JP2002242998A

JP2002242998A - 遊星歯車装置

Info

Publication number: JP2002242998A
Application number: JP2001036746A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Takeuchi; 洋一竹内
Original assignee: Enplas Corp
Current assignee: Enplas Corp
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-14
Also published as: JP4076206B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来例において使用されていた摺動プレート
を不要にし、部品点数を削減して、部品管理を容易化す
る。また、グリースを不要にし、グリースの粘性抵抗に
起因するエネルギーロスを防止して、動力伝達効率をよ
り一層向上する。【解決手段】第１〜第２の遊星歯車８，１７の摩擦係
数を、第１〜第２の太陽歯車７，１６、第１〜第２のキ
ャリア１０，１８、ギヤカバー６の摩擦係数よりも小さ
くしてある。また、第１の遊星歯車８の最大幅寸法Ｗ１
を、第１の太陽歯車７の最大幅寸法Ｗ３及び第１のキャ
リア１０の支持軸１１の長さＬ１よりも大きくしてあ
る。また、第２の遊星歯車１７の最大幅寸法Ｗ２を、第
２の太陽歯車１６の最大幅寸法Ｗ４及び第２のキャリア
１８の支持軸２１の長さＬ２よりも大きくしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車や産業機
械等の動力伝達系に使用される遊星歯車装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、遊星歯車装置は、モータやエン
ジン等の動力源から伝達される回転を他の装置（自動車
のエンジンの付属装置やその他の産業機械等）の駆動の
ために都合が良い回転に変えるものである。このような
遊星歯車装置は、ギヤケースの内部に、太陽歯車と、こ
の太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車が太陽
歯車の周囲を公転できるように支持するキャリアとが収
容され、外部動力源から伝達された動力をこれら歯車や
キャリアに連繋された出力軸を介して他の被動装置側へ
出力するようになっている。

【０００３】このような遊星歯車装置においては、動力
伝達効率を向上するため、従来から様々な工夫が施され
ている。例えば、遊星歯車とキャリアとの摺接部や遊星
歯車とギヤケースとの摺接部に低摩擦係数の摺動プレー
ト（フッ素樹脂シート等）を介装し、遊星歯車の回転時
に生じる摩擦抵抗を小さくして、動力伝達時のエネルギ
ーロスを減らし、これによって動力伝達効率を向上させ
るようにした技術が知られている。また、ギヤケース内
に十分な量のグリースを収容し、太陽歯車と遊星歯車の
噛み合い部や遊星歯車と他部材との摺接部等にグリース
を供給して、遊星歯車と太陽歯車の噛み合いを円滑にす
ると共に、各摺接部の摩擦抵抗を小さくしてエネルギー
ロスを減らし、これによって動力伝達効率を向上させ、
かつ、各構成備品（太陽歯車、油性歯車、キャリア等）
の耐久性を向上させるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遊星歯
車とキャリアとの摺接部や遊星歯車とギヤケースとの摺
接部に低摩擦係数の摺動プレートを介装して、動力伝達
効率を向上させるようにした遊星歯車装置は、部品点数
が増えてしまい、生産工程での部品管理の煩雑化を招来
するという問題を有していた。

【０００５】また、ギヤケース内に十分な量のグリース
を収容し、太陽歯車と遊星歯車の噛み合い部や遊星歯車
と他部材との摺接部等にグリースを供給して、各摺接部
の摩擦抵抗を小さくして動力伝達効率を向上させるよう
にした遊星歯車装置は、作動時に粘性流体であるグリー
スを攪拌・移動させることによって運動エネルギーが消
費されるため、各構成部品の耐久性を向上させる点にお
いて優れた効果を発揮するが、動力伝達効率を向上させ
る効果が不十分であった。

【０００６】そこで、本発明は、摺動プレートやグリー
スを使用しないで動力伝達効率を向上させることができ
る部品点数の少ない遊星歯車装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、太陽
歯車の回りに遊星歯車が公転できるように、前記遊星歯
車をキャリアの支持軸で回動可能に支持した遊星歯車装
置において、前記遊星歯車の摩擦係数を前記太陽歯車及
び前記キャリアの摩擦係数よりも小さくしたことを特徴
としている。その結果、本発明の遊星歯車装置は、摺動
プレートやグリースを使用しなくても、遊星歯車と太陽
歯車の噛み合いが円滑になり、遊星歯車とキャリアとの
摺接部との摺動抵抗を低減でき、動力伝達効率を向上す
ることが可能になる。

【０００８】請求項２の発明は、前記太陽歯車及び前記
キャリアの摩擦係数をαとし、前記遊星歯車の摩擦係数
をβとした場合、前記遊星歯車の摩擦係数βが０．３〜
０．６αであることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、上記の各発明におい
て、前記遊星歯車の最大幅寸法を、前記キャリアの支持
軸の長さ及び前記太陽歯車の最大幅寸法よりも大きく形
成したことを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明は、上記請求項３の発明に
おいて、前記遊星歯車の側面の少なくともキャリアに対
向する側面には、前記支持軸と同心状で且つ前記遊星歯
車の全歯たけよりも幅寸法が小さな環状突起を形成した
ことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００１２】［第１の実施の形態］図１〜図３は、本実
施の形態に係る遊星歯車装置１を示すものである。

【００１３】これらの図に示すように、本実施の形態の
遊星歯車装置１は、大別すると、入力軸２に接続される
第１の歯車ユニット３と、この第１の歯車ユニット３と
出力軸４とに接続される第２の歯車ユニット５とを備
え、これら第１の歯車ユニット３及び第２の歯車ユニッ
ト５がギヤケース６の内部に収容されるようになってい
る。以下、本実施の形態に係る遊星歯車装置１の詳細を
順次説明する。

【００１４】（第１の歯車ユニット）モータやエンジン
等の駆動源に接続される入力軸２の端部がギヤケース６
の内部に挿入され、この入力軸２の端部に第１の太陽歯
車７が取り付けられている。この第１の太陽歯車７の外
周には、この第１の太陽歯車７に噛み合う３個の第１の
遊星歯車８が等間隔で配置され、これらの第１の遊星歯
車８が第１の太陽歯車７の回りに公転できるように第１
のキャリア１０で支持されている。この第１のキャリア
１０は、略円板形状に形成されており、第１の遊星歯車
８を回転できるように支持する支持軸１１が３個の第１
の遊星歯車８に対応するように図１中の左側面１２に突
出形成されている。そして、３個の第１の遊星歯車８
は、ギヤケース６の内周面に形成された内歯車１３にも
噛み合うようになっている。

【００１５】上述の第１の太陽歯車７の回転中心部に
は、セレーションの穴１４が形成されており、この穴１
４に嵌合される入力軸２の端部がセレーションの軸２ａ
になっている。そして、第１の太陽歯車７と入力軸２が
セレーション嵌合させられて一体回動する。また、第１
のキャリア１０は、その回転中心が３個の第１の遊星歯
車８の公転中心と一致するため、回転中心部や外周部が
他の部材（例えば、出力軸４やギヤケース６の内周面）
で支持されるようになっていない。その結果、作動時の
摩擦抵抗を小さくすることができ、動力の伝達効率を向
上させることができる。

【００１６】（第２の歯車ユニット）第１のキャリア１
０の回転中心部で且つ図１中の右側面１５側には、第２
の太陽歯車１６が形成されており、この第２の太陽歯車
１６に噛み合う３個の第２の遊星歯車１７が等間隔で配
置され、これらの第２の遊星歯車１７が第２の太陽歯車
１６の周囲に公転できるように第２のキャリア１８で支
持されている。この第２のキャリア１８は、略円板形状
に形成されており、図１中の左側面２０に第２の遊星歯
車１７を回転できるように支持する支持軸２１が突出形
成されている。また、この第２のキャリア１８は、その
外周面２２がギヤケース６の内周面に形成された軸受け
面２３によって回動できるように支持されている。そし
て、３個の第２の遊星歯車１７は、ギヤケース６の内周
面に形成された内歯車１３にも噛み合うようになってい
る。

【００１７】第２のキャリア１８の回転中心部には、セ
レーションの穴２４が形成されており、この穴２４に係
合される出力軸４の端部にもセレーションの軸４ａが形
成されており、第２のキャリア１８の穴２４に出力軸４
がセレーション嵌合させられ、第２のキャリア１８と出
力軸４が一体に回動するようになっている。また、ギヤ
ケース６の図１中右側端部には、軸受け取付用の凹部２
５が形成されており、この凹部２５には、出力軸４を回
動できるように支持する軸受け２６が係合されている。
これにより、出力軸４は、第２のキャリア１８を介して
ギヤケース６の軸受け面２３で支持されるとともに、第
２のキャリア１８と出力軸４との嵌合部の近傍に配置さ
れた軸受け２６によって支持されることになる。すなわ
ち、出力軸４は、その軸線方向に沿った位置の２箇所が
回動できるように支持されることになり、軸芯ＣＬの傾
きや軸振れを生じることなく、円滑に回動する。このよ
うに構成することにより、軸受け２６を２個並べて出力
軸を支持する場合よりも、軸受け２６を１個減らすこと
ができる分だけ遊星歯車装置１の全長を短くすることが
でき、遊星歯車装置１の小型化を図ることができる。

【００１８】また、第２のキャリア１８の外周端の側面
２７には、ギヤケース６の内側面２８に摺接する略環状
の突起３０が形成されている。これにより、第２のキャ
リア１８とギヤケース６との接触面積を小さくし、第２
のキャリア１８の回転時に生じる摩擦抵抗を小さくする
ことができる。なお、第１の遊星歯車８及び第２の遊星
歯車１７の両側面にも略環状の突起３１，３２が形成さ
れており、各遊星歯車の回転時に生じる摩擦抵抗を小さ
くするように工夫されている。また、第２のキャリア１
８及び各遊星歯車８，１７の略環状の突起３０，３１，
３２は、周方向に連続したものに限られず、周方向に複
数分割したものであってもよい。また、第１及び第２の
遊星歯車８，１７の略環状の突起３１，３２は、各遊星
歯車８，１７の歯の全歯たけよりも幅寸法が小さく、且
つ、各支持軸１１，２１のそれぞれに対して同心状に形
成されている。

【００１９】なお、ギヤケース６は、ギヤケース本体６
ａとエンドカバー６ｂとに分割されており、ギヤケース
本体６ａ内に上述の第１の太陽歯車７から第２のキャリ
ア１８までの各構成部品を収容した後、エンドカバー６
ｂをギヤケース本体６ａの開口部に固定するようになっ
ている。

【００２０】（遊星歯車装置の各部材間の関係）上述の
第１の太陽歯車７、第１の遊星歯車８、第１のキャリア
１０、第２の太陽歯車１６、第２の遊星歯車１７及び第
２のキャリア１８がギヤケース６の内部に収容されてい
る。そして、、第１〜第２の遊星歯車の最大幅寸法Ｗ
１，Ｗ２が、それぞれ第１〜第２の太陽歯車７，１６の
最大幅寸法Ｗ３，Ｗ４よりも大きく、また、第１〜第２
のキャリア１０，１８の支持軸１１，２１の長さＬ１，
Ｌ２よりも大きく形成されている。その結果、第１の遊
星歯車８の両側面の突起３１がそれぞれエンドカバー６
ｂの内側面と第１のキャリア１０の側面に摺接した状態
において、第１の太陽歯車７の両側面がそれぞれエンド
カバー６ｂの内側面と第１のキャリア１０の側面に摺接
せず、また、第１のキャリア１０の支持軸１１がエンド
カバー６ｂの内側面に摺接しないようになっている。ま
た、第２の遊星歯車１７の両側面の突起３２がそれぞれ
第１のキャリア１０の側面と第２のキャリア１８の側面
に摺接した状態において、第２の太陽歯車７の側面が第
２のキャリア１８の側面に摺接せず、また、第２のキャ
リア１８の支持軸２１が第１のキャリア１０の側面に摺
接しないようになっている。

【００２１】そして、第１〜第２の太陽歯車７，１６、
第１〜第２のキャリア１０，１８及びギヤケース６がプ
ラスチック（例えば、ＰＰＳ、ＰＡ等）で形成されてい
る。また、第１〜第２の遊星歯車８，１７は、上述の第
１〜第２の太陽歯車７，１６、第１〜第２のキャリア１
０，１８及びギヤケース６よりも低摩擦係数のプラスチ
ックで形成されている。なお、遊星歯車装置１の全ての
構成部品を第１〜第２の遊星歯車８，１７と同一の低摩
擦係数のプラスチックで形成した場合と、上述のように
第１〜第２の遊星歯車８，１７のみを低摩擦係数のプラ
スチックで形成した場合とを比較した結果、動力伝達効
率がほぼ同様であることが実験により確かめられてい
る。

【００２２】これは、第１の歯車ユニット３において、
第１の遊星歯車８が、第１の太陽歯車７及び内歯車１３
に噛み合い、第１のキャリア１０及びギヤケース６のエ
ンドカバー６ｂに摺接するようになっていることによ
る。換言すれば、第１の歯車ユニット３において、第１
の遊星歯車８のみが他の構成部品の全てに接しているた
め、第１の遊星歯車８のみを低摩擦係数のプラスチック
で形成すれば所望の目的を達成できるのである。同様
に、第２の歯車ユニット５において、第２の遊星歯車１
７が、第２の太陽歯車１６及び内歯車１３に噛み合い、
第１のキャリア１０及び第２のキャリア１８に摺接する
ようになっていることによる。換言すれば、第２の歯車
ユニット５において、第２の遊星歯車１７のみが他の構
成部品の全てに接しているため、第２の遊星歯車１７の
みを低摩擦係数のプラスチックで形成すれば所望の目的
を達成できるのである。

【００２３】ここで、第１〜第２の太陽歯車７，１６、
第１〜第２のキャリア１０，１８及びギヤケース６の摩
擦係数をαとし、第１〜第２の遊星歯車８，１７の摩擦
係数をβとした場合、β＝０．３〜０．６αとなるよう
に、プラスチックが選択されるのが好ましい。このよう
なプラスチックを選択すれば、容易に入手できる材料に
よって第１〜第２の遊星歯車８，１７を形成でき、優れ
た動力伝達効率で円滑な動力伝達が可能になる。なお、
第１〜第２の遊星歯車８，１７の材料としては、摩擦抵
抗を低減させる材料成分を混入したＰＰＳやＰＡ等が使
用されたり、含油樹脂やフッ素樹脂等が適宜使用され
る。

【００２４】（作動状態）このような構成の遊星歯車装
置１は、ギヤケース６（内歯車１３）が固定されるよう
になっており、入力軸２と一体になって第１の太陽歯車
７が回転すると、第１の遊星歯車８が第１の太陽歯車７
で回転させられながら第１の太陽歯車７の回りを公転す
る。この第１の遊星歯車８の公転の回転数が、第１のキ
ャリア１０及びこの第１のキャリア１０に形成された第
２の太陽歯車１６の回転数となる。次いで、第２の太陽
歯車１６に噛み合う第２の遊星歯車１７が、第２の太陽
歯車１６に回転させられながら第２の太陽歯車１６の回
りを公転する。この第２の遊星歯車１７の公転の回転数
が、第２のキャリア１８及びこの第２のキャリア１８と
一体になって回動する出力軸４の回転数となる。なお、
入力軸２と出力軸４の回転比は、第１の太陽歯車７、第
１の遊星歯車８、内歯車１３、第２の太陽歯車１６、及
び第２の遊星歯車１７の歯数比に応じて決定される。

【００２５】（第１の実施の形態の効果）以上のよう
に、本実施の形態に係る遊星歯車装置１は、第１〜第２
の遊星歯車８，１７を他の構成部品よりも低摩擦係数の
プラスチックで形成することにより、各歯車の噛み合い
（第１の太陽歯車７と第１の遊星歯車８の噛み合い及び
第１の遊星歯車８と内歯車１３の噛み合い、第２の太陽
歯車１６と第２の遊星歯車１７の噛み合い及び第２の遊
星歯車１７と内歯車１３の噛み合い）を円滑にすること
ができ、また、各構成部品の摺接部（エンドカバー６ｂ
と第１の遊星歯車８の摺接部及び第１の遊星歯車８と第
１のキャリア１０の摺接部、第１のキャリア１０と第２
の遊星歯車１７の摺接部及び第２の遊星歯車１７と第２
のキャリア１８の摺接部）の摩擦抵抗を低減することが
できる。従って、本実施の形態に係る遊星歯車装置１に
よれば、従来例において使用されていた摺動プレートが
不要になり、部品点数を削減することができるため、部
品管理が容易化し、また、グリースが不要になるため、
グリースの粘性抵抗に起因するエネルギーロスを防止で
き、動力伝達効率がより一層向上する。

【００２６】また、上述のように、本実施の形態に係る
遊星歯車装置１は、第１〜第２の遊星歯車８，１７のみ
を他の太陽歯車等よりも低摩擦係数のプラスチックで形
成するようになっており、第１〜第２の遊星歯車８，１
７を除く他の構成部品を一般のプラスチックで形成する
ことができるため、全ての構成部品を低摩擦係数のプラ
スチックで形成する場合に比較して安価に生産すること
が可能になる。

【００２７】また、本実施の形態において、エンドカバ
ー６ｂを使用しないような場合、第１の遊星歯車８の突
起３１は、第１のキャリア１０に対向する側面にのみ形
成すればよい。

【００２８】［第２の実施の形態］上述の第１の実施の
形態は、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１７をそ
れぞれ３個設置する態様を例示したが、これに限られる
ものではなく、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１
７をそれぞれ１個又は２個設置するようにしてもよく、
また、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１７をそれ
ぞれ３個以上設置するようにしてもよい。

【００２９】ただし、第１の遊星歯車８を２個以下にし
た場合には、第１のキャリア１０の回転中心が第１の遊
星歯車８の公転中心と一致するように、第１のキャリア
１０を他の部材で回転できるように支持する必要があ
る。

【００３０】図４〜図５は、第１の遊星歯車８を１個だ
け使用した遊星歯車装置１を例示するものである。これ
らの図に示すように、本実施の形態に係る遊星歯車装置
１は、第１のキャリア１０（第２の太陽歯車１６）の回
転中心部分に軸受け穴３３が形成されており、この軸受
け穴３３に出力軸４の先端４ｂが係合され、第１のキャ
リア１０が出力軸４で回転可能に支持されるようになっ
ている。また、第１のキャリア１０の回転中心部で且つ
図４中左側面側には支持突起３４が形成されており、こ
の支持突起３４のテーパ部３５が第１の太陽歯車７の穴
１４のテーパ部３６で回転可能に支持されるようになっ
ている。

【００３１】本実施の形態の遊星歯車装置１によれば、
上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ
ることはもちろんのこと、さらに部品点数（第１の遊星
歯車８）を削減でき、装置の軽量化を図ることが可能に
なる。

【００３２】なお、本実施の形態において、第１のキャ
リア１０は、出力軸４及び第１の太陽歯車７に支持され
るようになっているが、出力軸４と第１の太陽歯車７の
いずれか一方のみで回転可能に支持してもよい。また、
第１のキャリア１０は、略円板状に形成されているた
め、その外周面をギヤケース６の内周面で回転可能に支
持するようにしてもよい。

【００３３】［その他の実施の形態］なお、上述の各実
施の形態は、第１のキャリア１０を略円板状に形成し、
回転中心部に第２の太陽歯車１６を形成する態様を例示
したが、これに限られず、図６（ａ）や図６（ｂ）に示
すように、第２の太陽歯車１６から径方向外方へ向けて
アーム３７を延出させて、そのアーム３７に第１の遊星
歯車８を回転可能に支持する支持軸１１を突出形成する
ようにしてもよい。これによっても、上述の各実施の形
態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこ
と、第１のキャリア１０の軽量化を図り、遊星歯車装置
１の軽量化を図ることができる。

【００３４】また、上述の各実施の形態は、第２のキャ
リア１８を略円板状に形成し、その外周面２２をギヤケ
ース６の軸受け面２３で回転可能に支持する態様が例示
されているが、これに限られず、図７に示すように、出
力軸４に係合されるボス部３８と、このボス部３８から
径方向外方へ向けて延出する複数のアーム４０と、この
アーム４０に形成される支持軸４１とで第２のキャリア
１８を構成し、アーム４０の外周面４２をギヤケース６
の軸受け面２３で回転可能に支持するようにしてもよ
い。これによっても、第２のキャリア１８の回転中心と
第２の遊星歯車１７の公転中心とを一致させ、円滑な動
力伝達を可能にすることができ、上述の各実施の形態と
同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、
第２のキャリア１８の軽量化を図ることができ、遊星歯
車装置の軽量化を図ることができる。ここで、アーム４
０の数は、第２のキャリア１８の回転中心を第２の遊星
歯車１７の公転中心とを一致させることができる限り、
適宜変更することができる。

【００３５】また、上述の各実施の形態において、第１
の太陽歯車７の入力軸２との係合部に金属部材を配置し
たり、第２のキャリア１８の出力軸４との係合部に金属
部材を配置し、それら金属部材に入力軸２や出力軸４の
セレーションに係合する穴のセレーションを形成するよ
うにしてもよい。このようにすれば、セレーション嵌合
部の強度を向上させることができる。

【００３６】また、上述の各実施の形態において、第１
の太陽歯車７と入力軸２及び第２のキャリア１８と出力
軸４がセレーション嵌合されて一体回動するようになっ
ているが、本発明はこれに限られず、第１の太陽歯車７
と入力軸２及び第２のキャリア１８と出力軸４を、スプ
ライン、キー、圧入等の手段によって一体回動させるよ
うにしてもよい。

【００３７】また、上述の各実施の形態において、軸受
け２６としてボールベアリングを例示したが、これに限
られず、ブッシュやニードルベアリング等の各種軸受け
を使用条件等に応じて適宜変更使用するようにしてもよ
い。

【００３８】また、上述の各実施の形態において、ギヤ
ケース６、第１の太陽歯車７、第１の遊星歯車８、第１
のキャリア１０、第２の太陽歯車１６、第２の遊星歯車
１７及び第２のキャリア１８をプラスチックで形成する
態様を例示したが、これに限られず、それら各構成部品
を金属で形成し、第１〜第２の遊星歯車８，１７の摩擦
係数を他の構成部品の摩擦係数よりも小さくなるように
形成してもよい。

【００３９】また、上述の各実施の形態は、ギヤケース
６の内部に第１の歯車ユニット３と第２の歯車ユニット
５を収容する態様を例示したが、本発明はこれに限られ
ず、第１の歯車ユニット３の第１の遊星歯車８と第１の
キャリア１０とを省略し、第１の太陽歯車７で第２の遊
星歯車１７を直接回転させるようにしてもよく、さら
に、第１の歯車ユニット３と第２の歯車ユニット５との
間に単数又は複数の中間歯車ユニットを配置し、第１の
歯車ユニット３と第２の歯車ユニット５とを中間歯車ユ
ニットを介して接続するようにしてもよい。これらのい
ずれの態様の場合も、第２の歯車ユニット５の第２のキ
ャリア１８（出力軸４にセレーション嵌合されるキャリ
ア）の外周面２２，４２がギヤケース６の軸受け面２３
で回動可能に支持される。

【００４０】また、上述の各実施の形態において、内歯
車１３は、同一の寸法に形成する態様を例示したが、設
計条件に応じて適宜変更することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の遊星歯車装置は、遊星歯車の摩擦係数を太陽歯車やキ
ャリアの摩擦係数よりも小さくすることにより、遊星歯
車と太陽歯車との噛み合いを円滑にすることができ、ま
た、遊星歯車とキャリアとの摺接部の摩擦抵抗を低減す
ることができる。従って、本発明の遊星歯車装置によれ
ば、従来例において使用されていた摺動プレートが不要
になり、部品点数を削減することができるため、部品管
理が容易化し、また、グリースが不要になるため、グリ
ースの粘性抵抗に起因するエネルギーロスを防止でき、
動力伝達効率がより一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遊星歯車装置
の縦断面図である。

【図２】図１の遊星歯車装置の構造を説明するスケルト
ン図である。

【図３】図３（ａ）は図１のＡ−Ａ線に沿って切断して
示す断面図であり、図３（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線に沿っ
て切断して示す断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る遊星歯車装置
の縦断面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ線に沿って切断して示す断面図で
ある。

【図６】図６（ａ）は、第１の遊星歯車が１個の場合の
第１のキャリアの他の実施の形態を示す正面図であり、
また、図６（ｂ）は、第１の遊星歯車が３個の場合の第
１のキャリアの他の実施の形態を示す正面図である。

【図７】第２のキャリアの他の実施の形態を示す正面図
である。

【符号の説明】

１……遊星歯車装置、７……第１の太陽歯車（太陽歯
車）、８……第１の遊星歯車（遊星歯車）、１０……第
１のキャリア（キャリア）、１１，２１……支持軸、１
６……第２の太陽歯車（太陽歯車）、１７……第２の遊
星歯車（遊星歯車）、１８……第２のキャリア（キャリ
ア）、３１，３２……突起

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】太陽歯車の回りに遊星歯車が公転できる
ように、前記遊星歯車をキャリアの支持軸で回動可能に
支持した遊星歯車装置において、前記遊星歯車の摩擦係
数を前記太陽歯車及び前記キャリアの摩擦係数よりも小
さくしたことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】前記太陽歯車及び前記キャリアの摩擦係
数をαとし、前記遊星歯車の摩擦係数をβとした場合、
前記遊星歯車の摩擦係数βが０．３〜０．６αであるこ
とを特徴とする請求項１記載の遊星歯車装置。
【請求項３】前記遊星歯車の最大幅寸法を、前記キャ
リアの支持軸の長さ及び前記太陽歯車の最大幅寸法より
も大きく形成したことを特徴とする請求項１又は２記載
の遊星歯車装置。
【請求項４】前記遊星歯車の側面の少なくともキャリ
アに対向する側面には、前記支持軸と同心状で且つ前記
遊星歯車の全歯たけよりも幅寸法が小さな環状突起を形
成したことを特徴とする請求項３記載の遊星歯車装置。