿轮为小锥齿轮，所述第二齿轮为大盘齿轮，所述电机为外转子无刷电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二齿轮传动组件为行星齿轮组，包括行星齿轮、与行星齿轮相连接的输出轴以及套设在所述行星齿轮外侧的固定件，所述固定件与所述齿轮箱在水平方向上组装固定，所述固定件内收容有轴承，所述轴承套设在所述输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力传输系统还包括与所述第二齿轮传动组件相连的连接组件，所述连接组件包括联轴器及设置在联轴器内的缓冲垫，所述联轴器套设在所述输出轴的末端，所述联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，所述缓冲垫夹持固定在所述第一联轴器与第二联轴器之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的动力传输系统一方面将齿轮传动组件分成在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，从而既改变了力的方向，又降低了转速，使得齿轮传动比大；另一方面，将电机设置成垂直于第二齿轮传动组件，这样既能节约安装空间尺寸，又能保证安装简单。

附图说明

图1是本实用新型扫雪机的立体图。

图2是图1所示扫雪机的分解图。

图3是图2中动力传输系统的立体图。

图4是图3所示动力传输系统的剖视图。

图5是图3所示动力传输系统的分解图。

图6是图2中动力传输系统与主刀系统的分解图。

图7是图6中连接组件的分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1与图2所示，本实用新型揭示了一种扫雪机100，包括动力传输系统10、设于动力传输系统10后侧的扶手组件40以及与所述动力传输系统10相连的主刀系统。所述动力传输系统10可以是整体可拆卸的动力头，也可以是由固定的电机和可拆卸的机壳组件构成，此处不作限制。

如图2至图5所示，所述动力传输系统10包括电机11、电池包组12、控制板13以及供收容电机11、电池包组12和控制板13的壳体(未图示)，所述电机11设有电机轴111，所述电机轴111竖向放置(垂直于地面设置或大致垂直于地面设置)，用于为主刀系统提供驱动力；所述电池包组12用于为电机11提供电源，使电机11工作；所述控制板13用于根据接收到的信号来控制电机11转动；所述壳体包括用于固定电机11的箱体14。为了满足电机高功率、低转速、高扭力的要求，本实用新型的电机11选用传动效率高的外转子无刷电机。

所述动力传输系统10还包括与电机11组装固定的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件21和第二齿轮传动组件22。所述第一齿轮传动组件21包括齿轮箱211、在竖直方向上与齿轮箱211组装固定的第一齿轮212以及在水平方向上与齿轮箱211组装固定的第二齿轮213，所述第二齿轮传动组件22与所述第二齿轮213组装固定(即传动连接)，所述电机11与所述第一齿轮212组装固定(即传动连接)，以使得所述电机11垂直于第二齿轮传动组件22设置。

具体来讲，所述第一齿轮212为小锥齿轮，第一齿轮212收容在齿轮箱211的内部上侧，且其一端与电机11的电机轴111固定连接，从而在电机11启动时，电机轴111会带动第一齿轮212转动；所述第二齿轮213为大盘齿轮，第二齿轮213收容在齿轮箱211的内部下侧，且第二齿轮213与第一齿轮212相互啮合，以便在第一齿轮212转动时能够带动第二齿轮213转动。第一齿轮传动组件21的设置，既改变了力的方向，又降低了转速、提高了传递效率、增大了扭力。

所述第二齿轮传动组件22为行星齿轮组，包括行星齿轮221、与行星齿轮221相连接的输出轴222以及套设在所述行星齿轮221外侧的固定件223，所述固定件223与所述齿轮箱211在水平方向上组装固定。所述行星齿轮221与所述第二齿轮213固定连接、输出轴222与行星齿轮221固定连接，从而在第二齿轮213转动时，能够带动行星齿轮221和输出轴222同步转动，实现动力传输。所述固定件223内收容有轴承224，所述轴承224套设在所述输出轴222上，用于增强输出轴222转动时的润滑性。第二齿轮传动组件22的设置，既有效降低了转速，又能耐冲击，同时还提高了传递效率。

如图6与图7所示，所述动力传输系统10还包括与所述第二齿轮传动组件22相连的连接组件30，所述连接组件30包括电机固定支架31、联轴器32及设置在联轴器32内的缓冲垫33，所述电机固定支架31与所述固定件223固定连接，以实现连接组件30与第二齿轮传动组件22之间的固定连接。所述联轴器32套设在所述输出轴222的末端，用于平缓的软连接输出轴222与主刀系统，进一步将电机11输出的驱动力传递到主刀系统。

所述联轴器32包括第一联轴器321和第二联轴器322，所述缓冲垫33夹持固定在所述第一联轴器321与第二联轴器322之间。所述第一联轴器321包括第一基体3211和自第一基体3211一端向外延伸的第一突出块3212，所述第二联轴器322包括第二基体3221和自第二基体3221一端向外延伸的第二突出块3222，第一基体3211和第二基体3221均呈圆环状设置，第一突出块3212和第二突出块3222相互间隔且错位设置。所述第二基体3221内还收容有平键34，用于传递转矩。

所述缓冲垫33上形成有沿其周向均匀分布的缓冲块331，相邻两个缓冲块331之间形成有间隙332，所述第一突出块3212和第二突出块3222分别收容在对应的间隙332内；如此设计，不仅使得第一联轴器321和第二联轴器322能够稳定的组装，同时还能对缓冲垫33起到限位的作用，使缓冲垫33的缓冲功能得到充分地发挥。联轴器32和缓冲垫33主要安装在输出轴222的末端，既方便安装，又能实现软性连接。

如图1与图2所示，所述扶手组件40自箱体14的后部向上向后延伸，所述扶手组件40包括左右相对设置的左扶手41和右扶手42，左扶手41的顶部与右扶手42的顶部之间连接有操作面板43，该操作面板43上设置有操作手柄44，所述操作手柄44用于发送信号给电路板，再由电路板控制扫雪机100整机前进或后退、以及前进或后退的速度；此处的电路板可以是控制板13(即控制板13既能控制电机11转动，也能控制扫雪机100行走)，也可以是一个单独的PCB板，不作限制。由此可见，扶手组件40不仅可以用于推动扫雪机100前行，还能借助操作面板43改变扫雪机100的行进速度和行进方向，方便操作者进行操作。此外，左扶手41和右扶手42的顶部也可设置防滑部45，以增强操作者操作时的手感。

如图1、图2、图5及图6所示，所述主刀系统包括与所述第二齿轮传动组件22同轴设置的抛雪叶轮51和蜗轮蜗杆牙箱52、与蜗轮蜗杆牙箱52相连的滚雪刀组件53以及遮罩在所述蜗轮蜗杆牙箱52和滚雪刀组件53外侧的扫雪罩54。

所述蜗轮蜗杆牙箱52包括蜗杆轴521、与蜗杆轴521组装固定的第一蜗轮箱522和第二蜗轮箱523以及收容在第一蜗轮箱522和第二蜗轮箱523内的蜗轮524和平键525，所述抛雪叶轮51安装在所述蜗杆轴521上，所述蜗杆轴521通过所述联轴器32与所述第二齿轮传动组件22的输出轴222相连，从而电机11输出的驱动力可通过输出轴222传递到蜗杆轴521上，使滚雪刀组件53转动。

所述滚雪刀组件53包括绞龙轴531和固定在绞龙轴531上的刀片532，第一蜗轮箱522、第二蜗轮箱523及蜗轮524均穿过绞龙轴531设置。电机11转动时，将驱动力通过第一齿轮212和第二齿轮213传递到到第二齿轮传动组件22的输出轴222，然后再传递到蜗杆轴521上，进一步带动绞龙轴531和刀片532转动，使滚雪刀组件53开始工作。当然，蜗轮蜗杆牙箱52在传递驱动力的过程中也可以进行减速动作，使滚雪刀组件53的转动速度明显低于电机11的转动速度，滚雪刀组件53能够按照正常速度工作。

所述主刀系统还包括遮罩在所述抛雪叶轮51外侧的抛雪筒55以及与所述抛雪筒55相连通的出雪筒组件56，所述抛雪叶轮51用于将滚雪刀组件53扫入抛雪筒55内的雪从出雪筒组件56抛出。因扫雪罩54、抛雪筒55及出雪筒组件56的结构均可以选用现有的技术方案，故此处不再详细描述。

根据以上描述，可知本实用新型具备以下优点：

1、电机11垂直安装-与第二齿轮传动组件22形成90°直角，这样既能节约安装空间尺寸，也能保证安装简单；

2、选用传动效率高的外转子无刷电机，能够满足电机高功率、低转速、高扭力的要求；

3、在齿轮设计上使用两级齿轮(第一齿轮传动组件21和第二齿轮传动组件22)减速，使得齿轮传动比增大；

4、选用联轴器32和缓冲垫33来连接输出轴222与蜗杆轴521，实现了两个轴之间的软接触，可以避免扫雪机100整机冲击后对齿轮(第一齿轮212、第二齿轮213及行星齿轮221)和电机11产生影响。

需要说明的是：本实用新型的动力传输系统10不仅可以应用于扫雪机100(含双步扫雪机和单步扫雪机)，也可以应用于扫地机、割草机、推车、修枝机、链锯等等使用动力传输系统的电动工具，此处不再举例说明，也不做任何限制。

综上所述，本实用新型的动力传输系统10一方面将齿轮传动组件分成在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件21和第二齿轮传动组件22，从而既改变了力的方向，又降低了转速，使得齿轮传动比增大；另一方面，将电机11设置成垂直于第二齿轮传动组件22，这样既能节约安装空间尺寸，又能保证安装简单。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种扫雪机，包括动力传输系统、扶手组件以及与所述动力传输系统相连的主刀系统，所述动力传输系统包括电机和与电机组装固定的齿轮传动组件，其特征在于：所述齿轮传动组件包括在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括齿轮箱、在竖直方向上与齿轮箱组装固定的第一齿轮以及在水平方向上与齿轮箱组装固定的第二齿轮，所述第二齿轮传动组件与所述第二齿轮传动连接，所述电机与所述第一齿轮传动连接，以使得所述电机垂直于所述第二齿轮传动组件设置。

2.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第一齿轮为小锥齿轮，所述第二齿轮为大盘齿轮，所述电机为外转子无刷电机。

3.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第二齿轮传动组件为行星齿轮组，包括行星齿轮、与行星齿轮相连接的输出轴以及套设在所述行星齿轮外侧的固定件，所述固定件与所述齿轮箱在水平方向上组装固定，所述固定件内收容有轴承，所述轴承套设在所述输出轴上。

4.根据权利要求3所述的扫雪机，其特征在于：所述动力传输系统还包括与所述第二齿轮传动组件相连的连接组件，所述连接组件包括联轴器及设置在联轴器内的缓冲垫，所述联轴器套设在所述输出轴的末端。

5.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于：所述联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，所述缓冲垫夹持固定在所述第一联轴器与第二联轴器之间。

6.根据权利要求5所述的扫雪机，其特征在于：所述第一联轴器和第二联轴器均包括基体和自基体一端向外延伸的突出块，且第一联轴器上的突出块与第二联轴器上的突出块相互错位设置；所述缓冲垫上形成有沿其周向均匀分布的缓冲块，相邻两个缓冲块之间形成有间隙，所述第一联轴器和第二联轴器的突出块分别收容在对应的间隙内。

7.一种动力传输系统，包括电机和与电机组装固定的齿轮传动组件，其特征在于：所述齿轮传动组件包括在水平方向上相连接的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括齿轮箱、在竖直方向上与齿轮箱组装固定的第一齿轮以及在水平方向上与齿轮箱组装固定的第二齿轮，所述第二齿轮传动组件与所述第二齿轮传动连接，所述电机与所述第一齿轮传动连接，以使得所述电机垂直于第二齿轮传动组件设置。

8.根据权利要求7所述的动力传输系统，其特征在于：所述第一齿轮为小锥齿轮，所述第二齿轮为大盘齿轮，所述电机为外转子无刷电机。

9.根据权利要求7所述的动力传输系统，其特征在于：所述第二齿轮传动组件为行星齿轮组，包括行星齿轮、与行星齿轮相连接的输出轴以及套设在所述行星齿轮外侧的固定件，所述固定件与所述齿轮箱在水平方向上组装固定，所述固定件内收容有轴承，所述轴承套设在所述输出轴上。

10.根据权利要求9所述的动力传输系统，其特征在于：所述动力传输系统还包括与所述第二齿轮传动组件相连的连接组件，所述连接组件包括联轴器及设置在联轴器内的缓冲垫，所述联轴器套设在所述输出轴的末端，所述联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，所述缓冲垫夹持固定在所述第一联轴器与第二联轴器之间。

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