CN217633680U - 一种带有自锁功能的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种带有自锁功能的减速机，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有壳体，壳体的顶端沿长度方向贯穿设置有蜗杆，蜗杆分为蜗杆光滑段和蜗杆螺纹段，壳体的内部一侧固定安装有三组第一固定杆，第一固定杆上均固定安装有输出轴，输出轴的内部均穿设有贯穿延伸至壳体外侧的第一轴承，第一轴承位于壳体内部的一端同轴连接有依次啮合的蜗轮、第二齿轮和第三齿轮，蜗轮的一侧同轴固定安装有与蜗杆螺纹段啮合的第一齿轮。本实用新型在实际使用的过程中能够实现不同转速比的输出，还能够实现输出轴的转动锁定控制，保证在不使用时装置的锁定状态，避免空转导致的松动情况发生，进而保证设备的使用寿命。

Description

一种带有自锁功能的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种带有自锁功能的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机在实际使用的过程中，缺少锁定装置，因此在未使用过程中容易发生自转动，从而导致松动的情况发生，影响后续的使用，为此我们提出一种带有自锁功能的减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术在实际使用的过程中，缺少锁定装置，因此在未使用过程中容易发生自转动，从而导致松动的情况发生，影响后续的使用的缺点，而提出的一种带有自锁功能的减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有自锁功能的减速机，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有壳体，壳体的顶端沿长度方向贯穿设置有蜗杆，蜗杆分为蜗杆光滑段和蜗杆螺纹段，壳体的内部一侧固定安装有三组第一固定杆，第一固定杆上均固定安装有输出轴，输出轴的内部均穿设有贯穿延伸至壳体外侧的第一轴承，第一轴承位于壳体内部的一端同轴连接有依次啮合的蜗轮、第二齿轮和第三齿轮，蜗轮的一侧同轴固定安装有与蜗杆螺纹段啮合的第一齿轮；

第一齿轮远离蜗轮的一侧圆心处固定安装有锁定杆，锁定杆的端部开设有圆形与矩形组合的限位槽，且壳体的背面开设有与锁定杆上限位槽适配的锁设孔，壳体在锁设孔处穿设有锁定组件，锁定组件包括穿设在限位孔处的穿设杆，穿设杆的一端固定安装有拨动板，穿设杆探入锁定杆端部限位槽的部分下侧安装有与锁定杆端部限位槽下部适配的锁定条。

作为本申请的一种优选技术方案，所述蜗杆光滑段贯穿伸出壳体外侧一端连接有电动机。

作为本申请的一种优选技术方案，所述壳体的顶端内壁固定安装有两组筋板，筋板上均开设有两组供蜗杆光滑段穿设的圆形通孔，且筋板在圆形通孔处固定安装有蜗杆光滑段贯穿伸过的助力轴承。

作为本申请的一种优选技术方案，所述蜗杆光滑段的外侧在助力轴承的两侧均固定安装有防护板。

作为本申请的一种优选技术方案，所述第三齿轮和第二齿轮远离第一轴承的一侧圆心处均同轴连接有转动杆。

作为本申请的一种优选技术方案，所述转动杆和锁定杆的外侧均套设有第二轴承，第二轴承的顶端和底端均固定连接有与壳体内壁固定连接的第二固定杆。

作为本申请的一种优选技术方案，所述锁设孔的截面呈锁定杆端部限位槽相同的组合图形，且锁定条的长度大于锁设孔与锁定杆端部限位孔之间的距离。

本实用新型的有益效果为：

1、在实际使用的过程中，通过电动机驱动蜗杆光滑段旋转，进而带动蜗杆螺纹段旋转，进而在蜗杆螺纹段与第一齿轮的配合下，带动蜗轮旋转，从而实现蜗轮、第二齿轮和第三齿轮不同转速比的旋转，从而带动输出轴实现不同转速的旋转，实现减速的效果；

2、当未使用之时，向外逐步抽出锁定组件，使得穿设杆带动锁定条移动，并使得锁定条卡设在锁设孔下部的矩形槽以及锁定杆端部限位槽下部的矩形槽内，进而实现对第一齿轮的锁定，保证装置处于锁定状态；

3、当使用时，向内插设锁定组件，使得锁定条与锁设孔下部的矩形槽脱离，保证穿设杆位于锁设孔的圆形槽内即可实现第一齿轮的有效旋转。

本申请在实际使用的过程中能够实现不同转速比的输出，还能够实现输出轴的转动锁定控制，保证在不使用时装置的锁定状态，避免空转导致的松动情况发生，进而保证设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有自锁功能的减速机的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有自锁功能的减速机的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有自锁功能的减速机的背面剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带有自锁功能的减速机的锁定组件和壳体的背面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带有自锁功能的减速机的壳体的背面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种带有自锁功能的减速机的锁定组件的侧面结构示意图。

图中：支撑座、第三齿轮、防护板、助力轴承、蜗杆光滑段、蜗杆螺纹段、第一固定杆、筋板、壳体、电动机、第一齿轮、蜗轮、第一轴承、第二齿轮、输出轴、锁定杆、第二轴承、转动杆、锁定组件、锁设孔、拨动板、穿设杆、锁定条、第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种带有自锁功能的减速机，包括支撑座1，支撑座1的顶端固定安装有壳体9，壳体9的顶端沿长度方向贯穿设置有蜗杆，蜗杆分为蜗杆光滑段5和蜗杆螺纹段6，壳体9的内部一侧固定安装有三组第一固定杆7，第一固定杆7上均固定安装有输出轴15，输出轴15的内部均穿设有贯穿延伸至壳体9外侧的第一轴承13，第一轴承13位于壳体9内部的一端同轴连接有依次啮合的蜗轮12、第二齿轮14和第三齿轮2，蜗轮12的一侧同轴固定安装有与蜗杆螺纹段6啮合的第一齿轮11；

第一齿轮11远离蜗轮12的一侧圆心处固定安装有锁定杆16，锁定杆16的端部开设有圆形与矩形组合的限位槽，且壳体9的背面开设有与锁定杆16上限位槽适配的锁设孔20，壳体9在锁设孔20处穿设有锁定组件19，锁定组件19包括穿设在限位孔处的穿设杆22，穿设杆22的一端固定安装有拨动板21，穿设杆22探入锁定杆16端部限位槽的部分下侧安装有与锁定杆16端部限位槽下部适配的锁定条23。

进一步地，蜗杆光滑段5贯穿伸出壳体9外侧一端连接有电动机10，从而有效的形成动力输入，实现扭矩的传输。

进一步地，壳体9的顶端内壁固定安装有两组筋板8，筋板8上均开设有两组供蜗杆光滑段5穿设的圆形通孔，且筋板8在圆形通孔处固定安装有蜗杆光滑段5贯穿伸过的助力轴承4。蜗杆光滑段5的外侧在助力轴承4的两侧均固定安装有防护板3，降低蜗杆光滑段5带动蜗杆螺纹段6在转动过程的摩擦力，减少磨损，延长设备使用寿命。

进一步地，第三齿轮2和第二齿轮14远离第一轴承13的一侧圆心处均同轴连接有转动杆18，转动杆18和锁定杆16的外侧均套设有第二轴承17，第二轴承17的顶端和底端均固定连接有与壳体9内壁固定连接的第二固定杆24，保证蜗轮12、第二齿轮14和第三齿轮2在使用过程中的稳定性。

进一步地，锁设孔20的截面呈锁定杆16端部限位槽相同的组合图形，且锁定条23的长度大于锁设孔20与锁定杆16端部限位孔之间的距离，方便锁定条23对锁定杆16进行锁止，从而实现对蜗轮12以及第一齿轮11的锁止，为整个装置的自锁提供保证。

工作流程：在实际使用的过程中，通过电动机10驱动蜗杆光滑段5旋转，进而带动蜗杆螺纹段6旋转，进而在蜗杆螺纹段6与第一齿轮11的配合下，带动蜗轮12旋转，从而实现蜗轮12、第二齿轮14和第三齿轮2不同转速比的旋转，从而带动输出轴15实现不同转速的旋转，实现减速的效果；

当未使用之时，向外逐步抽出锁定组件19，使得穿设杆22带动锁定条23移动，并使得锁定条23卡设在锁设孔20下部的矩形槽以及锁定杆16端部限位槽下部的矩形槽内，进而实现对第一齿轮11的锁定，保证装置处于锁定状态；

当使用时，向内插设锁定组件19，使得锁定条23与锁设孔20下部的矩形槽脱离，保证穿设杆22位于锁设孔20的圆形槽内即可实现第一齿轮11的有效旋转。

本申请在实际使用的过程中能够实现不同转速比的输出，还能够实现输出轴的转动锁定控制，保证在不使用时装置的锁定状态，避免空转导致的松动情况发生，进而保证设备的使用寿命。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有自锁功能的减速机，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端固定安装有壳体(9)，壳体(9)的顶端沿长度方向贯穿设置有蜗杆，蜗杆分为蜗杆光滑段(5)和蜗杆螺纹段(6)，壳体(9)的内部一侧固定安装有三组第一固定杆(7)，第一固定杆(7)上均固定安装有输出轴(15)，输出轴(15)的内部均穿设有贯穿延伸至壳体(9)外侧的第一轴承(13)，第一轴承(13)位于壳体(9)内部的一端同轴连接有依次啮合的蜗轮(12)、第二齿轮(14)和第三齿轮(2)，蜗轮(12)的一侧同轴固定安装有与蜗杆螺纹段(6)啮合的第一齿轮(11)；

第一齿轮(11)远离蜗轮(12)的一侧圆心处固定安装有锁定杆(16)，锁定杆(16)的端部开设有圆形与矩形组合的限位槽，且壳体(9)的背面开设有与锁定杆(16)上限位槽适配的锁设孔(20)，壳体(9)在锁设孔(20)处穿设有锁定组件(19)，锁定组件(19)包括穿设在限位孔处的穿设杆(22)，穿设杆(22)的一端固定安装有拨动板(21)，穿设杆(22)探入锁定杆(16)端部限位槽的部分下侧安装有与锁定杆(16)端部限位槽下部适配的锁定条(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，所述蜗杆光滑段(5)贯穿伸出壳体(9)外侧一端连接有电动机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，所述壳体(9)的顶端内壁固定安装有两组筋板(8)，筋板(8)上均开设有两组供蜗杆光滑段(5)穿设的圆形通孔，且筋板(8)在圆形通孔处固定安装有蜗杆光滑段(5)贯穿伸过的助力轴承(4)。

4.根据权利要求3所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，所述蜗杆光滑段(5)的外侧在助力轴承(4)的两侧均固定安装有防护板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，所述第三齿轮(2)和第二齿轮(14)远离第一轴承(13)的一侧圆心处均同轴连接有转动杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，所述转动杆(18)和锁定杆(16)的外侧均套设有第二轴承(17)，第二轴承(17)的顶端和底端均固定连接有与壳体(9)内壁固定连接的第二固定杆(24)。

7.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，所述锁设孔(20)的截面呈锁定杆(16)端部限位槽相同的组合图形，且锁定条(23)的长度大于锁设孔(20)与锁定杆(16)端部限位孔之间的距离。

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