CN211117390U - 一种通孔式转角行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通孔式转角行星减速机，具体涉及机械传动技术领域，包括转接头，所述转接头的一侧设有横向输出轴，所述转接头的两侧分别设有第一转角输出轴和第二转角输出轴，所述横向输出轴的一端固定设有横向伞齿轮，所述第一转角输出轴和第二转角输出轴的端部均固定设有转角伞齿轮。本实用新型仅需使用第一转角输出轴和第二转角输出轴时，向外拉动横向输出轴，此时横向伞齿轮与两个相邻的转角伞齿轮分离，主动伞齿轮转动时仅带动两个转角伞齿轮转动，使用横向输出轴时，仅需拉动第一转角输出轴或第二转角输出轴脱离横向伞齿轮即可，该行星减速机可根据使用需求选择对输出轴的使用，实用性好。

Description

一种通孔式转角行星减速机

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，更具体地说，本实用涉及一种通孔式转角行星减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；

专利申请公布号CN209164544U的实用新型专利公开了通孔式转角行星减速机，包括输入法兰，所述输入法兰的左侧固定连接有行星减速机本体，所述行星减速机本体的左侧固定连接有转角箱，所述行星减速机本体的输出端贯穿至转角箱的内腔并固定连接有输入齿轮伞。本实用新型通过设置输入法兰、行星减速机本体、转角箱、输入齿轮伞、输出齿轮伞、输出轴本体、连接法兰、锁紧装置和轴承相互配合，达到了能够同步输出的优点，解决了现有的行星减速机左右输出轴不能够同步输出，而且输出方向不能够任意调节的问题，使行星减速机左右输出轴能够同步输出，可以通过改变两个输出齿轮伞和输入齿轮伞的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性。

但是上述对比文件在实际使用时，行星减速机的输出轴为固定位置进行安装，不能进行调节，当其中一个输出轴不进行使用时，行星减速机依旧会驱动该输出轴转动，使该输出轴呈空转状态，不仅增加行星减速机的损耗，而且空转状态下的输出轴存在一定安全隐患，实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种通孔式转角行星减速机，仅需使用第一转角输出轴和第二转角输出轴时，向外拉动横向输出轴，此时横向伞齿轮与两个相邻的转角伞齿轮分离，主动伞齿轮转动时仅带动两个转角伞齿轮转动，使用横向输出轴时，仅需拉动第一转角输出轴或第二转角输出轴脱离横向伞齿轮即可，该行星减速机可根据使用需求选择对输出轴的使用，实用性好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通孔式转角行星减速机，包括转接头，所述转接头的一侧设有横向输出轴，所述转接头的两侧分别设有第一转角输出轴和第二转角输出轴，所述横向输出轴的一端固定设有横向伞齿轮，所述第一转角输出轴和第二转角输出轴的端部均固定设有转角伞齿轮，所述转角伞齿轮与横向伞齿轮啮合，所述转接头的侧壁设有输出轴滚珠轴承，所述输出轴滚珠轴承的设置个数为三个，三个所述输出轴滚珠轴承均嵌入设置在转接头中，所述横向输出轴、第一转角输出轴和第二转角输出轴分别嵌入设置在三个输出轴滚珠轴承中，所述横向输出轴、第一转角输出轴和第二转角输出轴一端的外侧均固定设有定位环，所述定位环嵌入设置在输出轴滚珠轴承的内环壁中，所述转角伞齿轮的一侧设有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与两个相邻的转角伞齿轮啮合；

所述转接头的一侧设有外壳，所述外壳嵌入设置在转接头中，所述外壳的内部设有行星减速齿轮组件，所述行星减速齿轮组件的一侧设有齿轮组件输出轴，所述主动伞齿轮与行星减速齿轮组件通过齿轮组件输出轴活动连接，所述外壳的一端固定设有连接法兰，所述连接法兰的中心位置设有输入轴，所述输入轴的一侧设有输入轴滚珠轴承，所述输入轴嵌入设置在输入轴滚珠轴承中。

在一个优选地实施方式中，所述横向输出轴、第一转角输出轴和第二转角输出轴均嵌入设置在转接头中。

在一个优选地实施方式中，所述转角伞齿轮的设置个数为两个，两个所述转角伞齿轮对称分布在横向伞齿轮的两侧，所述转角伞齿轮和横向伞齿轮均设置在转接头的内腔中。

在一个优选地实施方式中，所述定位环的制作材料为弹性钢，所述定位环在横向输出轴、第一转角输出轴和第二转角输出轴上均设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述行星减速齿轮组件由太阳轮、行星轮、内齿圈和扇形板构成，所述内齿圈与外壳的内壁焊接，所述太阳轮位于内齿圈的中心区域，所述行星轮设置为三个，三个所述行星轮位于太阳轮和内齿圈之间的空位，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合，所述行星轮的一侧设有转杆，三个所述行星轮与扇形板通过转杆连接，所述太阳轮嵌套设置在输入轴的端部。

在一个优选地实施方式中，所述外壳另一端的外侧固定设有限位环，所述限位环嵌入设置在转接头中，所述限位环与转接头的内壁间隙配合。

在一个优选地实施方式中，所述连接法兰嵌套设置在外壳的端部，所述连接法兰与外壳焊接。

在一个优选地实施方式中，所述转接头的顶部设有盖板，所述盖板与转接头通过螺钉可拆卸连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、行星减速机可进行调节使用，仅需使用第一转角输出轴和第二转角输出轴时，向外拉动横向输出轴，此时横向伞齿轮与两个相邻的转角伞齿轮分离，主动伞齿轮转动时仅带动两个转角伞齿轮转动，使用横向输出轴时，仅需拉动第一转角输出轴或第二转角输出轴脱离横向伞齿轮即可，与现有输出轴不可调节的行星减速机相比，该行星减速机可根据使用需求选择对输出轴的使用，实用性好；

2、输出轴滚珠轴承将横向输出轴、第一转角输出轴和第二转角输出轴转动时产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，延长横向输出轴、第一转角输出轴和第二转角输出轴的使用寿命，输入轴滚珠轴承将输入轴产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，延长输入轴的使用寿命，转接头可在外壳上旋转，从而改变第一转角输出轴和第二转角输出轴的朝向，与现有转动过程中产生大量滑动摩擦力的行星减速机相比，该行星减速机的防护性能好，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横向剖视图。

图3为本实用新型的使用场景图。

图4为本实用新型横向输出轴的局部结构示意图。

图5为本实用新型的右视图。

附图标记为：1转接头、2横向输出轴、3第一转角输出轴、4第二转角输出轴、5横向伞齿轮、6转角伞齿轮、7输出轴滚珠轴承、8定位环、9主动伞齿轮、10外壳、11行星减速齿轮组件、12齿轮组件输出轴、13限位环、14连接法兰、15输入轴、16输入轴滚珠轴承、17盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种通孔式转角行星减速机，包括转接头1，所述转接头1的一侧设有横向输出轴2，所述转接头1的两侧分别设有第一转角输出轴3和第二转角输出轴4，所述横向输出轴2的一端固定设有横向伞齿轮5，所述第一转角输出轴3和第二转角输出轴4的端部均固定设有转角伞齿轮6，所述转角伞齿轮6与横向伞齿轮5啮合，所述转接头1的侧壁设有输出轴滚珠轴承7，所述输出轴滚珠轴承7的设置个数为三个，三个所述输出轴滚珠轴承7均嵌入设置在转接头1中，所述横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4分别嵌入设置在三个输出轴滚珠轴承7中，所述横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4一端的外侧均固定设有定位环8，所述定位环8嵌入设置在输出轴滚珠轴承7的内环壁中，所述转角伞齿轮6的一侧设有主动伞齿轮9，所述主动伞齿轮9与两个相邻的转角伞齿轮6啮合；

所述转接头1的一侧设有外壳10，所述外壳10嵌入设置在转接头1中，所述外壳10的内部设有行星减速齿轮组件11，所述行星减速齿轮组件11的一侧设有齿轮组件输出轴12，所述主动伞齿轮9与行星减速齿轮组件11通过齿轮组件输出轴12活动连接，所述外壳10的一端固定设有连接法兰14，所述连接法兰14的中心位置设有输入轴15，所述输入轴15的一侧设有输入轴滚珠轴承16，所述输入轴15嵌入设置在输入轴滚珠轴承16中；

实施方式具体为：根据使用需求，行星减速机可进行调节使用，仅需使用第一转角输出轴3和第二转角输出轴4时，向外拉动横向输出轴2，位于输出轴滚珠轴承7内部的定位环8拉出，另一个定位环8嵌入到输出轴滚珠轴承7中，此时横向伞齿轮5与两个相邻的转角伞齿轮6分离，主动伞齿轮9转动时仅带动两个转角伞齿轮6转动，两个转角伞齿轮6分别驱动第一转角输出轴3和第二转角输出轴4输出传动力，使用横向输出轴2时，仅需拉动第一转角输出轴3或第二转角输出轴4脱离横向伞齿轮5即可，行星减速机可根据使用需求选择对输出轴的使用，实用性好，该实施方式具体解决了现有技术中行星减速机的输出轴不能调节使用，实用性差的问题。

如图1-5所示的一种通孔式转角行星减速机，所述横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4均嵌入设置在转接头1中；

所述转角伞齿轮6的设置个数为两个，两个所述转角伞齿轮6对称分布在横向伞齿轮5的两侧，所述转角伞齿轮6和横向伞齿轮5均设置在转接头1的内腔中；

所述定位环8的制作材料为弹性钢，所述定位环8在横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4上均设置为两个；

所述行星减速齿轮组件11由太阳轮、行星轮、内齿圈和扇形板构成，所述内齿圈与外壳10的内壁焊接，所述太阳轮位于内齿圈的中心区域，所述行星轮设置为三个，三个所述行星轮位于太阳轮和内齿圈之间的空位，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合，所述行星轮的一侧设有转杆，三个所述行星轮与扇形板通过转杆连接，所述太阳轮嵌套设置在输入轴15的端部；

实施方式具体为：行星减速齿轮组件11运行时，输入轴15带动太阳轮转动，太阳轮驱动三个行星轮转动，三个行星轮在内齿圈的内部围绕太阳轮做圆周运动，并通过转杆带动扇形板转动，此时电机传动力减速，减速后的传动力由扇形板通过齿轮组件输出轴12输出，行星减速机的结构紧凑，减速效果好，该实施方式具体解决了现有技术中行星减速机结构分散，减速效果差的问题。

所述外壳10另一端的外侧固定设有限位环13，所述限位环13嵌入设置在转接头1中，所述限位环13与转接头1的内壁间隙配合；

所述连接法兰14嵌套设置在外壳10的端部，所述连接法兰14与外壳10焊接；

所述转接头1的顶部设有盖板17，所述盖板17与转接头1通过螺钉可拆卸连接；

实施方式具体为：行星减速机使用时通过连接法兰14与设备固定安装，输入轴15与电机传动轴通过联轴器连接，电机传动时驱动输入轴15转动，输入轴15传动力经过行星减速齿轮组件11减速后，再通过齿轮组件输出轴12驱动主动伞齿轮9转动，输出轴滚珠轴承7将横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4转动时产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，延长横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4的使用寿命，输入轴滚珠轴承16将输入轴15产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，延长输入轴15的使用寿命，转接头1可在外壳10上旋转，从而改变第一转角输出轴3和第二转角输出轴4的朝向，行星减速机的防护性能好，使用寿命长，该实施方式具体解决了现有技术中行星减速机防护性能差，使用寿命短的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，根据使用需求，行星减速机可进行调节使用，仅需使用第一转角输出轴3和第二转角输出轴4时，向外拉动横向输出轴2，位于输出轴滚珠轴承7内部的定位环8拉出，另一个定位环8嵌入到输出轴滚珠轴承7中，此时横向伞齿轮5与两个相邻的转角伞齿轮6分离，主动伞齿轮9转动时仅带动两个转角伞齿轮6转动，两个转角伞齿轮6分别驱动第一转角输出轴3和第二转角输出轴4输出传动力，使用横向输出轴2时，仅需拉动第一转角输出轴3或第二转角输出轴4脱离横向伞齿轮5即可；

参照说明书附图1、3和5，输入轴15与电机传动轴通过联轴器连接，电机传动时驱动输入轴15转动，输入轴15传动力经过行星减速齿轮组件11减速后，再通过齿轮组件输出轴12驱动主动伞齿轮9转动，输出轴滚珠轴承7将横向输出轴2、第一转角输出轴3和第二转角输出轴4转动时产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，输入轴滚珠轴承16将输入轴15产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，转接头1可在外壳10上旋转，从而改变第一转角输出轴3和第二转角输出轴4的朝向。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通孔式转角行星减速机，包括转接头（1），其特征在于：所述转接头（1）的一侧设有横向输出轴（2），所述转接头（1）的两侧分别设有第一转角输出轴（3）和第二转角输出轴（4），所述横向输出轴（2）的一端固定设有横向伞齿轮（5），所述第一转角输出轴（3）和第二转角输出轴（4）的端部均固定设有转角伞齿轮（6），所述转角伞齿轮（6）与横向伞齿轮（5）啮合，所述转接头（1）的侧壁设有输出轴滚珠轴承（7），所述输出轴滚珠轴承（7）的设置个数为三个，三个所述输出轴滚珠轴承（7）均嵌入设置在转接头（1）中，所述横向输出轴（2）、第一转角输出轴（3）和第二转角输出轴（4）分别嵌入设置在三个输出轴滚珠轴承（7）中，所述横向输出轴（2）、第一转角输出轴（3）和第二转角输出轴（4）一端的外侧均固定设有定位环（8），所述定位环（8）嵌入设置在输出轴滚珠轴承（7）的内环壁中，所述转角伞齿轮（6）的一侧设有主动伞齿轮（9），所述主动伞齿轮（9）与两个相邻的转角伞齿轮（6）啮合；

所述转接头（1）的一侧设有外壳（10），所述外壳（10）嵌入设置在转接头（1）中，所述外壳（10）的内部设有行星减速齿轮组件（11），所述行星减速齿轮组件（11）的一侧设有齿轮组件输出轴（12），所述主动伞齿轮（9）与行星减速齿轮组件（11）通过齿轮组件输出轴（12）活动连接，所述外壳（10）的一端固定设有连接法兰（14），所述连接法兰（14）的中心位置设有输入轴（15），所述输入轴（15）的一侧设有输入轴滚珠轴承（16），所述输入轴（15）嵌入设置在输入轴滚珠轴承（16）中。

2.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述横向输出轴（2）、第一转角输出轴（3）和第二转角输出轴（4）均嵌入设置在转接头（1）中。

3.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述转角伞齿轮（6）的设置个数为两个，两个所述转角伞齿轮（6）对称分布在横向伞齿轮（5）的两侧，所述转角伞齿轮（6）和横向伞齿轮（5）均设置在转接头（1）的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述定位环（8）的制作材料为弹性钢，所述定位环（8）在横向输出轴（2）、第一转角输出轴（3）和第二转角输出轴（4）上均设置为两个。

5.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述行星减速齿轮组件（11）由太阳轮、行星轮、内齿圈和扇形板构成，所述内齿圈与外壳（10）的内壁焊接，所述太阳轮位于内齿圈的中心区域，所述行星轮设置为三个，三个所述行星轮位于太阳轮和内齿圈之间的空位，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合，所述行星轮的一侧设有转杆，三个所述行星轮与扇形板通过转杆连接，所述太阳轮嵌套设置在输入轴（15）的端部。

6.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述外壳（10）另一端的外侧固定设有限位环（13），所述限位环（13）嵌入设置在转接头（1）中，所述限位环（13）与转接头（1）的内壁间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述连接法兰（14）嵌套设置在外壳（10）的端部，所述连接法兰（14）与外壳（10）焊接。

8.根据权利要求1所述的一种通孔式转角行星减速机，其特征在于：所述转接头（1）的顶部设有盖板（17），所述盖板（17）与转接头（1）通过螺钉可拆卸连接。

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