CN217463083U - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星减速机，涉及减速机领域；行星减速机包括：壳体、第一行星架、第二行星架、第一行星轮、第二行星轮和第一太阳轮；壳体为两端开口的中空结构，壳体内的一端设置有第一内齿圈；第一行星架和第二行星架分别可转动地设置在第一内齿圈的两侧；第一行星架与第二行星架固定连接；第一行星架上可转动地贯穿设置有传动轴；第一行星轮和第二行星轮分别设置在传动轴的两端，且位于第一行星架的两侧；第二行星轮与第一内齿圈啮合连接；第一行星轮的外径大于第二行星轮的外径；第一太阳轮可转动地贯穿设置在第一行星架和第二行星架上，且与第一行星轮啮合连接；本实用新型能够增大行星减速机的减速比。

Description

一种行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构，主要包括太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈等结构。

现有行星减速机通常直接将外部动力由太阳轮传递到行星轮，在由行星轮直接与内齿圈配合，通过反作用力带动行星架输出动力，导致行星减速机的减速比较小。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有行星减速机减速比较小的技术问题。

本实用新型提供一种行星减速机，包括：壳体、第一行星架、第二行星架、第一行星轮、第二行星轮和第一太阳轮；

所述壳体为两端开口的中空结构，所述壳体内的一端设置有第一内齿圈；

所述第一行星架和所述第二行星架分别可转动地设置在所述第一内齿圈的两侧；所述第一行星架与所述第二行星架固定连接；所述第一行星架上可转动地贯穿设置有传动轴；所述第一行星轮和所述第二行星轮分别设置在所述传动轴的两端，且位于所述第一行星架的两侧；所述第二行星轮与所述第一内齿圈啮合连接；所述第一行星轮的外径大于所述第二行星轮的外径；

所述第一太阳轮可转动地贯穿设置在所述第一行星架和所述第二行星架上，且与所述第一行星轮啮合连接。

进一步地，所述第一内齿圈的两端分别设置有第一凹止口和第二凹止口；所述第一凹止口和所述第二凹止口内分别设置有第一轴承和第五轴承；所述第一行星架和所述第二行星架分别设置在所述第一轴承和所述第五轴承内。

进一步地，所述第一行星架和所述第二行星架上分别贯穿设置有第一安装孔和第三安装孔；所述第一安装孔与所述第三安装孔同轴设置；所述第一安装孔和所述第三安装孔内分别设置有第三轴承和第四轴承；所述第一太阳轮的轮轴安装在所述第三轴承和所述第四轴承内。

进一步地，所述第一行星架上还设置有第二安装孔；所述第二安装孔内设置有第二轴承；所述传动轴贯穿设置在所述第二轴承内。

进一步地，所述行星减速机还包括定位销；所述第一行星架和所述第二行星架的一端分别设置有与所述定位销配合使用的第一销孔和第二销孔；所述定位销的两端分别插设在所述第一销孔和所述第二销孔内；所述第一行星架与所述第二行星架通过螺栓固定连接。

进一步地，所述第一太阳轮的轴向设置有第一中心通孔。

进一步地，所述行星减速机还包括第二太阳轮、第三行星架和第三行星轮；

所述壳体内的另一端设置有第二内齿圈；所述第三行星架固定设置在所述第一太阳轮的一端外侧；所述第三行星轮可转动地设置在所述第三行星架的一侧，并分别与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈啮合连接；所述第二太阳轮的轴向设置有第二中心通孔；所述第二中心通孔与所述第一中心通孔同轴设置。

进一步地，所述壳体的外侧设置有环形连接部；所述环形连接部上设置有安装通孔。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例中的行星减速机通过在第一行星架的两侧分别设置第一行星轮和第二行星轮，其中，第一行星轮与第二行星轮通过传动轴传动连接，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第二行星轮与第一内齿圈啮合连接，且第一行星轮的外径大于所述第二行星轮的外径，使得外部动力依次通过第一太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第一行星架和第二行星架传递后输出；由于第一行星轮与第二行星轮的转速一致，外径较小的第二行星轮与第一内齿圈配合能够获得更大的减速比，从而增大所述行星减速机的减速比。

附图说明

图1为本实用新型某一实施例中行星减速机的剖面结构示意图；

图2为图1行星减速机中壳体1的结构示意图；

图3为图1行星减速机中齿圈14的结构示意图；

图4为图1行星减速机中第二行星架11的结构示意图；

图5为图1行星减速机中第一行星架6的结构示意图；

图6为图1行星减速机中第一太阳轮9的结构示意图；

其中，1、壳体；101、环形连接部；102、安装通孔；103、第二内齿圈；2、第一轴承；3、第一行星轮；4、第二轴承；5、传动轴；6、第一行星架；601、第一安装孔；602、第二安装孔；7、第三轴承；8、无耳卡簧；9、第一太阳轮；901、第一中心通孔；902、环形卡槽；10、第四轴承；11、第二行星架；1101、第三安装孔；12、第二行星轮；13、第五轴承；14、第一内齿圈；1401、第一凹止口；1402、第二凹止口；15、第二太阳轮；1501、第二中心通孔；16、第三行星架；17、第三行星轮；18、定位销。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参考图1和图6，本实用新型的实施例提供了一种行星减速机，包括：壳体1、第一行星架6、第二行星架11、第一行星轮3、第二行星轮12和第一太阳轮9；

壳体1为两端开口的中空结构，壳体1内的一端设置有第一内齿圈14；第一内齿圈14与壳体1通过过盈配合连接；

第一行星架6和第二行星架11分别可转动地设置在第一内齿圈14的两侧；第一行星架6与第二行星架11同轴设置，且固定连接；第一行星架6上可转动地贯穿设置有传动轴5；第一行星轮3和第二行星轮12分别设置在传动轴5的两端，且位于第一行星架6的两侧，使得第一行星轮3和第二行星轮12同轴设置；第二行星轮12与第一内齿圈14啮合连接；第一行星轮3的外径大于第二行星轮12的外径；

第一太阳轮9可转动地贯穿设置在第一行星架6和第二行星架11上，且与第一行星轮3啮合连接；第一太阳轮9、第一行星架6和第二行星架11同轴设置；第一太阳轮9的轴向设置有第一中心通孔901。

具体地，参考图1以及图3至图5，第一内齿圈14的两端分别设置有第一凹止口1401和第二凹止口1402；第一凹止口1401和第二凹止口1402内分别设置有第一轴承2和第五轴承13；第一行星架6和第二行星架11分别设置在第一轴承2和第五轴承13内；第一行星架6和第二行星架11上分别贯穿设置有第一安装孔601和第三安装孔1101；第一安装孔601与第三安装孔1101同轴设置；第一安装孔601和第三安装孔1101内分别设置有第三轴承7和第四轴承10；第一太阳轮9的轮轴安装在第三轴承7和第四轴承10内；第一太阳轮9上设置有环形卡槽902；环形卡槽902位于第四轴承10远离第三轴承7的一侧；环形卡槽902内设置有无耳卡簧8；第一行星架6上还设置有第二安装孔602；第二安装孔602内设置有第二轴承4；传动轴5贯穿设置在第二轴承4内。

示例性地，在本实施例中，第一轴承2、第三轴承7、第四轴承10和第五轴承13为深沟球轴承；第二轴承4为滚针轴承；所述滚针轴承通过滚针轴承套固定设置在第二安装孔602内。

具体地，参考图1，为了防止第一行星架6与第二行星架11之间发生相对转动，所述行星减速机还包括定位销18；第一行星架6和第二行星架11的一端分别设置有与定位销18配合使用的第一销孔和第二销孔；定位销18的两端分别插设在所述第一销孔和所述第二销孔内；第一行星架6与第二行星架11通过螺栓固定连接。

示例性地，在本实施例中，定位销18为圆柱销。

参考图1，为了进一步增大所述行星减速机的减速比，所述行星减速机还包括第二太阳轮15、第三行星架16和第三行星轮17；

壳体1内的另一端设置有第二内齿圈103；第三行星架16固定设置在第一太阳轮9的一端外侧；第三行星轮17可转动地设置在第三行星架16的一侧，并分别与第二太阳轮15和第二内齿圈103啮合连接；第二太阳轮15的轴向设置有第二中心通孔1501；第二中心通孔1501与第一中心通孔901同轴设置；通过串联一级行星减速结构能够进一步增加所述行星减速机的减速比。

示例性地，在本实施例中，串联的所述行星减速结构为NGW行星减速器；第二内齿圈103为NGW齿圈；第三行星架16为NGW行星架；第三行星轮17为NGW行星轮；第二太阳轮15为NGW太阳轮。

参考图2，为了方便将所述行星减速机与外部设备固定连接，壳体1的外侧设置有环形连接部101；环形连接部101上设置有安装通孔102。

本实施例中行星减速机的工作原理如下：

外部原动机与第二太阳轮15传动连接，通过第三行星轮17与第二内齿圈103配合带动第三行星架16转动；第三行星架16与第一太阳轮9固定连接，通过第一太阳轮9带动第一行星轮3转动；第一行星轮3与第二行星轮12通过传动轴5传动连接，从而带动第二行星轮12转动，第二行星轮12与第一内齿圈14配合带动第一行星架6和第二行星架11转动，增大了所述行星减速机的减速比。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星减速机，其特征在于，包括：壳体、第一行星架、第二行星架、第一行星轮、第二行星轮和第一太阳轮；

所述壳体为两端开口的中空结构，所述壳体内的一端设置有第一内齿圈；

所述第一行星架和所述第二行星架分别可转动地设置在所述第一内齿圈的两侧；所述第一行星架与所述第二行星架固定连接；所述第一行星架上可转动地贯穿设置有传动轴；所述第一行星轮和所述第二行星轮分别设置在所述传动轴的两端，且位于所述第一行星架的两侧；所述第二行星轮与所述第一内齿圈啮合连接；所述第一行星轮的外径大于所述第二行星轮的外径；

所述第一太阳轮可转动地贯穿设置在所述第一行星架和所述第二行星架上，且与所述第一行星轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一内齿圈的两端分别设置有第一凹止口和第二凹止口；所述第一凹止口和所述第二凹止口内分别设置有第一轴承和第五轴承；所述第一行星架和所述第二行星架分别设置在所述第一轴承和所述第五轴承内。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一行星架和所述第二行星架上分别贯穿设置有第一安装孔和第三安装孔；所述第一安装孔与所述第三安装孔同轴设置；所述第一安装孔和所述第三安装孔内分别设置有第三轴承和第四轴承；所述第一太阳轮的轮轴安装在所述第三轴承和所述第四轴承内。

4.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一行星架上还设置有第二安装孔；所述第二安装孔内设置有第二轴承；所述传动轴贯穿设置在所述第二轴承内。

5.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，还包括定位销；所述第一行星架和所述第二行星架的一端分别设置有与所述定位销配合使用的第一销孔和第二销孔；所述定位销的两端分别插设在所述第一销孔和所述第二销孔内；所述第一行星架与所述第二行星架通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一太阳轮的轴向设置有第一中心通孔。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，还包括第二太阳轮、第三行星架和第三行星轮；

所述壳体内的另一端设置有第二内齿圈；所述第三行星架固定设置在所述第一太阳轮的一端外侧；所述第三行星轮可转动地设置在所述第三行星架的一侧，并分别与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈啮合连接；所述第二太阳轮的轴向设置有第二中心通孔；所述第二中心通孔与所述第一中心通孔同轴设置。

8.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述壳体的外侧设置有环形连接部；所述环形连接部上设置有安装通孔。

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