CN210397600U - 一种双向输出的多级行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向输出的多级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。本实用新型可以实现垂直扭矩在水平方向两侧以相同或不同的减速比输出。

Description

一种双向输出的多级行星减速机

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种双向输出的多级行星减速机。

背景技术

减速机是一种减速动力传导机构，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是减速机的传动比。减速机的种类繁多，其中行星减速机是较为常见的一种，行星减速机内部设置行星齿轮，通过太阳轮与行星轮的啮合传动实现动力机构与执行机构的速比传递。为了进一步增加传动比，还可以在减速机内设置多套行星齿轮传动，称为多级减速机。现有技术中，较为常见的多级减速机有2级或3级减速机，限制其进一步增加级数的原因之一在于，多级减速后，减速机传动轴的长度过长，导致其刚度不能保证；同时多级减速后，减速机的尺寸也大大增加，无法满足紧凑空间的安装需求。

与此同时，现有的减速机多为单方向平行输出或者直角输出扭矩，如需要实现平行的双向输出动力，通常需要使用2台直角减速机，这样既浪费成本又增加空间，对于一些空间限制比较小的地方无法满足工况要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现垂直扭矩同时在水平方向双向减速输出的多级行星减速机。

针对上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向输出的多级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。

优选的，所述左侧的N套行星齿轮与右侧的M套行星齿轮均安装于下固定座内，左侧的第1至第N-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈，右侧的第1～第M-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈。

优选的，所述N＝3或4。

优选的，所述N＝3，所述输入轴安装于下固定座内，左侧I级行星轮铰接在左侧I级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧I级太阳轮啮合实现左侧I级行星架输出2级减速扭矩，左侧II级太阳轮固连左侧I级行星架实现2级减速输出；左侧II级行星轮铰接于左侧II级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧II级太阳轮啮合实现左侧II级行星架输出3级减速，左侧III级太阳轮固连左侧II级行星架实现3级减速输出；左侧III级行星轮铰接于左侧III级行星架上并与左侧III级太阳轮啮合输出4级减速，左侧旋转壳体固连左侧III级行星轮实现减速机左侧水平扭矩的4级减速输出；所述M＝N，所述右侧的M套行星齿轮与左侧的N套行星齿轮对称设置，右侧旋转壳体实现减速机右侧水平扭矩的4级减速输出。

优选的，所述左侧I级太阳轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮之间设置键连接，所述右侧I级太阳轮的齿轮轴上安装有轴套，所述轴套的另一端连接左侧I级太阳轮的齿轮轴以实现右侧水平扭矩的输出。

本实用新型的有益效果是：1、可以实现垂直扭矩在水平方向两侧以相同或不同的减速比输出；2、低级减速比的行星轮以下固定座为公用齿圈，大大缩小减速机的横向尺寸，实现减速机结构的紧凑化；3、通过旋转壳体输出转速及扭矩，克服传统多级减速机传动轴过长导致的刚度不足问题；4、在相同的体积下，本实用新型的减速比能做到更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中减速机内部结构的放大示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型实施例3的结构示意图；

图5是本实用新型对比例1的结构示意图；

图6是本实用新型对比例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种双向输出的4级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴3，所述输入轴3安装于下固定座4内，所述输入轴3上安装左旋锥齿轮5，右旋锥齿轮6与所述左锥齿轮5啮合传动实现所述输入轴3扭矩的转向和1级减速，左侧I级太阳轮8a的齿轮轴通过键连接与所述右旋锥齿轮6连接以实现左侧水平扭矩的1级减速轴转输出，右侧I级太阳轮8b的齿轮轴通过花键套7及键连接与左侧I级太阳轮8a固连以实现右侧水平扭矩的1级减速轴转输出；左侧I级行星轮9铰接在左侧I级行星架10上并以所述下固定座4为齿圈与所述左侧I级太阳轮8啮合实现左侧I级行星架10输出2级减速扭矩，左侧II级太阳轮11固连左侧I级行星架10实现2级减速输出；左侧II级行星轮12铰接于左侧II级行星架13上并以所述下固定座4为齿圈与所述左侧II级太阳轮11啮合实现左侧II级行星架13输出3级减速扭矩，左侧III级太阳轮14固连左侧II级行星架13实现3级减速输出；左侧III级行星轮15铰接于左侧III级行星架16上并与左侧III级太阳轮14啮合输出4级减速，左侧旋转壳体17a固连左侧III级行星轮15实现减速机左侧水平扭矩的4级减速壳转输出。减速机右侧的3套行星齿轮与左侧的3套行星齿轮呈对称设置，右侧旋转壳体17b以与左侧相同的减速比实现减速机右侧水平扭矩的4级减速壳转输出。

液压马达1传动连接输入轴3作为减速机的动力输入，液压马达1通过上固定座2固定安装。

实施例2

请参阅图3，本实施例中，输入轴3’传动连接液压马达1’后，其垂直扭矩通过一对锥齿轮啮合传动实现转向和1级减速，然后通过左侧的4套行星齿轮实现左侧水平扭矩的5级减速输出，通过右侧的4套行星齿轮实现右侧水平扭矩的5级减速输出；左侧I级行星轮9a’、左侧II级行星轮12a’及左侧III级行星轮18a’以下固定座4’为公用齿圈，右侧I级行星轮9b’、右侧II级行星轮12b’及右侧III级行星轮18b’以下固定座4’为公用齿圈；左侧旋转壳体17a’和右侧旋转壳体17b’以相同的减速比输出左右侧的水平扭矩。

实施例3

请参阅图4，本实施例中，输入轴1”传动连接液压马达1”后，其垂直扭矩通过一对锥齿轮啮合传动实现转向和1级减速，然后通过左侧的4套行星齿轮实现左侧水平扭矩的5级减速输出，通过右侧的3套行星齿轮实现右侧水平扭矩的4级减速输出；左侧I级行星轮9a”、左侧II级行星轮12a”及左侧III级行星轮18a”以下固定座4”为公用齿圈，右侧I级行星轮9b”和右侧II级行星轮12b”以下固定座4”为公用齿圈；左侧旋转壳体17a”和右侧旋转壳体17b”以不同的减速比输出左右侧的水平扭矩。

对比例1

请参阅图5，为实现垂直扭矩在水平方向的双向输出，使用左侧的直角减速机实现左侧水平扭矩的3级减速输出、右侧的直角减速器实现右侧水平扭矩的3级减速输出；液压马达(图中未示出)分别传动连接两个减速机的输入轴，左侧输出轴17a”’和右侧输出轴17b”’以相同的减速比输出左右侧的水平扭矩。

对比例2

请参阅图6，为常规的壳转减速机，输入轴3””的扭矩通过3套行星齿轮啮合传动后实现3级减速，通过旋转壳体17””输出减速扭矩。

以相同规格的液压马达分别连接上述实施例1～实施例3、对比例1～对比例2进行扭矩的减速输出，对比各实施例及对比例的输出扭矩、减速比及占地尺寸，列于表1。可以看出，本实用新型的双向输出减速机在相同的速比条件下，尺寸可以做到更小；在相同的尺寸条件下，速比可以做到更高，满足紧凑空间的高速比减速需求。

表1不同结构减速机的性能对比

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。

2.根据权利要求1所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述左侧的N套行星齿轮与右侧的M套行星齿轮均安装于下固定座内，左侧的第1至第N-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈，右侧的第1～第M-1套行星齿轮中的行星轮均以所述下固定座为共用齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述N＝3或4。

4.根据权利要求1所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述N＝3，所述输入轴安装于下固定座内，左侧I级行星轮铰接在左侧I级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧I级太阳轮啮合实现左侧I级行星架输出2级减速扭矩，左侧II级太阳轮固连左侧I级行星架实现2级减速输出；左侧II级行星轮铰接于左侧II级行星架上并以所述下固定座为齿圈与所述左侧II级太阳轮啮合实现左侧II级行星架输出3级减速，左侧III级太阳轮固连左侧II级行星架实现3级减速输出；左侧III级行星轮铰接于左侧III级行星架上并与左侧III级太阳轮啮合输出4级减速，左侧旋转壳体固连左侧III级行星轮实现减速机左侧水平扭矩的4级减速输出；所述M＝N，所述右侧的M套行星齿轮与左侧的N套行星齿轮对称设置，右侧旋转壳体实现减速机右侧水平扭矩的4级减速输出。

5.根据权利要求4所述的一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，所述左侧I级太阳轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮之间设置键连接，所述右侧I级太阳轮的齿轮轴上安装有轴套，所述轴套的另一端连接左侧I级太阳轮的齿轮轴以实现右侧水平扭矩的输出。

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