CN216812723U - 一种两段型齿圈旋转减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及到一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖，还包括：行星齿轮组一，行星齿轮组一包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星轮和行星架，第一齿圈固定在轴承端盖的侧面上；行星齿轮组二，行星齿轮组二包括第二齿圈、第二太阳轮、第二行星轮和固定架，三个第二行星轮转动设置在固定架上，固定架固定在第一齿圈靠近行星架的一侧，第二太阳轮与行星架固定连接。本实用新型通过行星齿轮组一和行星齿轮组二的交叠设置，减小了轴向长度，使得减速机适用于狭窄的空间，本实用新型的同轴度好，传动更加精密。

Description

一种两段型齿圈旋转减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及到一种两段型齿圈旋转减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而行星减速机则是使用行星轮系作为减速系统的减速机，行星减速机有体积小和减速比大，不过当需要多级减速时，其轴向的尺寸会较长，难以在空间紧凑的场景使用。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种两段型齿圈旋转减速机，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖，还包括：行星齿轮组一，所述行星齿轮组一包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星轮和行星架，三个所述第一行星轮转动设置在所述行星架上，且三个所述第一行星轮既所述第一太阳轮啮合，也与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈固定设置在所述轴承端盖的侧面上；行星齿轮组二，所述行星齿轮组二包括第二齿圈、第二太阳轮、第二行星轮和固定架，三个所述第二行星轮转动设置在所述固定架上，且所述固定架固定设置在所述第一齿圈靠近所述行星架的一侧，三个所述第二行星轮既与所述第二太阳轮啮合，还与所述第二齿圈啮合，且所述第二太阳轮与所述行星架固定连接。

上述技术方案中：行星齿轮组一用于进行第一级减速，动力从第一太阳轮输入，经过第一行星轮的减速后输出到行星架；固定的第一齿圈使得第一行星轮沿太阳轮做圆周运动，从而驱动行星架转动；行星齿轮组二用于进行第二级减速，动力从行星架传递至第二太阳轮，经过第二行星轮的减速，输出至第二齿圈；固定架使得第二行星轮只能自身转动，从而带动第二齿圈转动；行星齿轮组二设置在固定架的一侧，是为了减少轴向尺寸。

本实用新型的进一步设置为：所述行星架包括转动轴和固定设置在所述转动轴一端的三根连接杆，且三根所述连接杆为均匀设置，所述转动轴的中心贯通设置有一让位孔。

上述技术方案中：三根连接杆分别于三个第一行星轮转动连接，从而驱动转身转动轴转动，转动轴与第二太阳轮固定连接，以将动力传递至行星齿轮组二。

本实用新型的进一步设置为：所述第一太阳轮靠近所述行星齿轮组二的一侧固定连接有一输入轴，所述输入轴穿设在所述让位孔中。

上述技术方案中：输入轴设置在让位孔中，使得轴向尺寸进一步减小。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架为圆环状，且所述固定架的中部均匀设置有三个容纳槽，所述固定架上还设置有三个定位孔，所述定位孔的位置与所述容纳槽的位置对应。

上述技术方案中：容纳槽用于放置第二行星轮，定位孔用于放置第二行星轮的转动轴，从而使得第二行星轮只能自转。

本实用新型的进一步设置为：所述轴承端盖上还设置有第一轴承，所述第一轴承还与所述第二齿圈接触。

上述技术方案中：第一轴承用于减少第二齿圈的摩擦力，使其转送更加顺畅。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架远离所述轴承端盖的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承还与所述第二齿圈接触。

上述技术方案中：所述第二齿圈使得第二齿圈与轴承端盖不接触，同时使得第二齿圈转动更加顺畅，较少动力损耗。

本实用新型的进一步设置为：还包括输入法兰，所述输入法兰与所述固定架固定连接，所述输入法兰中部设置有输入孔，所述输入轴穿设在所述输入孔中。

上述技术方案中：输入孔用于放置电机的动力轴，电机的动力轴与输入轴连接，从而将电机的动力输送至本实用新型中，从而实现减速；并且输入法兰与电机固定，可以提升本实用新型在使用时的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述轴承端盖靠近所述第一行星轮的一侧设置有垫片。

上述技术方案中：垫片用于防止第一行星轮转动时磨损轴承端盖。

本实用新型公开了一种两段型齿圈旋转减速机，与现有技术相比：

1.本实用新型通过行星齿轮组一和行星齿轮组二的交叠设置，使得本实用新型的轴向尺寸减小，更适应狭窄空间的使用；

2.本实用新型使内部有空间较大，能安装型号更大的深沟球轴承，大型号深沟球轴承的滚子接触面积更大，能够承受更大的径向负载；

3.本实用新型的行星齿轮组一和行星齿轮组二的同心度好，能适应更加精密的传动情况。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型的行星架的立体图；

图3为本实用新型的固定架的立体图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-轴承端盖；20-行星齿轮组一；201-第一齿圈；202-第一太阳轮；203-第一行星轮；204-行星架；204a-转动轴；204b-连接杆；204c-让位孔；30-行星齿轮组二；301-第二齿圈；302-第二太阳轮；303-第二行星轮；304-固定架；304a-容纳槽；304b-定位孔；40-输入轴；50-第一轴承；60-第二轴承；70-输入法兰；701-输入孔；80-垫片。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖10，还包括：行星齿轮组一20，所述行星齿轮组一20包括第一齿圈201、第一太阳轮202、第一行星轮203和行星架204，三个所述第一行星轮203转动设置在所述行星架204上，且三个所述第一行星轮203既所述第一太阳轮202啮合，也与所述第一齿圈201啮合，所述第一齿圈201固定设置在所述轴承端盖10的侧面上；行星齿轮组二30，所述行星齿轮组二30包括第二齿圈301、第二太阳轮302、第二行星轮303和固定架304，三个所述第二行星轮303转动设置在所述固定架304上，且所述固定架304固定设置在所述第一齿圈201靠近所述行星架204的一侧，三个所述第二行星轮303既与所述第二太阳轮302啮合，还与所述第二齿圈301啮合，且所述第二太阳轮302与所述行星架204固定连接。其中，第一齿圈201的截面形状为“T”形，并通过螺栓与固定架304和轴承端盖10固定；所述太阳轮靠近行星架204的一侧设置有连接段；第二太阳轮302与转动轴204a通过键与键槽实现连接，为保证传动的稳定，可使用花键；第二齿圈301为动力输出件。

如图1、2所示，本实用新型提出的一种两段型齿圈旋转减速机：所述行星架204 包括转动轴204a和固定设置在所述转动轴204a一端的三根连接杆204b，且三根所述连接杆204b为均匀设置，所述转动轴204a的中心贯通设置有一让位孔204c。其中，让位孔204c的轴线与转动轴204a的轴线重合，且让位孔204c的剖面的底部呈梯形；每个所述连接杆204b上都设置有转轴孔，所述第二行星轮303的转轴设置在所述转轴孔中。

如图1、2所示，本实用新型提出的一种两段型齿圈旋转减速机：所述第一太阳轮202靠近所述行星齿轮组二30的一侧固定连接有一输入轴40，所述输入轴40穿设在所述让位孔204c中。其中，输入轴40的形状与所述让位孔204c的形状相适应，从而使得输入轴40不易脱出；输入轴40的一端设置有连接孔，所述连接孔的形状与所述连接段的形状相适应。

如图1、3所示，本实用新型提出的一种两段型齿圈旋转减速机：所述固定架304 为圆环状，且所述固定架304的中部均匀设置有三个容纳槽304a，所述固定架304上还设置有三个定位孔304b，所述定位孔304b的位置与所述容纳槽304a的位置对应。其中，所述容纳槽304a的宽度大于所述第二行星轮303的直径，固定架304的壁厚也小于所述第二行星轮303的直径，且所述固定架304的中心孔的直径大于所述第二太阳轮302的直径；所述固定架304的两端面上都设置有台阶。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种两段型齿圈旋转减速机：所述轴承端盖10上还设置有第一轴承50，所述第一轴承50还与所述第二齿圈301接触。所述固定架304 远离所述轴承端盖10的一侧设置有第二轴承60，所述第二轴承60还与所述第二齿圈 301接触。其中，第一轴承50和第二轴承60都选择深沟球轴承，以承受径向载荷。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种两段型齿圈旋转减速机：还包括输入法兰70，所述输入法兰70与所述固定架304固定连接，所述输入法兰70中部设置有输入孔701，所述输入轴40穿设在所述输入孔701中。其中，输入法兰70通过螺栓与所述固定架304固定连接，且所述输入孔701靠近固定架304的一侧设置有台阶，从而使得在固定架304和输入法兰70之间可以设置第三齿圈，所述第三齿圈的内圈与所述输入轴 40固定，从而使得输入轴40转动得更加稳定。

如图1所示，所述轴承端盖(10)靠近所述第一行星轮(203)的一侧设置有垫片 80。其中，垫片80用于防止第一行星轮转动时磨损轴承端盖。

本实用新型的工作原理:

a)将本实用新型的输入轴与电机的输出轴固定连接，并令输入法兰与电机固定连接； b)动力从输入轴传入，到达第一太阳轮；

c)第一太阳轮转动，由于第一齿圈被固定，所以三个第一行星轮沿第一太阳轮公转，实现第一级减速；

d)三个第一行星轮的公转带动行星架转动，动力经有行星架的转动轴传递至第二太阳轮；

e)第二太阳轮转动，由于固定架被固定，所述第二行星轮做自转；

f)动力经过第二行星轮传递至第二齿圈，实现第二级减速，并通过第二齿圈的转动输出。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种两段型齿圈旋转减速机，包括轴承端盖(10)，其特征在于，还包括：

行星齿轮组一(20)，所述行星齿轮组一(20)包括第一齿圈(201)、第一太阳轮(202)、第一行星轮(203)和行星架(204)，三个所述第一行星轮(203)转动设置在所述行星架(204)上，且三个所述第一行星轮(203)既所述第一太阳轮(202)啮合，也与所述第一齿圈(201)啮合，所述第一齿圈(201)固定设置在所述轴承端盖(10)的侧面上；

行星齿轮组二(30)，所述行星齿轮组二(30)包括第二齿圈(301)、第二太阳轮(302)、第二行星轮(303)和固定架(304)，三个所述第二行星轮(303)转动设置在所述固定架(304)上，且所述固定架(304)固定设置在所述第一齿圈(201)靠近所述行星架(204)的一侧，三个所述第二行星轮(303)既与所述第二太阳轮(302)啮合，还与所述第二齿圈(301)啮合，且所述第二太阳轮(302)与所述行星架(204)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：所述行星架(204)包括转动轴(204a)和固定设置在所述转动轴(204a)一端的三根连接杆(204b)，且三根所述连接杆(204b)为均匀设置，所述转动轴(204a)的中心贯通设置有一让位孔(204c)。

3.根据权利要求2所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：所述第一太阳轮(202)靠近所述行星齿轮组二(30)的一侧固定连接有一输入轴(40)，所述输入轴(40)穿设在所述让位孔(204c)中。

4.根据权利要求3所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：所述固定架(304)为圆环状，且所述固定架(304)的中部均匀设置有三个容纳槽(304a)，所述固定架(304)上还设置有三个定位孔(304b)，所述定位孔(304b)的位置与所述容纳槽(304a)的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：所述轴承端盖(10)上还设置有第一轴承(50)，所述第一轴承(50)还与所述第二齿圈(301)接触。

6.根据权利要求5所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：所述固定架(304)远离所述轴承端盖(10)的一侧设置有第二轴承(60)，所述第二轴承(60)还与所述第二齿圈(301)接触。

7.根据权利要求6所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：还包括输入法兰(70)，所述输入法兰(70)与所述固定架(304)固定连接，所述输入法兰(70)中部设置有输入孔(701)，所述输入轴(40)穿设在所述输入孔(701)中。

8.根据权利要求7所述的一种两段型齿圈旋转减速机，其特征在于：所述轴承端盖(10)靠近所述第一行星轮(203)的一侧设置有垫片(80)。

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