CN219139734U - 减速机构、轮毂电机及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机构、轮毂电机及电动自行车，减速机构包括一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、单向离合器和内齿圈，内齿圈内依次安装一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件，一级行星轮与一级太阳轮和内齿圈同时啮合；二级行星轮与二级太阳轮和内齿圈同时啮合，三级行星轮与三级太阳轮和内齿圈同时啮合，通过三级的行星轮传动结构将动力传递至内齿圈进行输出，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，并通过单向离合器能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，满足高传动速比的要求，安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于实现小型化和轻量化设计，适用于电动自行车的轮毂电机。

Description

减速机构、轮毂电机及电动自行车

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种减速机构及轮毂电机。

背景技术

在带齿轮传动的轮毂电机中，齿轮传动的速比直接制约电机的转速，相关技术中由于传动结构的制约，无法充分挖掘电机的潜力，电机转速不高，实现轮毂电机的小型化和轻量化程度有待提升。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减速机构，能够有效提高传动速比，尺寸小，有利于实现轮毂电机的小型化和轻量化设计。

本实用新型还提供包括上述减速机构的轮毂电机及电动自行车。

根据本实用新型的第一方面实施例的减速机构，包括一级减速组件、二级减速组件、三级减速组件、单向离合器和内齿圈，所述一级减速组件包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮转动连接于所述一级行星架，多个所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮啮合；所述二级减速组件包括二级太阳轮、二级行星架和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架背离所述一级太阳轮的一端连接，多个所述二级行星轮转动连接于所述二级行星架，多个所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮啮合；所述三级减速组件包括三级太阳轮和多个三级行星轮，所述三级太阳轮与所述二级行星架背离所述二级太阳轮的一端连接，多个所述三级行星轮分别与所述三级太阳轮啮合；所述单向离合器包括第一端和第二端，所述第一端与多个所述三级行星轮连接，所述第一端相对于所述第二端单向转动；所述内齿圈内设置有所述一级减速组件、所述二级减速组件和所述三级减速组件，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别与所述内齿圈的内齿啮合。

根据本实用新型实施例的减速机构，至少具有如下有益效果：

通过在内齿圈内安装一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件，一级减速组件的一级太阳轮作为减速机构的动力输入单元，用于连接驱动组件，一级行星轮安装在一级行星架上，且与一级太阳轮和内齿圈同时啮合，形成复合运动，将动力传递到内齿圈和一级行星架上；经过一级行星架的动力传递至二级太阳轮，二级行星轮与二级太阳轮和内齿圈同时啮合，通过二级行星轮将动力传递到内齿圈和二级行星架上；经过二级行星架的动力继续传递至三级太阳轮，三级行星轮安装在单向离合器的第一端，且与三级太阳轮和内齿圈同时啮合，通过三级的行星轮传动结构将动力传递至内齿圈进行输出，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，并通过单向离合器能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，传动性能可靠，满足高传动速比的要求，三级的减速组件安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于实现小型化和轻量化设计，适用于电动自行车的轮毂电机。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述内齿圈的周向，所述一级行星架设有多个第一芯轴，多个所述第一芯轴与多个所述一级行星轮一一对应连接；所述二级行星架设有多个第二芯轴，多个所述第二芯轴与多个所述二级行星轮一一对应连接；所述第一端设有多个第三芯轴，多个所述第三芯轴与多个所述三级行星轮一一对应连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述一级减速组件还包括第一轴承，所述一级行星轮通过所述第一轴承套设于所述第一芯轴，所述第一芯轴设有对所述第一轴承限位的第一止挡件；所述二级减速组件还包括第二轴承，所述二级行星轮通过所述第二轴承套设于所述第二芯轴；所述第二芯轴设有对所述第二轴承限位的第二止挡件；所述三级减速组件还包括第三轴承，所述三级行星轮通过所述第三轴承套设于所述第三芯轴，所述第三芯轴设有对所述第三轴承限位的第三止挡件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一止挡件、所述第二止挡件和所述第三止挡件分别为卡簧，所述第一芯轴、所述第二芯轴和所述第三芯轴分别设有与所述卡簧匹配的卡槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述内齿圈齿数为Zc，所述一级太阳轮的齿数为Za1，所述二级太阳轮的齿数为Za2，所述三级太阳轮的齿数为Za3，所述减速机构的传动速比为i，满足：i＝(Zc²*(Za1+Za2+Za3+Zc)+Zc*(Za1*Za2+Za1*Za3+Za2*Za3))/Za1*Za2*Za3。

根据本实用新型的一些实施例，所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述二级太阳轮、所述二级行星轮、所述三级太阳轮和所述三级行星轮为直齿型角变位齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别采用低碳合金钢、碳钢、粉末冶金材料或高分子材料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构还包括四级减速组件，所述四级减速组件设于所述第一端与所述三级行星轮之间，所述四级减速组件包括四级太阳轮和多个四级行星轮，所述三级行星轮通过三级行星架与所述四级太阳轮连接，多个所述四级行星轮分别与所述四级太阳轮啮合，多个所述四级行星轮与所述第一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述单向离合器为超越离合器。

根据本实用新型的第二方面实施例的轮毂电机，包括驱动组件和上述第一方面实施例所述的减速机构，所述驱动组件与所述一级太阳轮连接。

根据本实用新型实施例的轮毂电机，至少具有如下有益效果：

轮毂电机应用上述实施例的减速机构，一级太阳轮作为减速机构的动力输入单元，通过三级的行星轮传动结构将动力传递至内齿圈进行输出，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，并通过单向离合器能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，传动性能可靠，满足高传动速比的要求，三级的减速组件安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于轮毂电机实现小型化和轻量化设计，适用于电动自行车。

根据本实用新型的一些实施例，所述一级太阳轮的一端设有凸缘，所述驱动组件包括定子和转动设于所述定子内的转子，所述转子通过紧固件与所述凸缘固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮毂电机还包括固定轴，所述第一端为外圈，所述第二端为内圈，所述外圈套设于所述内圈，所述内圈设有用于连接所述固定轴的连接孔，所述连接孔的内周壁设有内齿部，所述固定轴的外周壁设有与所述内齿部啮合的外齿部，所述一级太阳轮、所述一级行星架和所述二级行星架分别设有供所述固定轴穿过的通孔。

根据本实用新型的第三方面实施例的电动自行车，包括上述第二方面实施例所述的轮毂电机。

由于电动自行车采用了上述实施例的轮毂电机的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的减速机构的分解结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的减速机构的一端结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的减速机构的正面结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖面示意图；

图5是本实用新型一实施例的减速机构的另一端结构示意图。

附图标记：

一级减速组件100；一级太阳轮110；凸缘111；一级行星轮120；一级行星架130；第一芯轴140；卡槽141；第一轴承150；第一止挡件160；

二级减速组件200；二级太阳轮210；二级行星轮220；二级行星架230；第二芯轴240；第二轴承250；第二止挡件260；

三级减速组件300；三级太阳轮310；三级行星轮320；第三轴承330；第三止挡件340；

单向离合器400；外圈410；内圈420；内齿部421；第三芯轴430；

内齿圈500；

减速机构1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语轴向、周向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，并非全部实施例。

参照图1所示，本实用新型实施例提供的减速机构1000，包括一级减速组件100、二级减速组件200、三级减速组件300和内齿圈500，一级减速组件100、二级减速组件200和三级减速组件300沿内齿圈500的轴向依次安装在内齿圈500内，一级减速组件100、二级减速组件200和三级减速组件300均采用行星减速齿轮组，即内齿圈500内具有三级的行星减速齿轮组，内齿圈500的内周壁设有内齿，内齿圈500通过内齿与各级的行星减速齿轮组进行啮合，实现动力的传递。

参照图1所示，可以理解的是，一级减速组件100包括一级太阳轮110、一级行星架130和三个一级行星轮120，一级行星架130上设有三个第一芯轴140，三个一级行星轮120与三个第一芯轴140一一对应连接，使三个一级行星轮120能够转动连接在一级行星架130上，且呈三角形分布；一级太阳轮110作为减速机构1000的动力输入单元，一级太阳轮110与轮毂电机的驱动组件连接，驱动组件可以是电机，一级太阳轮110位于一级行星架130的中心位置，三个一级行星轮120沿一级太阳轮110的周向排布，三个一级行星轮120同时与一级太阳轮110和内齿圈500相啮合。结合图2可理解到，三个一级行星轮120分别围绕相应的第一芯轴140自转，并同时围绕一级太阳轮110的轴心公转，形成复合运动，从而将经过一级太阳轮110输入的动力同时传递到内齿圈500和一级行星架130上。

继续参照图1所示，可以理解的是，二级减速组件200包括二级太阳轮210、二级行星架230和三个二级行星轮220，二级太阳轮210与一级行星架130连接，一级行星轮120的动力能够传递至二级太阳轮210，二级太阳轮210位于一级行星架130背离一级太阳轮110的一端，二级行星架230上设有三个第二芯轴240，三个二级行星轮220与三个第二芯轴240一一对应连接，使三个二级行星轮220能够转动连接在二级行星架230上，且呈三角形分布；三个二级行星轮220同时与二级太阳轮210和内齿圈500相啮合，三个二级行星轮220分别围绕相应的第二芯轴240自转，并同时围绕二级太阳轮210的轴心公转，将二级太阳轮210的动力同时传递到内齿圈500和二级行星架230上。

继续参照图1所示，本实用新型实施例的减速机构1000还包括单向离合器400，具体为单向超越离合器，单向离合器400包括第一端和第二端，第一端与第二端之间实现单向动力传递，第一端和第二端可以是转动块、转动圈等结构。三级减速组件300包括三级太阳轮310和三个三级行星轮320，三级太阳轮310与二级行星架230连接，二级行星轮220的动力能够传递至三级太阳轮310，三级太阳轮310位于二级行星架230背离二级太阳轮210的一端，三个三级行星轮320与第一端连接。

以图1所示示例进行说明，第一端为外圈410，第二端为内圈420，外圈410套设于内圈420，实施例中内圈420与固定轴连接，固定轴用于固定整个轮毂电机，附图未示出固定轴的具体结构。可以理解的是，内圈420相对于外圈410固定设置，外圈410可以实现单向转动，外圈410设有三个第三芯轴430，三个三级行星轮320与三个第三芯轴430一一对应连接，使三个三级行星轮320能够转动连接在外圈410上，且呈三角形分布；三个三级行星轮320同时与三级太阳轮310和内齿圈500啮合，三个三级行星轮320分别围绕相应的第三芯轴430自转，并同时围绕三级太阳轮310的轴心公转，将三级太阳轮310的动力同时传递到内齿圈500和外圈410上。

结合图3和图4可理解到，通过一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320同时与内齿圈500啮合，内齿圈500作为减速机构1000的动力输出单元，当电机向一级太阳轮110输入动力时，单向离合器400处于工作状态，外圈410与内圈420不产生相对转动，由于内圈420固定在固定轴上，不可转动，动力经过上述三级的行星轮传递到内齿圈500，各级的行星轮按比例输出动力，实现功率分流功能，从而通过内齿圈500输出转速和扭矩，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，进而驱动车轮运转。当电机停止工作，内齿圈500在外部驱动力作用下反转时，单向离合器400处于脱开状态，外圈410可以相对于内圈420转动，此时一级太阳轮110不转动，一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320与内齿圈500保持相同转速同步运转，确保电机不工作时不会影响内齿圈500的运转，轮毂电机采用上述实施例的减少机构，通过单向离合器400能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，传动性能可靠，满足高传动速比的要求，三级的减速组件安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于实现轮毂电机的小型化和轻量化设计。

需要说明的是，本实用新型实施例的减速机构1000的传动速比可理解为齿轮传动比，设定内齿圈500齿数为Zc，一级太阳轮110齿数为Za1，二级太阳轮210齿数为Za2，三级太阳轮310齿数为Za3，可以理解的是，根据传动速比的计算公式：i＝(Zc²*(Za1+Za2+Za3+Zc)+Zc*(Za1*Za2+Za1*Za3+Za2*Za3))/Za1*Za2*Za3，可以得到减速机构1000的传动速比，根据具体的应用需求设定上述齿轮的齿数，将相应的齿数结合上述公式可以确定总的传动速比，从而可以确定满足高传动速比的要求，在一些实施例中，通过合理设置齿数可最大传动速比可达到300，可理解到，相对于单级行星轮的结构，本实用新型实施例的减速机构1000能够有效提高传动速比，从而提升轮毂电机的转速，而且三级的行星减速齿轮组占用空间小，降低轮毂电机的外直径尺寸，轴向的安装间距也可有所改善，实现高速小型化的形式，稳定可靠，有利于轮毂电机和电动自行车实现轻量化。

可以理解的是，本实用新型实施例中，一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320的数量不限于三个，也可以是四个或更多；而且可根据空间尺寸使用笼式结构安装各级的行星轮，各级的芯轴的两端均得到支撑，实现更稳定的刚性结构，例如，以一级行星轮120为示例，一级行星架130采用笼式结构，两侧分别具有支撑板对第一芯轴140的两端进行支撑，使三个一级行星轮120安装更稳定。

此外，减速机构1000不限于三级的行星减速齿轮组，也可以增加四级减速组件或更多的减速组件，例如，在三级减速组件300和单向离合器400之间增加四级太阳轮和四级行星轮等结构，具体的，三级行星轮可通过三级行星架与四级太阳轮连接，多个四级行星轮分别与四级太阳轮啮合，多个四级行星轮与第一端连接，实现多级的减速，以达到更大的传动速比。

参照图1所示，一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320均设有内孔，其中，一级减速组件100还包括有第一轴承150，第一轴承150设置于一级行星轮120的内孔，第一轴承150套设于第一芯轴140上；二级减速组件200还包括有第二轴承250，第二轴承250设置于二级行星轮220的内孔，第二轴承250套设于第二芯轴240上；三级减速组件300还包括有第三轴承330，第三轴承330设置于三级行星轮320的内孔，第三轴承330套设于第三芯轴430上，从而确保一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320能够稳定运转。

参照图1所示，以一级行星轮120为示例进行具体说明，第一轴承150可通过过盈配合或卡接方式固定于一级行星轮120的内孔中，然后将第一轴承150与一级行星轮120整体装配到第一芯轴140，第一芯轴140设有第一止挡件160，通过第一止挡件160能够对第一轴承150进行限位，防止第一轴承150脱离第一芯轴140。实施例中，第一止挡件160为第一卡簧，并在第一芯轴140靠近端部设置设有与第一卡簧匹配的卡槽141，当第一轴承150与一级行星轮120安装到第一芯轴140时，通过第一卡簧扣紧在卡槽141中，从而能够对第一轴承150起到限位作用。可以理解的是，第一止挡件160不限于第一卡簧，在一些替代实施例中，第一止挡件160可以采用其他合适方式对第一轴承150进行限位，例如，第一止挡件160可以设于第一芯轴140的端部的限位轴套、限位圈等限位结构。

需要说明的是，如图1所示，第二芯轴240设有对第二轴承250限位的第二止挡件260，第三芯轴430设有对第三轴承330限位的第三止挡件340，第二止挡件260和第三止挡件340可采用上述实施例中第一止挡件160的结构，实现对第二轴承250和第三轴承330的限定，第二止挡件260和第三止挡件340可以是卡簧或其他形式的限位结构，具体不作赘述。

结合图4可理解到，通过第一卡簧对第一轴承150进行限位，使一级行星轮120能够装配到一级行星架130上；通过第二卡簧对第二轴承250进行限位，使二级行星轮220能够装配到二级行星架230上；通过第三卡簧对第三轴承330进行限位，使三级行星轮320能够装配到外圈410上；需要说明的是，实施例中，每个三级行星轮320具有两个第三轴承330，两个第三轴承330并排安装在第三行星轮的内孔中，通过第三卡簧固定在第三芯轴430的端部，能够对两个第三轴承330达到限位的目的。

参照图1所示，需要说明的是，一级行星架130和二级行星架230用于承载各级的行星轮，可根据相应行星轮的数量，对应选择安装三个或多个芯轴，一级行星架130和二级行星架230分别作为整体的传动部件，可以保证载荷均匀传递；本实用新型实施例的一级行星架130和二级行星架230分别采用三角或圆形、星形等结构，具体可根据应用需求而选择，不作具体限定，能够匹配内齿圈500的安装空间和满足轻量化要求。

本实用新型实施例中，第一轴承150、第二轴承250和第三轴承330可采取深沟球轴承，具有较大的极限速度和较强的承载能力，可根据需求选择自润滑密封轴承或普通开式轴承，可靠性高。

参照图1所示，一级太阳轮110、一级行星轮120、二级太阳轮210、二级行星轮220、三级太阳轮310和三级行星轮320分别为直齿型角变位齿轮，可以理解的是，相对于标准齿轮，角变位齿轮能够有效提高齿轮的强度，降低齿轮损坏的风险，从而提高齿轮传动的承载能力，传动也更平稳。需要说明的是，实施例中一级太阳轮110、二级太阳轮210和三级太阳轮310的齿的端部均采用带削顶结构，也即是对齿顶进行削顶处理，使齿顶不容易出现断裂等情况，提高稳定性。

需要说明的是，本实用新型实施例中，二级太阳轮210与一级行星轮120可采用外齿和内齿相啮合的结构进行连接，使二级太阳轮210与一级行星轮120之间能够承受扭矩传递，整体具备轴向移动和径向浮动的特点；也可以采用一体成型的结构。同理，三级太阳轮310与二级行星轮220可采用外齿和内齿相啮合的结构进行连接，也可以采用一体成型的结构。

在一些实施例中，一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320分别采用低碳合金钢、碳钢、粉末冶金材料或高分子材料制成，其中，低碳合金钢、碳钢具有较高的强度，粉末冶金材料具有独特的化学组成和物理、力学性能，如材料的孔隙度可控，具有较高的耐磨性和抗压性；高分子材料如合成纤维等，具有较高的耐磨性和较稳定的化学性能。可根据不同应用场景需求选择不同的材料制作上述的行星轮，具有低成本的优势，也有利于实现行星轮的轻量化，此外，可适当加入自润滑材质，改善润滑性能，有利于降低整体振动噪音。

参照图1和图5所示，实施例中，轮毂电机包括有固定轴，单向离合器400的内圈420设有用于连接固定轴的连接孔，连接孔的内周壁设有内齿部421，固定轴的外周壁设有外齿部，通过外齿部与内齿部421相互啮合，使内圈420与固定轴固定连接，结合图4可理解到，一级太阳轮110、一级行星架130和二级行星架230分别设有通孔，固定轴可以穿过通孔，且一级太阳轮110、一级行星架130和二级行星架230与固定轴之间均隔开一定的间隔，使固定轴不影响一级太阳轮110、一级行星架130和二级行星架230的运转，单向离合器400作为整个减速机构1000的固定点，能够起到可靠的支撑作用。

本实用新型实施例还提供一种轮毂电机，适用于电动自行车，轮毂电机安装于电动自行车的车轮，轮毂电机包括驱动组件和上述实施例的减速机构1000，驱动组件与一级太阳轮110连接。

参照图2和图3所示，一级太阳轮110的端部设有凸缘111，驱动组件包括定子和转子，转子转动设于定子内，转子通过螺钉等紧固件与凸缘111固定连接，实现转子与一级太阳轮110的连接，转子转动时能够带动一级太阳轮110旋转，从而向减速机构1000输入动力。

工作时，驱动组件产生的动力由一级太阳轮110输入，并经过内齿圈500输出动力，一级行星轮120、二级行星轮220和三级行星轮320分别按比例输出动力，实现功率分流功能，从而通过内齿圈500输出转速和扭矩，实现正向扭矩放大作用和速度降低作用，进而驱动车轮运转，通过单向离合器400能够实现在正转时输出动力以及在反转时断开动力传输，传动性能可靠，满足高传动速比的要求，安装结构紧凑，整体尺寸小，有利于实现轮毂电机的小型化和轻量化设计。

本实用新型实施例还提供一种电动自行车，也称为助力自行车，应用上述实施例的轮毂电机。由于电动自行车采用了上述实施例的轮毂电机的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.减速机构，其特征在于，包括：

一级减速组件，包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮转动连接于所述一级行星架，多个所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮啮合；

二级减速组件，包括二级太阳轮、二级行星架和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架背离所述一级太阳轮的一端连接，多个所述二级行星轮转动连接于所述二级行星架，多个所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮啮合；

三级减速组件，包括三级太阳轮和多个三级行星轮，所述三级太阳轮与所述二级行星架背离所述二级太阳轮的一端连接，多个所述三级行星轮分别与所述三级太阳轮啮合；

单向离合器，包括第一端和第二端，所述第一端与多个所述三级行星轮连接，所述第一端相对于所述第二端单向转动；

内齿圈，所述内齿圈内设置有所述一级减速组件、所述二级减速组件和所述三级减速组件，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别与所述内齿圈的内齿啮合。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，沿所述内齿圈的周向，所述一级行星架设有多个第一芯轴，多个所述第一芯轴与多个所述一级行星轮一一对应连接；所述二级行星架设有多个第二芯轴，多个所述第二芯轴与多个所述二级行星轮一一对应连接；所述第一端设有多个第三芯轴，多个所述第三芯轴与多个所述三级行星轮一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述一级减速组件还包括第一轴承，所述一级行星轮通过所述第一轴承套设于所述第一芯轴，所述第一芯轴设有对所述第一轴承限位的第一止挡件；所述二级减速组件还包括第二轴承，所述二级行星轮通过所述第二轴承套设于所述第二芯轴，所述第二芯轴设有对所述第二轴承限位的第二止挡件；所述三级减速组件还包括第三轴承，所述三级行星轮通过所述第三轴承套设于所述第三芯轴，所述第三芯轴设有对所述第三轴承限位的第三止挡件。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述第一止挡件、所述第二止挡件和所述第三止挡件分别为卡簧，所述第一芯轴、所述第二芯轴和所述第三芯轴分别设有与所述卡簧匹配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述内齿圈齿数为Zc，所述一级太阳轮的齿数为Za1，所述二级太阳轮的齿数为Za2，所述三级太阳轮的齿数为Za3，所述减速机构的传动速比为i，满足：

i＝(Zc²*(Za1+Za2+Za3+Zc)+Zc*(Za1*Za2+Za1*Za3+Za2*Za3))/Za1*Za2*Za3。

6.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述二级太阳轮、所述二级行星轮、所述三级太阳轮和所述三级行星轮为直齿型角变位齿轮。

7.根据权利要求1或6所述的减速机构，其特征在于，所述一级行星轮、所述二级行星轮和所述三级行星轮分别采用低碳合金钢、碳钢、粉末冶金材料或高分子材料制成。

8.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述减速机构还包括四级减速组件，所述四级减速组件设于所述第一端与所述三级行星轮之间，所述四级减速组件包括四级太阳轮和多个四级行星轮，所述三级行星轮通过三级行星架与所述四级太阳轮连接，多个所述四级行星轮分别与所述四级太阳轮啮合，多个所述四级行星轮与所述第一端连接。

9.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述单向离合器为超越离合器。

10.轮毂电机，其特征在于，包括驱动组件和权利要求1至9任一项所述的减速机构，所述驱动组件与所述一级太阳轮连接。

11.根据权利要求10所述的轮毂电机，其特征在于，所述一级太阳轮的一端设有凸缘，所述驱动组件包括定子和相对所述定子转动连接的转子，所述转子与所述凸缘固定连接。

12.根据权利要求10所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括固定轴，所述第一端为外圈，所述第二端为内圈，所述外圈套设于所述内圈，所述内圈设有用于连接所述固定轴的连接孔，所述连接孔的内周壁设有内齿部，所述固定轴的外周壁设有与所述内齿部啮合的外齿部，所述一级太阳轮、所述一级行星架和所述二级行星架分别设有供所述固定轴穿过的通孔。

13.电动自行车，其特征在于，包括权利要求10至12任一项所述的轮毂电机。

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