CN219975251U - 一种同步公转自转的齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种同步公转自转的齿轮箱，包括第一液压马达、一号齿轮、二号齿轮、主轴盘依次连接；第二液压马达、三号齿轮、四号齿轮依次连接，四号齿轮的轴心为第二偏心轴，六号齿轮固定在第二偏心轴上，六号齿轮与五号齿轮啮合，五号齿轮的轴心为第一偏心轴；主轴盘上开设有第一偏心孔和第二偏心孔，第一偏心孔套设在第一偏心轴上，第二偏心孔套设在第二偏心轴上。通过第一液压马达、一号齿轮、二号齿轮、主轴盘构成的传动结构实现公转，通过第二液压马达、三号齿轮至六号齿轮构成的传动结构实现自转，通过第一偏心孔和第二偏心孔带动第一偏心轴和第二偏心轴进行转动，使得公转自转同时进行，相互配合，实现动态传动功能。

Description

一种同步公转自转的齿轮箱

技术领域

本申请涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种同步公转自转的齿轮箱。

背景技术

目前，齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式，它具有传动精度高、适用范围宽、传动效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点，故现有技术中常使用齿轮箱作为传动装置。

然而，由于传动应用范围广，存在很多需要进行动态传动的应用环境，普通的齿轮传动箱仅能够进行固定传动比的静态传动，无法应用在需要进行动态传动的环境中。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种同步公转自转的齿轮箱，包括：一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、六号齿轮、第一液压马达、第二液压马达、第一主轴盘、第二主轴盘；

所述第一液压马达的输出端连接所述一号齿轮，所述一号齿轮与所述二号齿轮啮合，所述二号齿轮与所述第一主轴盘啮合，所述第二主轴盘与所述第一主轴盘固定连接；

所述第二液压马达的输出端连接所述三号齿轮，所述三号齿轮与所述四号齿轮啮合，所述四号齿轮的轴心固定连接有第二偏心轴，所述六号齿轮固定设置在所述第二偏心轴上，所述六号齿轮与所述五号齿轮啮合，所述五号齿轮的轴心固定连接有第一偏心轴；

所述第二主轴盘的底部固定连接有连接圈，所述第二主轴盘上开设有第一偏心孔和第二偏心孔，所述第一偏心孔套设在所述第一偏心轴上，所述第二偏心孔套设在所述第二偏心轴上，在所述第二主轴盘转动时，第一偏心孔和第二偏心孔绕所述第二主轴盘的轴心转动，带动所述第一偏心轴和第二偏心轴绕所述第二主轴盘的轴心转动。

所述第一主轴盘的外表面设置有与所述二号齿轮相匹配的轮齿，所述第一主轴盘中间开设有齿轮孔。

所述第二主轴盘包括主轴盘面、第一法兰、第二法兰和连接圈，所述主轴盘面固定设置在第一法兰上，所述连接圈的一端固定连接有所述第一法兰，所述连接圈的另一端固定连接有所述第二法兰，所述第二法兰与所述第一主轴盘固定连接。

所述第二主轴盘底部的连接圈的侧面均匀开设有若干侧孔，所述五号齿轮和六号齿轮均设置在第一法兰和第二法兰之间。

所述三号齿轮和四号齿轮设置在所述第二主轴盘的上方。

所述一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，一号齿轮和二号齿轮之间的传动比小于1，一号齿轮与二号齿轮之间为减速传动。

所述三号齿轮的直径小于四号齿轮的直径，三号齿轮和四号齿轮之间的传动比小于1，三号齿轮与四号齿轮之间为减速传动。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的一种同步公转自转的齿轮箱，通过第一液压马达、一号齿轮、二号齿轮、第一主轴盘和第二主轴盘构成的传动结构实现公转，通过第二液压马达、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮和六号齿轮构成的传动结构实现自转，通过开设在第二主轴盘上的第一偏心孔和第二偏心孔带动第一偏心轴和第二偏心轴进行转动，使得公转自转可同时进行，相互配合，实现动态传动功能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种同步公转自转的齿轮箱的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种同步公转自转的齿轮箱的结构示意图。

图标：

1、一号齿轮；2、二号齿轮；3、三号齿轮；4、四号齿轮；5、五号齿轮；6、六号齿轮；7、第一液压马达；8、第二液压马达；9、第一主轴盘；10、第二主轴盘；11、第二偏心轴；12、第一偏心轴；13、第一偏心孔；14、第二偏心孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面对本申请实施例提供的一种同步公转自转的齿轮箱进行详细介绍，如图1至图2所示，包括：一号齿轮1、二号齿轮2、三号齿轮3、四号齿轮4、五号齿轮5、六号齿轮6、第一液压马达7、第二液压马达8、第一主轴盘9、第二主轴盘10；

所述第一液压马达7的输出端连接所述一号齿轮1，所述一号齿轮1与所述二号齿轮2啮合，所述二号齿轮2与所述第一主轴盘9啮合，所述第二主轴盘10与所述第一主轴盘9固定连接，使得所述第二主轴盘10随所述第一主轴盘9同步转动；

所述第二液压马达7的输出端连接所述三号齿轮3，所述三号齿轮3与所述四号齿轮4啮合，所述四号齿轮4的轴心固定连接有第二偏心轴11，所述六号齿轮6固定设置在所述第二偏心轴11上，使得所述六号齿轮6随所述四号齿轮4同步转动，所述六号齿轮6与所述五号齿轮5啮合，所述五号齿轮5的轴心固定连接有第一偏心轴12；

所述第二主轴盘10的底部固定连接有连接圈，所述第二主轴盘10上开设有第一偏心孔13和第二偏心孔14，所述第一偏心孔13套设在所述第一偏心轴12上，所述第二偏心孔14套设在所述第二偏心轴11上，在所述第二主轴盘10转动时，第一偏心孔13和第二偏心孔14绕所述第二主轴盘10的轴心转动，带动所述第一偏心轴12和第二偏心轴11绕所述第二主轴盘10的轴心转动。

优选地，所述第一主轴盘9的外表面设置有与所述二号齿轮2相匹配的轮齿，所述第一主轴盘9中间开设有齿轮孔，所述齿轮孔用于便于安装所述第一偏心轴12、第二偏心轴11、五号齿轮5以及六号齿轮6。

优选的，所述第二主轴盘10包括主轴盘面、第一法兰、第二法兰和连接圈，所述主轴盘面固定设置在第一法兰上，所述连接圈的一端固定连接有所述第一法兰，所述连接圈的另一端固定连接有所述第二法兰，所述第二法兰与所述第一主轴盘9固定连接。

优选地，所述第二主轴盘10底部的连接圈的侧面均匀开设有若干侧孔，所述五号齿轮5和六号齿轮6均设置在第一法兰和第二法兰之间，若干所述侧孔便于观察所述五号齿轮5和六号齿轮6啮合情况。

优选的，所述三号齿轮3和四号齿轮4设置在所述第二主轴盘10的上方。

优选的，所述一号齿轮1的直径小于二号齿轮2的直径，一号齿轮1和二号齿轮2之间的传动比小于1，一号齿轮1与二号齿轮2之间为减速传动。

优选的，所述三号齿轮3的直径小于四号齿轮4的直径，三号齿轮3和四号齿轮4之间的传动比小于1，三号齿轮3与四号齿轮4之间为减速传动。

实施例一

第一液压马达7驱动第一液压马达7输出轴上的一号齿轮1旋转，一号齿轮1通过二号齿轮2带动第一主轴盘9旋转，第一主轴盘9带动安装在第一主轴盘9和第二主轴盘10上的第一偏心轴12和第二偏心轴11围绕第一主轴盘9的轴心进行公转。

实施例二

第二液压马达28驱动其输出轴上的三号齿轮3转动，三号齿轮3带动安装在第二偏心轴11上的四号齿轮4转动，同时，四号齿轮4通过第二偏心轴11带动安装在第二偏心轴11上的六号齿轮6沿第二偏心轴11的轴心旋转，六号齿轮6带动安装在第一偏心轴12上的五号齿轮5沿着第一偏心轴12的轴心进行自转。

实施例三

第一液压马达7驱动第一液压马达7输出轴上的一号齿轮1旋转，一号齿轮1通过二号齿轮2带动第一主轴盘9旋转，第一主轴盘9带动安装在第一主轴盘9和第二主轴盘10上的第一偏心轴12和第二偏心轴11围绕第一主轴盘9的轴心进行公转；同时，第二液压马达28驱动其输出轴上的三号齿轮3转动，三号齿轮3带动安装在第二偏心轴11上的四号齿轮4转动，四号齿轮4通过第二偏心轴11带动安装在第二偏心轴11上的六号齿轮6沿第二偏心轴11的轴心旋转，六号齿轮6带动安装在第一偏心轴12上的五号齿轮5沿着第一偏心轴12的轴心进行自转。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，包括：一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、六号齿轮、第一液压马达、第二液压马达、第一主轴盘、第二主轴盘；

所述第一液压马达的输出端连接所述一号齿轮，所述一号齿轮与所述二号齿轮啮合，所述二号齿轮与所述第一主轴盘啮合，所述第二主轴盘与所述第一主轴盘固定连接；

所述第二液压马达的输出端连接所述三号齿轮，所述三号齿轮与所述四号齿轮啮合，所述四号齿轮的轴心固定连接有第二偏心轴，所述六号齿轮固定设置在所述第二偏心轴上，所述六号齿轮与所述五号齿轮啮合，所述五号齿轮的轴心固定连接有第一偏心轴；

所述第二主轴盘的底部固定连接有连接圈，所述第二主轴盘上开设有第一偏心孔和第二偏心孔，所述第一偏心孔套设在所述第一偏心轴上，所述第二偏心孔套设在所述第二偏心轴上，在所述第二主轴盘转动时，第一偏心孔和第二偏心孔绕所述第二主轴盘的轴心转动，带动所述第一偏心轴和第二偏心轴绕所述第二主轴盘的轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，所述第一主轴盘的外表面设置有与所述二号齿轮相匹配的轮齿，所述第一主轴盘中间开设有齿轮孔。

3.根据权利要求1所述的一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，所述第二主轴盘包括主轴盘面、第一法兰、第二法兰和连接圈，所述主轴盘面固定设置在第一法兰上，所述连接圈的一端固定连接有所述第一法兰，所述连接圈的另一端固定连接有所述第二法兰，所述第二法兰与所述第一主轴盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，所述第二主轴盘底部的连接圈的侧面均匀开设有若干侧孔，所述五号齿轮和六号齿轮均设置在第一法兰和第二法兰之间。

5.根据权利要求1所述的一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，所述三号齿轮和四号齿轮设置在所述第二主轴盘的上方。

6.根据权利要求1所述的一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，所述一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，一号齿轮和二号齿轮之间的传动比小于1，一号齿轮与二号齿轮之间为减速传动。

7.根据权利要求1所述的一种同步公转自转的齿轮箱，其特征在于，所述三号齿轮的直径小于四号齿轮的直径，三号齿轮和四号齿轮之间的传动比小于1，三号齿轮与四号齿轮之间为减速传动。