CN110786086A - 松土机 - Google Patents

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倪祖根
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Suzhou Kingclean Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了松土机,包括驱动机构(1)和松土机构(2),所述松土机构(2)与所述驱动机构(1)通过锥齿轮组件(5)传动连接,以将径向扭矩转换为轴向扭矩。本发明提供的松土机,结构紧凑,使用方便。

Description

松土机
技术领域
本发明涉及园林工具技术领域,特别涉及一种松土机。
背景技术
现市场上松土机采用电机通过软轴链接蜗杆涡轮减速箱,将电机垂直旋转换向成平行水平面刀片旋转运动,蜗杆涡轮减速箱尺寸大、整机体积重量相应大,整机装配复杂。
发明内容
本发明目的是提供一种松土机,结构紧凑,使用方便。
基于上述问题,本发明提供的技术方案是:
松土机,包括驱动机构和松土机构,所述松土机构与所述驱动机构通过锥齿轮组件传动连接,以将径向扭矩转换为轴向扭矩。
在其中的一些实施方式中,所述锥齿轮组件包括设置在所述驱动机构动力输出端的第一锥齿轮、及设置在所述松土机构上的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
在其中的一些实施方式中,所述驱动机构包括驱动电机、减速机构、及锥齿轮架,锥齿轮轴与所述锥齿轮架传动配合,所述第一锥齿轮固定设置在所述锥齿轮轴上。
在其中的一些实施方式中,还包括安装座,所述减速机构、锥齿轮架、锥齿轮轴、第一锥齿轮收容在所述安装座内。
在其中的一些实施方式中,所述减速机构包括三级行星减速组件。
在其中的一些实施方式中,所述三级行星减速组件包括与所述驱动电机传动连接的电机齿轮、若干个第一行星轮、第一行星架、若干个第二行星轮、第二行星架、若干个第三行星轮、及啮合在所述第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮外侧的内齿圈,所述第一行星架上设有与所述若干个第二行星轮啮合的第一中心轮,所述第二行星架上设有与所述若干个第三行星轮啮合的第二中心轮,所述电机齿轮带动三级行星减速组件减速后将扭矩传递给所述锥齿轮架。
在其中的一些实施方式中,所述锥齿轮架中部设有槽孔与所述锥齿轮轴相配合。
在其中的一些实施方式中,所述松土机构包括松土机构固定座、穿设在所述松土机构固定座内的刀头轴、及设置在所述刀头轴两端的刀片组件。
在其中的一些实施方式中,所述刀片组件包括刀片固定杆、及沿所述刀片固定杆径向布置的若干个刀片,所述刀片固定杆固与所述刀头轴端部可拆卸连接。
在其中的一些实施方式中,还包括外壳、推杆和手柄,所述驱动机构收容在所述外壳内,所述推杆下端与所述外壳连接,所述推杆上端与所述手柄连接,所述手柄上设有与所述驱动机构电连接的控制开关、电源组件。
与现有技术相比,本发明的优点是:
采用本发明的技术方案,驱动机构与松土机构之间采用锥齿轮组件传动连接,减缓了松土机的结构,使得松土机结构紧凑便捷,方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明松土机实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中驱动机构和松土结构的装配示意图;
图3为本发明实施例中驱动机构和松土结构的剖视图;
图4为本发明实施例中驱动机构和松土结构的拆解示意图
其中:
1、驱动机构;1-1、驱动电机;1-2、电机齿轮;1-3、第一行星轮;1-4、第二行星轮;1-5、第三行星轮;1-6、第一行星架;1-6a、第一中心轮;1-7、第二行星架;1-7a、第二中心轮;1-8、锥齿轮架;1-9、垫圈;1-10、安装座;1-11、电机固定座;1-12、外壳;1-13、轴承;1-14、内齿圈;
2、松土机构;2-1、松土机构固定座;2-2、刀头轴;2-3、刀片组件;2-3a、刀片固定杆;2-3b、刀片;2-4、轴承;
3、推杆;
4、手柄;
5、锥齿轮组件;5-1、第一锥齿轮;5-2、锥齿轮轴;5-3、第二锥齿轮;
6、挡泥板。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1-2,为本发明实施例的结构示意图,提供一种松土机,包括驱动机构1、松土机构2、推杆3、及手柄4,其中驱动机1构收容于外壳1-12内,推杆3下端连接至外壳1-12,推杆3上端连接至手柄4,驱动机构1用以驱动松土机构2工作以完成松土动作,手柄3上设有与驱动机构1电连接的控制开关、电源组件,通过控制开关控制驱动机构1工作,从而带动松土机构2工作。松土机构2与驱动机构1通过锥齿轮组件5传动连接,以将径向扭矩转换为轴向扭矩。
具体的,锥齿轮组件5包括设置在驱动机构1动力输出端的第一锥齿轮5-1、及设置在松土机构2上的第二锥齿轮5-3,第一锥齿轮5-1与第二锥齿轮5-3啮合,第一锥齿轮5-1与第二锥齿轮5-3的轴线相互垂直。
驱动机构1包括驱动电机1-1、减速机构、及锥齿轮架1-8,锥齿轮轴5-2与锥齿轮架1-8传动配合,第一锥齿轮5-1固定设置在锥齿轮轴5-2上。本例中,还包括安装座1-10,减速机构、锥齿轮架1-8、锥齿轮轴5-2、第一锥齿轮5-1依次收容在安装座1-10内,在锥齿轮轴5-2上安装有轴承1-13,该轴承1-13位于锥齿轮架1-8与第一锥齿轮5-1之间。
本例中,减速机构为三级行星减速组件,其包括与驱动电机1-1传动连接的电机齿轮1-2、若干个第一行星轮1-3、第一行星架1-6、若干个第二行星轮1-4、第二行星架1-7、若干个第三行星轮1-5、及啮合在第一行星轮1-3、第二行星轮1-4、第三行星轮1-5外侧的内齿圈1-14,第一行星架1-6上设有与若干个第二行星轮1-4啮合的第一中心轮1-6a,第二行星架1-7上设有与若干个第三行星轮1-5啮合的第二中心轮1-7a,电机齿轮1-2带动三级行星减速组件减速后将扭矩传递给锥齿轮架1-8。驱动电机1-1通过电机固定座1-11固定在安装座1-10上,在第一行星轮1-3与电机固定座之1-11间、锥齿轮架1-8与安装座1-10之间分别设有垫圈1-9。
锥齿轮架1-8的中部设有与锥齿轮轴5-2匹配的槽孔,本例中,该槽孔呈扁平状。
松土机构2包括松土机构固定座2-1、穿设在松土机构固定座2-1内的刀头轴2-2、及设置在刀头轴2-2两端的刀片组件2-3,第二锥齿轮5-3套设在刀头轴2-2上并收容在松土机构固定座2-1内,在松土机构固定座2-1内设有轴承2-4以支撑刀头轴2-2。
刀片组件2-3包括刀片固定杆2-3a、及沿刀片固定杆2-3a径向布置的若干个刀片2-3b,刀片固定杆2-3a与刀头轴2-2端部可可拆卸连接,例如采用键槽连接,方便刀片组件2-3的安装拆卸。
在外壳1-12的下端还设有挡泥板6,该挡泥板6设置在松土机构2的上方并覆盖松土机构2。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.松土机,包括驱动机构(1)和松土机构(2),其特征在于:所述松土机构(2)与所述驱动机构(1)通过锥齿轮组件(5)传动连接,以将径向扭矩转换为轴向扭矩。
2.根据权利要求1所述的松土机,其特征在于:所述锥齿轮组件(5)包括设置在所述驱动机构(1)动力输出端的第一锥齿轮(5-1)、及设置在所述松土机构(2)上的第二锥齿轮(5-3),所述第一锥齿轮(5-1)与所述第二锥齿轮(5-3)啮合。
3.根据权利要求2所述的松土机,其特征在于:所述驱动机构(1)包括驱动电机(1-1)、减速机构、及锥齿轮架(1-8),锥齿轮轴(5-2)与所述锥齿轮架(1-8)传动配合,所述第一锥齿轮(5-1)固定设置在所述锥齿轮轴(5-2)上。
4.根据权利要求3所述的松土机,其特征在于:还包括安装座(1-10),所述减速机构、锥齿轮架(1-8)、锥齿轮轴(5-2)、第一锥齿轮(5-1)收容在所述安装座(1-10)内。
5.根据权利要求3所述的松土机,其特征在于:所述减速机构包括三级行星减速组件。
6.根据权利要求5所述的松土机,其特征在于:所述三级行星减速组件包括与所述驱动电机(1-1)传动连接的电机齿轮(1-2)、若干个第一行星轮(1-3)、第一行星架(1-6)、若干个第二行星轮(1-4)、第二行星架(1-7)、若干个第三行星轮(1-5)、及啮合在所述第一行星轮(1-3)、第二行星轮(1-4)、第三行星轮(1-5)外侧的内齿圈(1-14),所述第一行星架(1-6)上设有与所述若干个第二行星轮(1-4)啮合的第一中心轮(1-6a),所述第二行星架(1-7)上设有与所述若干个第三行星轮(1-5)啮合的第二中心轮(1-7a),所述电机齿轮(1-2)带动三级行星减速组件减速后将扭矩传递给所述锥齿轮架(1-8)。
7.根据权利要求3所述的松土机,其特征在于:所述锥齿轮架(1-8)中部设有槽孔与所述锥齿轮轴(5-2)相配合。
8.根据权利要求1所述的松土机,其特征在于:所述松土机构(2)包括松土机构固定座(2-1)、穿设在所述松土机构固定座(2-1)内的刀头轴(2-2)、及设置在所述刀头轴(2-2)两端的刀片组件(2-3)。
9.根据权利要求8所述的松土机,其特征在于:所述刀片组件(2-3)包括刀片固定杆(2-3a)、及沿所述刀片固定杆(2-3a)径向布置的若干个刀片(2-3b),所述刀片固定杆(2-3a)与所述刀头轴(2-2)端部可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的松土机,其特征在于:还包括外壳(1-12)、推杆(3)和手柄(4),所述驱动机构(1)收容在所述外壳(1-12)内,所述推杆(3)下端与所述外壳(1-12)连接,所述推杆(3)上端与所述手柄(4)连接,所述手柄(4)上设有与所述驱动机构(1)电连接的控制开关、电源组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022112256A1 (en) * 2020-11-25 2022-06-02 Rost Srl Cutting tool and portable agricultural machine comprising said cutting tool

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