CN217401608U - 一种双电机直驱系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种双电机直驱系统和车辆。双电机直驱系统包括壳体、两个电机和两个行星减速机构，两个行星减速机构位于壳体内，两个行星减速机构相背的一侧均设有输入端和输出端，两个电机位于壳体的两侧、并与两个输入端一一对应连接，两个输出端均用于连接车轮；每个行星减速机构包括：太阳轮，输入端位于太阳轮上；第一行星轮，与太阳轮相啮合；第二行星轮，位于第一行星轮的一侧、并与第一行星轮固定连接；齿圈，固定于壳体上，第二行星轮位于齿圈内、并与齿圈相啮合；和行星架，设于第二行星轮上，输出端位于行星架上。该双电机直驱系统，其结构更紧凑，轴向长度更小，更容易布置。

Description

一种双电机直驱系统和车辆

技术领域

本文涉及车辆技术，尤指一种双电机直驱系统和一种车辆。

背景技术

如图1所示，一种双电机直驱系统，包括车轮1、电机8和减速箱。减速箱包括行星架2、小行星轮3、齿圈4、壳体5、大行星轮6和太阳轮7。左侧结构：EM1电机8与太阳轮7通过花键进行刚性连接，太阳轮7和大行星轮6为齿轮啮合关系，小行星轮3和大行星轮6为刚性一体结构，小行星轮3和齿圈4为齿轮啮合关系，齿圈4与壳体5通过花键或过盈配合刚性连接在一起接地固定，行星架2支撑小行星轮3和大行星轮6，行星架2内部设计有行星轴和滚针轴承，小行星轮3和大行星轮6可以绕着行星轴转动，行星架2与wheel1车轮1通过花键进行刚性连接。齿圈4固定，EM1电机8连接太阳轮7进行输入功率，通过大行星轮6和太阳轮7进行一级减速，再通过小行星轮3和齿圈4进行二级减速，行星架2连接wheel1车轮1进行输出功率。太阳轮7的齿数为z1；大行星轮6的齿数为z2；小行星轮3的齿数为z3；齿圈4的齿数为z4；减速比：i＝(z2/z1)*(z4/z3)。右侧结构与左侧结构对称，右侧结构不再赘述。该双电机直驱系统存在如下问题：结构不紧凑，轴向长度大，布置困难；另外，该双电机直驱系统还存在如下问题：

两个减速箱的油腔不能做到真正的贯通，需要加注较多的润滑油才能保持两侧的油位在合格线以上，减速箱效率偏低；

减速箱润滑冷却需要设计两套强制润滑系统，结构复杂，油泵、机油滤和油冷器等零部件均需布置两套，大大增加了成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供了一种双电机直驱系统，其结构更紧凑，轴向长度更小，更容易布置。

本申请还提供了一种车辆。

本实用新型实施例提供的双电机直驱系统，包括壳体、两个电机和两个行星减速机构，两个所述行星减速机构位于所述壳体内，两个所述行星减速机构相背的一侧均设有输入端和输出端，两个所述电机位于所述壳体的两侧、并与两个所述输入端一一对应连接，两个所述输出端均用于连接车轮；每个所述行星减速机构包括：太阳轮，所述输入端位于所述太阳轮上；第一行星轮，与所述太阳轮相啮合；第二行星轮，位于所述第一行星轮的一侧、并与所述第一行星轮固定连接；齿圈，固定于所述壳体上，所述第二行星轮位于所述齿圈内、并与所述齿圈相啮合；和行星架，设于所述第二行星轮上，所述输出端位于所述行星架上。

在一示例性实施例中，两个所述行星减速机构的两组所述第二行星轮位于两个所述行星减速机构的两组所述第一行星轮之间。

在一示例性实施例中，两个所述行星减速机构的齿圈为一体结构、相互共用。

在一示例性实施例中，所述第二行星轮的直径小于所述第一行星轮的直径。

在一示例性实施例中，所述输出端为旋转轴，所述输入端为旋转套，所述电机为环形电机，所述旋转轴穿过所述旋转套和所述环形电机而与所述车轮相连接。

在一示例性实施例中，固定连接的所述第一行星轮和所述第二行星轮为一体结构，所述第一行星轮和所述第二行星轮共用所述行星架。

在一示例性实施例中，所述双电机直驱系统还包括：两个所述车轮，位于两个所述电机的外侧、并与两个所述输出端一一对应连接。

在一示例性实施例中，两个所述输入端对称，两个所述输出端对称，两个所述输入端和两个所述输出端同轴设置。

本实用新型实施例提供的车辆，包括上述任一实施例所述的双电机直驱系统。

在一示例性实施例中，所述车辆为电动汽车。

本申请提供的技术方案，两个电机位于两个行星减速机构的两侧，两个车轮也位于两个行星减速机构的两侧，这种双电机直驱系统，其结构更紧凑，轴向长度更小，更容易布置。

进一步地，两个行星减速机构均位于壳体内，仅需配备一套强制润滑系统，所需润滑油少，布置空间更紧凑，还可大幅降低制造成本。强制润滑系统包括油泵、机油滤和油冷器等部件。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为相关技术的双电机直驱系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的双电机直驱系统的结构示意图。

其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100壳体，200电机，300行星减速机构，310太阳轮，311输入端，320第一行星轮，330第二行星轮，340齿圈，350行星架，351输出端，400车轮。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本实用新型实施例提供的双电机直驱系统，如图2所示，包括壳体100、两个电机200和两个行星减速机构300，两个行星减速机构300均位于壳体100内(图2中仅示出了部分壳体100的结构，并未完全示出壳体100)，两个行星减速机构300相背的一侧均设有输入端311和输出端351，两个电机200位于壳体100的两侧(即两个电机200位于壳体100的外侧)、并与两个输入端311一一对应传动连接，两个输出端351均用于传动连接车轮400。每个行星减速机构300包括：太阳轮310，输入端311位于太阳轮310上；多个第一行星轮320，沿太阳轮310的周向依次布置、并均与太阳轮310相啮合；多个第二行星轮330，位于多个第一行星轮320的一侧、并与多个第一行星轮320一一对应固定连接；齿圈340，固定于壳体100上，多个第二行星轮330位于齿圈340内、并均与齿圈340相啮合；和行星架350，设于多个第二行星轮330上，输出端351位于行星架350上(可以是，输出端351与行星架350为一体结构；或者可以是，输出端351与行星架350为分体结构、并固定连接)。电机200通过输入端311驱动太阳轮310转动，太阳轮310驱动多个第一行星轮320转动，多个第二行星轮330驱动行星架350转动，行星架350通过输出端351驱动车轮400转动。

两个电机200位于两个行星减速机构300的两侧，两个车轮400也位于两个行星减速机构300的两侧，这种双电机直驱系统，其结构更紧凑，轴向长度更小，更容易布置。

进一步地，每个行星减速机构300：太阳轮310的齿数为z1，第一行星轮320的齿数为z2，第二行星轮330的齿数为z3，齿圈340的齿数为z4；减速比i＝(z2/z1)*(z4/z3)，第二行星轮330的直径小于第一行星轮320的直径，通过两级减速，此方案传动效率更高。

进一步地，两个行星减速机构300均位于壳体100内，仅需配备一套强制润滑系统，所需润滑油少，布置空间更紧凑，还可大幅降低制造成本。强制润滑系统包括油泵、机油滤和油冷器等部件。

其中，行星架350通过行星轴和滚针轴承与第二行星轮330进行配合。

在一示例性实施例中，如图2所示，两个行星减速机构300的两组第二行星轮330位于两个行星减速机构300的两组第一行星轮320之间，两个行星减速机构300的齿圈340设置为一体结构、相互共用，更容易制作，而且双电机直驱系统的结构更紧凑，轴向长度更小，更容易布置。轴向长度即：两个电机200之间的两个行星减速机构300布置区域的长度(也可以理解成两个电机200之间的壳体100的长度)。

当然也可以是，两个行星减速机构300的两个齿圈340为分体结构，两个齿圈340分别固定在壳体100上，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

可以是，齿圈340通过花键或者过盈配合刚性连接的方式固定在壳体100上。

在一示例中，如图2所示，两个输入端311对称，两个输出端351对称，且两个输入端311和两个输出端351同轴设置，输入端311为旋转套，输出端351为旋转轴，电机200为环形电机200，旋转套通过花键固定安装在太阳轮310的中轴孔内，环形电机200安装在旋转套上，旋转轴通过花键固定安装在行星架350的中轴孔内，旋转轴穿过旋转套和环形电机200而与车轮400相连接，两个车轮400也位于两个电机200的两侧。

可以是，对应固定连接的第一行星轮320和第二行星轮330均为一体结构，共用行星架350；或者可以是，对应固定连接的第一行星轮320和第二行星轮330均为分体结构、并均通过花键等的方式固定连接；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

在一示例性实施例中，如图2所示，双电机直驱系统还包括：两个车轮400，位于壳体100的两侧(即外侧)、并与两个输出端351一一对应连接，两个输出端351分别驱动两个车轮400转动。其中，两个车轮400位于两个电机200的两侧。

本实用新型实施例提供的车辆(图中未示出)，包括上述任一实施例所述的双电机直驱系统。

该车辆，具备上述任一实施例提供的双电机直驱系统的全部优点，在此不再赘述。

在一示例中，车辆为电动汽车。

综上所述，本实用新型实施例的技术方案中，两个电机位于两个行星减速机构的两侧，两个车轮也位于两个行星减速机构的两侧，这种双电机直驱系统，其结构更紧凑，轴向长度更小，更容易布置。

进一步地，两个行星减速机构均位于壳体内，仅需配备一套强制润滑系统，所需润滑油少，布置空间更紧凑，还可大幅降低制造成本。强制润滑系统包括油泵、机油滤和油冷器等部件。

在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种双电机直驱系统，其特征在于，包括壳体、两个电机和两个行星减速机构，两个所述行星减速机构位于所述壳体内，两个所述行星减速机构相背的一侧均设有输入端和输出端，两个所述电机位于所述壳体的两侧、并与两个所述输入端一一对应连接，两个所述输出端均用于连接车轮；每个所述行星减速机构包括：

太阳轮，所述输入端位于所述太阳轮上；

第一行星轮，与所述太阳轮相啮合；

第二行星轮，位于所述第一行星轮的一侧、并与所述第一行星轮固定连接；

齿圈，固定于所述壳体上，所述第二行星轮位于所述齿圈内、并与所述齿圈相啮合；和

行星架，设于所述第二行星轮上，所述输出端位于所述行星架上。

2.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，两个所述行星减速机构的两组所述第二行星轮位于两个所述行星减速机构的两组所述第一行星轮之间。

3.根据权利要求2所述的双电机直驱系统，其特征在于，两个所述行星减速机构的齿圈为一体结构、相互共用。

4.根据权利要求2所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述第二行星轮的直径小于所述第一行星轮的直径。

5.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述输出端为旋转轴，所述输入端为旋转套，所述电机为环形电机，所述旋转轴穿过所述旋转套和所述环形电机而与所述车轮相连接。

6.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，固定连接的所述第一行星轮和所述第二行星轮为一体结构，所述第一行星轮和所述第二行星轮共用所述行星架。

7.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，还包括：

两个所述车轮，位于两个所述电机的外侧、并与两个所述输出端一一对应连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双电机直驱系统，其特征在于，两个所述输入端对称，两个所述输出端对称，两个所述输入端和两个所述输出端同轴设置。

9.一种车辆，其特征在于，包括有如权利要求1至8中任一项所述的双电机直驱系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为电动汽车。

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