CN218625338U - 大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器及连续采煤机 - Google Patents

Abstract

一种大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器及连续采煤机，属于采煤机技术领域，其中，所述大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器包括两个结构相同的单输入双输出减速器，两个单输入双输出减速器相对的输出端通过连接器连接，单输入双输出减速器包括箱体、圆柱齿轮副机构、圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构、旋转套筒，通过将现有的双输入双输出减速器的单根长输出轴设计成圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构中的多级传动短轴，降低装配制造难度，截割滚筒带来的弯矩由箱体、旋转套筒及旋转套筒内两个行星齿轮传动机构的齿圈构成的壳体结构承担，避免截割滚筒工作的悬臂支撑结构变形。

Description

大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器及连续采煤机

技术领域

本实用新型属于采煤机技术领域，具体涉及一种大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器及连续采煤机。

背景技术

现有的连续采煤机功率为2×170kW，年产200万吨左右，连续采煤机的截割部减速器采用圆柱-圆锥-行星三级传动的双输入、双输出结构，连续采煤机两端截割滚筒安装在减速器悬臂式结构的旋转套筒上。连续采煤机双输入减速器采用一根长达4~5米的传动轴进行两端输出，如图3所示，即需要在行星机构的太阳轮中心开孔，使传动轴的两个输出端分别从行星机构的太阳轮中穿过以进行扭矩和转速的传递，减速器装配制造难度大，且采用单根轴进行两端输出，减速器本身的输出端与截割滚筒悬臂式安装，会带来弯矩，弯矩会作用在减速器的输出端连接面上，使得悬臂支撑结构变形，导致连续采煤机截割部减速器的强度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种装配制造难度低、结构强度高的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器。

本实用新型还提供一种连续采煤机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，包括两个结构相同的单输入双输出减速器，两个单输入双输出减速器相对的输出端通过连接器连接，以构成双输入对称输出结构，所述单输入双输出减速器包括箱体、圆柱齿轮副机构、圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构、旋转套筒，所述圆柱齿轮副机构、圆锥齿轮副机构均设置在箱体内，所述圆柱齿轮副机构的轮轴伸出箱体，用于连接外部电机输出端，所述圆柱齿轮副机构与圆锥齿轮副机构啮合连接，且圆柱齿轮副机构的轴线与圆锥齿轮副机构的轴线相互垂直，所述圆锥齿轮副机构两端对称连接有所述第一行星齿轮传动机构，所述第一行星齿轮传动机构的端部连接有所述第二齿轮行星传动机构，所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构均设置在旋转套筒内，旋转套筒与第二行星齿轮传动机构的输出端通过花键连接，所述圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构能够绕相同的轴线旋转，使得从电机输入的扭矩从圆柱齿轮副机构传递到圆锥齿轮副机构，经圆锥齿轮副机构依次从第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构的输出端传递至与旋转套筒相连的截割滚筒。

优选的，所述第一行星齿轮传动机构包括第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈，第一太阳轮外周啮合有第一行星架，第一行星架啮合在第一齿圈内，第所述第二行星齿轮传动机构包括第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈，第二太阳轮外周啮合有第二行星架，第二行星架啮合在第二齿圈内，第一行星架和第二行星架内设有行星轮，所述第一太阳轮与圆锥齿轮副机构的轮轴通过花键连接，以使第一太阳轮能够与圆锥齿轮副机构的轮轴共同旋转，所述第一行星架与第二太阳轮通过花键连接，以使第一行星架能够与第二太阳轮共同旋转，所述第二齿圈固定连接在第一齿圈内。

优选的，所述箱体上安装有第一轴承，第一轴承用于支撑旋转套筒，所述第二齿圈与第二行星架的输出端间通过第二轴承支撑，通过第一轴承、第二轴承共同对旋转套筒形成支撑。

优选的，所述第二行星架与旋转套筒通过花键连接。

优选的，所述圆柱齿轮副机构的主动轮与圆锥齿轮副机构的主动轮同轴固定。

优选的，所述连接器为联轴器。

一种连续采煤机，所述连续采煤机的截割部采用所述大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，所述圆柱齿轮副机构的输入端与截割部电机的输出端传动连接，所述旋转套筒上安装有截割滚筒，当截割部电机驱动旋转套筒转动时，带动截割滚筒转动。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器及连续采煤机，相比现有技术其有益效果是：所述大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器通过将两个结构相同的单输入双输出减速器的输出端通过连接器连接，以构成双输入对称输出结构，通过将单输入双输出减速器设计为圆柱-圆锥-行星-行星四级齿轮传动结构，将现有的双输入双输出减速器的单根长输出轴设计成圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构中的多级传动短轴，降低了减速器整体的装配制造难度，同时，使得各级传动机构的短轴只传递扭矩和转速，截割滚筒带来的弯矩则由箱体、旋转套筒及旋转套筒内两个行星齿轮传动机构的齿圈构成的壳体结构承担，从而避免截割滚筒工作的悬臂支撑结构变形，保证连续采煤机减速器的强度。此外，本实用新型的两组相同双输出圆柱-圆锥-行星-行星齿轮四级传动结构中，通过采用第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构构成的两级行星传动结构作为输出端，减小了减速器前两级齿轮传动副机构的传动速比，且该结构使得旋转套筒的直径同步减小，从而进一步减小连续采煤机截割滚筒的直径和重量，有利于连续采煤机工作。由于上述大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器具有上述的有益技术效果，因此，采用该大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器的连续采煤机也具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是单输入双输出减速器的结构示意图。

图3是现有的连续采煤机双输入减速器的传动示意图。

图中：单输入双输出减速器10、箱体11、第一轴承111、圆柱齿轮副机构12、圆锥齿轮副机构13、第一行星齿轮传动机构14、第一太阳轮141、第一行星架142、第一齿圈143、第二行星齿轮传动机构15、第二太阳轮151、第二行星架152、第二齿圈153、旋转套筒16、第二轴承161、连接器20。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图2，本实用新型提供了一种大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，包括两个结构相同的单输入双输出减速器10，两个单输入双输出减速器10相对的输出端通过连接器20连接，以构成双输入对称输出结构，所述单输入双输出减速器10包括箱体11、圆柱齿轮副机构12、圆锥齿轮副机构13、第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15、旋转套筒16，所述圆柱齿轮副机构12、圆锥齿轮副机构13均设置在箱体11内，所述圆柱齿轮副机构12的轮轴伸出箱体11，用于连接外部电机的输出端，所述圆柱齿轮副机构12与圆锥齿轮副机构13啮合连接，圆柱齿轮副机构12的轴线与圆锥齿轮副机构13的轴线相互垂直，所述圆锥齿轮副机构13两端对称连接有所述第一行星齿轮传动机构14，所述第一行星齿轮传动机构14的端部连接有所述第二行星齿轮传动机构15，所述第一行星齿轮传动机构14和第二行星齿轮传动机构15均设置在旋转套筒16内，旋转套筒16与第二行星齿轮传动机构15的输出端通过花键连接，所述圆锥齿轮副机构13、第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15能够绕相同的轴线旋转，使得从电机输入的扭矩从圆柱齿轮副机构12传递到圆锥齿轮副机构13，经圆锥齿轮副机构13依次从第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15的输出端传递至与旋转套筒16相连的截割滚筒。

本实用新型中，通过将两个结构相同的单输入双输出减速器10的输出端通过连接器20连接，以构成双输入对称输出结构，通过将单输入双输出减速器10设计为圆柱-圆锥-行星-行星四级齿轮传动结构，即所述圆柱齿轮副机构12与圆锥齿轮副机构13啮合连接，圆柱齿轮副机构12的轴线与圆锥齿轮副机构13的轴线相互垂直，所述第一行星齿轮传动机构14对称连接在圆锥齿轮副机构13两端，所述第一行星齿轮传动机构14的端部连接有所述第二齿轮行星传动机构，所述圆锥齿轮副机构13、第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15的轴线重合，以使圆锥齿轮副机构13、第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15能够绕相同的轴线旋转，使得从电机输入的扭矩从圆柱齿轮副机构12传递到圆锥齿轮副机构13，经圆锥齿轮副机构13依次从第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15的输出端传递至与旋转套筒16相连的截割滚筒，通过将现有的减速器的单根输出轴设计成多级短轴，降低了减速器整体的装配制造难度，同时，使得各级传动机构的短轴只传递扭矩和转速，截割滚筒带来的弯矩则由箱体11、旋转套筒16及旋转套筒16内两个行星齿轮传动机构的齿圈构成的壳体结构承担，从而避免截割滚筒工作的悬臂支撑结构变形，保证连续采煤机减速器的强度和刚度。

此外，现有的双输入双输出减速器采用的是单级行星齿轮传动机构，速比较大，其太阳轮较小，齿圈较大，长的传动轴从太阳轮中穿过，导致太阳轮强度较弱，则需要增大太阳轮，太阳轮增大时需要同比例加大齿圈，导致齿圈的外径较大，使得旋转套筒的直径相应增大，进一步增大了截割部滚筒的尺寸，由于工作面空间的限制, 在传递相同功率的情况下, 截割部滚筒的外形尺寸越小越有利于采煤机工作。因而，本实用新型中，两个单输入双输出减速器10均采用第一行星齿轮传动机构14、第二行星齿轮传动机构15构成的两级行星传动结构，该两级行星传动结构中的太阳轮为实心，扭矩从实心太阳轮传递至第二行星齿轮传动机构15的行星架的输出端，两级行星齿轮传动结构的齿圈较小，相应的使得两级行星齿轮传动结构外侧的旋转套筒16的直径减小，通过两级行星齿轮传动结构在减小减速器各级齿轮传动副的速比，增大减速器功率、满足年产700万吨/年采煤能力的同时，进一步的减小连续采煤机截割滚筒的直径和重量，从而有利于连续采煤机工作。

进一步的，所述第一行星齿轮传动机构14包括第一太阳轮141、第一行星架142、第一齿圈143，第一太阳轮141外周啮合有第一行星架142，第一行星架142啮合在第一齿圈143内，第所述第二行星齿轮传动机构15包括第二太阳轮151、第二行星架152、第二齿圈153，第二太阳轮151外周啮合有第二行星架152，第二行星架152啮合在第二齿圈153内，第一行星架142和第二行星架152内设有行星轮，所述第一太阳轮141与圆锥齿轮副机构13的轮轴通过花键连接，以使第一太阳轮141能够与圆锥齿轮副机构13的轮轴共同旋转，所述第一行星架142与第二太阳轮151通过花键连接，以使第一行星架142能够与第二太阳轮151共同旋转，所述第二齿圈153固定连接在第一齿圈143内。当把截割滚筒安装在旋转套筒16上后，由第一齿圈143和第二齿圈153形成的整体结构与箱体11、旋转套筒16共同作为连续采煤机截割滚筒的支撑件，从而提高减速器的强度。第一太阳轮141和第二太阳轮151均由轮齿和轮轴组成。

进一步的，所述箱体11上安装有第一轴承111，第一轴承111用于支撑旋转套筒16，所述第二齿圈153与第二行星架152的输出端间通过第二轴承161支撑，通过第一轴承111、第二轴承161共同对旋转套筒16形成支撑，进而保证连续采煤机减速器的刚性。

进一步的，所述第二行星架152的输出端与旋转套筒16通过花键连接，第二行星架152转动时，带动旋转套筒16转动，进一步的使安装在旋转套筒16上的截割滚筒转动。

进一步的，所述圆柱齿轮副机构12的主动轮与圆锥齿轮副机构13的主动轮同轴固定。

进一步的，所述连接器20为联轴器。

一种连续采煤机，所述连续采煤机的截割部采用所述大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，所述圆柱齿轮副机构的输入端与截割部电机的输出端传动连接，所述旋转套筒上安装有截割滚筒，当截割部电机驱动旋转套筒转动时，带动截割滚筒转动。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，其特征在于：包括两个结构相同的单输入双输出减速器，两个单输入双输出减速器相对的输出端通过连接器连接，以构成双输入对称输出结构，所述单输入双输出减速器包括箱体、圆柱齿轮副机构、圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构、旋转套筒，所述圆柱齿轮副机构、圆锥齿轮副机构均设置在箱体内，所述圆柱齿轮副机构的轮轴伸出箱体，用于连接外部电机输出端，所述圆柱齿轮副机构与圆锥齿轮副啮合连接，且圆柱齿轮副机构的轴线与圆锥齿轮副的轴线相互垂直，圆锥齿轮副机构两端对称连接有所述第一行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构的端部连接有所述第二行星齿轮传动机构，所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构均设置在旋转套筒内，旋转套筒与第二行星齿轮传动机构的输出端通过花键连接，所述圆锥齿轮副机构、第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构能够绕相同的轴线旋转，使得从电机输入的扭矩从圆柱齿轮副机构传递到圆锥齿轮副机构，经圆锥齿轮副机构依次从第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构的输出端传递至与旋转套筒相连的截割滚筒。

2.如权利要求1所述的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，其特征在于：所述第一行星齿轮传动机构包括第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈，第一太阳轮外周啮合有第一行星架，第一行星架啮合在第一齿圈内，第所述第二行星齿轮传动机构包括第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈，第二太阳轮外周啮合有第二行星架，第二行星架啮合在第二齿圈内，第一行星架和第二行星架内设有行星轮，所述第一太阳轮与圆锥齿轮副机构的轮轴通过花键连接，以使第一太阳轮能够与圆锥齿轮副机构的轮轴共同旋转，所述第一行星架与第二太阳轮通过花键连接，以使第一行星架能够与第二太阳轮共同旋转，所述第二齿圈固定连接在第一齿圈内。

3.如权利要求2所述的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，其特征在于：所述箱体上安装有第一轴承，第一轴承用于支撑旋转套筒，所述第二齿圈与第二行星架的输出端间通过第二轴承支撑，通过第一轴承、第二轴承共同对旋转套筒形成支撑。

4.如权利要求3所述的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，其特征在于：所述第二行星架的输出端与旋转套筒通过花键连接。

5.如权利要求1所述的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，其特征在于：所述圆柱齿轮副机构的主动轮与圆锥齿轮副机构的主动轮同轴固定。

6.如权利要求1所述的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器，其特征在于：所述连接器为联轴器。

7.一种连续采煤机，其特征在于：所述连续采煤机的截割部采用如权利要求1至6中任一项所述的大功率连续采煤机用双输入对称输出减速器, 所述圆柱齿轮副机构的输入端与截割部电机的输出端传动连接，所述旋转套筒上安装有截割滚筒，当截割部电机驱动旋转套筒转动时，带动截割滚筒转动。

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