JPH09310745A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

摩擦車式無段変速機

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JPH09310745A
JPH09310745A JP8128249A JP12824996A JPH09310745A JP H09310745 A JPH09310745 A JP H09310745A JP 8128249 A JP8128249 A JP 8128249A JP 12824996 A JP12824996 A JP 12824996A JP H09310745 A JPH09310745 A JP H09310745A
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variable transmission
planetary gear
gear mechanism
type continuously
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武雄 吉田
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦式無段変速機における前後進切り換え装
置及びローディングカム装置を、部品点数が少なく、組
み立て作業性の良い状態で回転係合させる。 【解決手段】 遊星歯車機構１４を備えた前後進切り換
え装置１３からの回転をローディングカム装置１２を介
して変速ユニットＴに入力するようにしたトロイダル型
無段変速機において、切り換え装置１３のサンギヤ１４
ｓ及びカム装置１２のカムディスク９それぞれに相互に
噛み合う爪１８，１９を設けて、サンギヤ１４ｓを直
接、カム装置１２に回転係合させて、部品点数を削減
し、組み立て作業性を向上させ、低コスト化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車機構を備
えた前後進切り換え装置と、ローディングカム装置との
間に介在した壁部材が前記遊星歯車機構のピニオンキャ
リアに対向する位置まで延在して遊星歯車機構を回転自
在に支持することにより、これら装置を摩擦車式無段変
速ユニットの前段に同軸に配置して、前後進切り換え装
置からの回転を、ローディングカム装置を介し摩擦車式
無段変速ユニットに入力するようにした摩擦車式無段変
速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】こうした摩擦車式無段変速機には、例え
ば、特開平５−０３９８３４号公報に記載されるトロイ
ダル型無段変速機があり、遊星歯車機構を備えて成る前
後進切り換え装置からの回転を、ローディングカム装置
を介してトロイダル型無段変速ユニットに入力する。そ
のとき、前記前後進切り換え装置の遊星歯車機構は、ベ
アリングを介して環状の壁によって回転自在に支持され
るが、前記壁に対して遊星歯車機構が相対回転する際、
前記ベアリングが過回転することを防止するために、前
記ベアリングは周速が小となる位置、つまり、遊星歯車
機構の回転中心に近い配置としてある。そのため、前記
ベアリングを保持する環状の壁は遊星歯車機構のピニオ
ンキャリアに対向する位置まで延在している。
【０００３】トロイダル型無段変速ユニットは、入出力
コーンディスクと、摩擦車であるパワーローラとを有
し、入出力コーンディスク間に摩擦係合するパワーロー
ラを介し入力ディスクから出力ディスクに動力を伝達す
る間、パワーローラの傾転角を変更して入出力ディスク
に対する接触位置を変えることにより、無段階に変速を
行う。
【０００４】このとき、パワーローラによる動力伝達を
可能にするためには、パワーローラが伝達トルクに応じ
た力で入出力ディスクに押付けられている必要があり、
そのためにローディングカム装置を介して入力ディスク
を駆動する。
【０００５】ローディングカム装置は、入力ディスクに
同軸配置したカムディスクと、このカムディスク及び入
力ディスクの円周方向に延在する軸方向対向傾斜カム面
間に、保持器で相対位置を規制して介在させたカムロー
ラとで構成される。そして、入力ディスクへの回転はカ
ムディスク、カムローラを順次介し入力ディスクに至
り、この際カムローラはカムディスク及び入力ディスク
の対向傾斜カム面上を転動してカムディスク及び入力デ
ィスク間に伝達トルクに応じたスラストを生じさせ、こ
のスラストによりパワーローラを入出力ディスク間に挟
圧することで前記動力伝達を可能にする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ローディング
カム装置へ正逆回転動力を伝達する前後進切り換え装置
は従来、例えば、上記公報のように、遊星歯車機構のサ
ンギアを入力とし、ピニオンキャリアを出力として、ロ
ーディングカム装置のカムディスクに回転係合させたた
め、前記遊星歯車機構を回転自在に支持するために、ピ
ニオンキャリアに対向する位置まで延在した壁部材を迂
回する別部材を介して、ピニオンキャリアをカムディス
クに回転係合させなければならなかった。従って、こう
した構成の摩擦車式無段変速機では、部品点数が増えて
組み立て作業性が悪くなり、コスト的にも不利である。
【０００７】本発明は、こうした事実に鑑みてなされた
もので、前後進切り換え装置に備わる遊星歯車機構のサ
ンギアを、ローディングカム装置の入力側に直接回転係
合させることで、上記問題を解消することを目的とする
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
である摩擦車式無段変速機は、遊星歯車機構を備えた前
後進切り換え装置と、ローディングカム装置との間に介
在した壁部材が前記遊星歯車機構のピニオンキャリアに
対向する位置まで延在して遊星歯車機構を回転自在に支
持することにより、前記前後進切り換え装置及びローデ
ィングカム装置を摩擦車式無段変速ユニットの前段に同
軸に配置して、前後進切り換え装置からの回転を、ロー
ディングカム装置を介し摩擦車式無段変速ユニットに入
力するようにした摩擦車式無段変速機において、前記遊
星歯車機構のサンギアを、前記ローディングカム装置の
入力側に直接回転係合させたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】本発明である、請求項２に係る、摩擦車式
無段変速機は、請求項１において、前記前後進切り換え
装置は、前後進切り換えの機能を司るピストン部材を、
前記遊星歯車機構に対してローディングカム装置から遠
い反対側に配した構成であることを特徴とするものであ
る。
【００１０】本発明である、請求項３に係る、摩擦車式
無段変速機は、請求項１または２において、前記遊星歯
車機構は、シングルピニオン型遊星歯車機構であること
を特徴とするものである。
【００１１】本発明である、請求項４に係る、摩擦車式
無段変速機は、請求項１または２において、前記遊星歯
車機構は、ダブルピニオン型遊星歯車機構であることを
特徴とするものである。
【００１２】加えて、本発明である、請求項５に係る、
摩擦車式無段変速機は、請求項１乃至４のいずれか一項
において、前記サンギアに、前記回転係合部と反対に位
置する側面に筒部を設けて液受け部分を形成し、さら
に、該液受け部分から前記遊星歯車機構のピニオンキャ
リア側に潤滑液を供給するための潤滑液路を形成したこ
とを特徴とするものである。
【００１３】さらに、本発明である、請求項６に係る、
摩擦車式無段変速機は、請求項５において、前記サンギ
アに形成した筒部の先端を、スラスト方向にかしめて液
溜まり部を形成したことを特徴とするものである。
【００１４】また、本発明である、請求項７に係る、摩
擦車式無段変速機は、請求項５または６において、前記
遊星歯車機構のピニオンキャリアに、該遊星歯車機構の
ピニオン軸受に潤滑液を供給するため、前記サンギアに
形成した潤滑液路からの吐出液体を取り入れる受け口付
き液路を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】さらに加えて、本発明である、請求項８に
係る、摩擦車式無段変速機は、請求項１乃至７のいずれ
か一項において、前記前後進切り換え装置を貫通する入
力軸上に、前記サンギアをスラスト方向に位置決めする
支持部を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明である摩擦車式
無段変速機は、前後進切り換え装置に備わる遊星歯車機
構のサンギアを、ローディングカム装置の入力側に直接
回転係合させるから、遊星歯車機構を回転自在に支持す
る壁部材を迂回して前後進切り換え装置とローディング
カム装置とを回転係合させる別部材を設ける必要がな
い。従って、部品点数を削減できて、組み立て作業性が
向上し、低コスト化を図ることができる。
【００１７】本発明である、請求項２に係る、摩擦車式
無段変速機は、請求項１において、前記前後進切り換え
装置が、前後進切り換えの機能を司るピストン部材を、
前記遊星歯車機構に対してローディングカム装置から遠
い反対側に配した構成であるから、前後進切り換え装置
とローディングカム装置とを直接回転係合させるとき
に、該回転係合部における軸間距離、即ち、軸線方向長
さが短く済み、摩擦車式無段変速機の大型化や、前後進
切り換え装置とローディングカム装置との間での振れを
防止することができる。
【００１８】本発明である、請求項３に係る、摩擦車式
無段変速機は、請求項１または２において、前記遊星歯
車機構がシングルピニオン型遊星歯車機構であるから、
前後進切り換え装置の構成を簡素化し、さらに、低コス
ト化を図ることができる。
【００１９】本発明である、請求項４に係る、摩擦車式
無段変速機は、請求項１または２において、前記遊星歯
車機構がダブルピニオン型遊星歯車機構であるから、サ
ンギヤまでの減速比が大きく、大きな駆動力を得ること
ができる。
【００２０】加えて、本発明である、請求項５に係る、
摩擦車式無段変速機は、請求項１乃至４のいずれか一項
において、前記サンギアに、前記回転係合部と反対に位
置する側面に筒部を設けて液受け部分を形成し、さら
に、該液受け部分から前記遊星歯車機構のピニオンキャ
リア側に潤滑液を供給するための潤滑液路を形成したか
ら、サンギアの回転による遠心力を利用して前記潤滑液
路から潤滑液をピニオンキャリア側に飛ばして、潤滑し
にくいピニオンキャリア側を潤滑することができ、しか
も、サンギアの軽量化を図ることができる。
【００２１】さらに、本発明である、請求項６に係る、
摩擦車式無段変速機は、請求項５において、前記サンギ
アに形成した筒部の先端をスラスト方向にかしめて液溜
まり部を形成したから、前記液受け部分は潤滑液が溜ま
りやすい形状になり、該液溜まり部に溜まった潤滑液に
よって、前後進切り換え装置のピニオンキャリア側に間
断なく潤滑液を供給することができる。
【００２２】また、本発明である、請求項７に係る、摩
擦車式無段変速機は、請求項５または６において、前記
遊星歯車機構のピニオンキャリアに、該遊星歯車機構の
ピニオン軸受に潤滑液を供給するため、前記サンギアに
形成した潤滑液路からの吐出液体を取り入れる受け口付
き液路を設けたから、該受け口で受けた潤滑液によっ
て、特に潤滑しにくいピニオン軸受に、正確且つ間断な
く潤滑液を供給することができ、しかも、ピニオンキャ
リアの軽量化を図ることができる。
【００２３】さらに加えて、本発明である、請求項８に
係る、摩擦車式無段変速機は、請求項１乃至７のいずれ
か一項において、前記前後進切り換え装置を貫通する入
力軸上に、前記サンギアをスラスト方向に位置決めする
支持部を設けたから、前後進切り換え装置内で発生する
スラストは入力軸の内力として打ち消し合い、該前後進
切り換え装置周辺に配置された装置に影響を及ぼすこと
がない。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明による摩擦車式
無段変速機の第一の実施形態をトロイダル型無段変速機
で示したもので、１は入力軸、２は出力軸で、これら入
出力軸１，２を同軸に、且つ、相対回転可能に突き合わ
せて、変速機ケース３内に回転自在に支持する。
【００２５】出力軸２上には、入力ディスクおよび出力
ディスクとしての入力コーンディスク４および出力コー
ンディスク５を嵌合して設け、これら入出力コーンディ
スク４，５間に摩擦車であるパワーローラ６を摩擦係合
するように介在させてトロイダル型無段変速ユニットＴ
を構成する。入力ディスク４は、出力軸２に対してボー
ルスプライン７により軸方向移動可能に回転係合させ、
この入力ディスク４に皿ばね８で出力ディスク５へ向う
方向のプリロードを与えることにより、入出力ディスク
４，５間にパワーローラ６を最低減必要な力で挟圧す
る。
【００２６】なお出力ディスク５は、出力軸２上に回転
自在に支持し、これから変速動力を出力できるようにす
る。
【００２７】また、出力ディスク５から遠い入力ディス
ク４の側に同軸にカムディスク９を設け、このカムディ
スク９を、スラスト兼ボールスラスト軸受１０により出
力軸２上に支持する。そして、入力ディスク４およびカ
ムディスク９に夫々、円周方向へ延在する軸方向対向傾
斜カム面４ａ, ９ａを形成し、これらカム面間にカムロ
ーラ１１を転動自在に介在させて、ローディングカム装
置１２を構成する。ここでカムディスク９は、ローディ
ングカム装置１２の回転入力部材をなす。
【００２８】入力軸１上には、入力軸１の回転を正転ま
たは逆転させてカムディスク９へ伝達する前後進切り換
え装置１３を配置する。前後進切り換え装置１３は、遊
星歯車機構１４と、前進クラッチ１５と、後進ブレーキ
１６と、前進クラッチ１５及び後進ブレーキ１６を締結
または切離するピストン部材Ｐ1 ，Ｐ2 で構成され、こ
れらピストン部材Ｐ1 ，Ｐ2 を、遊星歯車機構１４に対
してローディングカム装置１２から遠い反対側に配す
る。
【００２９】遊星歯車機構１４はシングルピニオン型遊
星歯車機構であって、そのサンギヤ１４ｓを入力軸１上
に位置決めして回転自在に支持すると共に、前進クラッ
チ１５により入力軸１に結合可能とし、リングギヤ１４
ｒを前進クラッチ１５のクラッチドラム１５ｄを介して
入力軸１に結合する。ピニオンキャリア１４ｃは、後進
ブレーキ１６により変速機ケース３に固定可能であると
共に、ピニオン１４ｐをピニオン軸受Ｂp 介してピニオ
ン軸１４ｆで回転自在に支持する。
【００３０】また遊星歯車機構１４は、前後進切り換え
装置１３と、ローディングカム装置１２との間に介在し
ピニオンキャリア１４ｃに対向する位置まで延在した壁
部材であるサポートプレート１７によって、ベアリング
１００を介して回転自在に支持される。尚、前記ベアリ
ング１００は、サポートプレート１７に対する遊星歯車
機構の周速が最小となる位置であるサポートプレート１
７の先端部に配設し、ベアリング１００が過回転するこ
とを防止している。
【００３１】このとき、サンギヤ１４ｓは、ピニオンキ
ャリア１４ｃに対向する位置まで延在したサポートプレ
ート１７を迂回してピニオンキャリア１４ｃとカムディ
スク９とを回転係合させるのではなく、サンギヤ１４ｓ
をカムディスク９に直接回転係合させて、サンギヤ１４
ｓをローディングカム駆動部材として機能させる。
【００３２】本実施形態においては、サンギヤ１４ｓを
ローディングカム駆動部材として機能させるため、サン
ギヤ１４ｓ及びカムディスク９にそれぞれ、相互に噛み
合う軸線方向突出爪１８，１９を設け、これらサンギア
１４ｓの軸線方向突出爪１８と、カムディスク９の軸線
方向突出爪１９とにより、サンギア１４ｓを直接、ロー
ディングカム装置１２に回転係合させている。
【００３３】次に、このトロイダル型無段変速機の作用
を説明する。
【００３４】入力軸１の回転はクラッチドラム１５ｄ、
およびこれを介してリングギヤ１４ｒに入力される。
【００３５】ピストン部材Ｐ1 により前進クラッチ１５
を締結させると、クラッチドラム１５ｄへの回転が前進
クラッチ１５を介してサンギヤ１４ｓに伝達され、この
サンギヤ１４ｓは軸線方向突出爪１８、および軸線方向
突出爪１９を順次介してカムディスク９を回転駆動す
る。カムディスク９の回転はカムローラ１１を介して入
力ディスク４に伝達され、入力ディスク４の回転はパワ
ーローラ６を介し出力ディスク５に伝達される。この間
カムローラ１１は、傾斜カム面４ａ, ９ａ上を転動して
生ずるカム作用により入力ディスク４を出力ディスク５
に向け移動させ、伝達トルクに応じたスラストでパワー
ローラ６を入出力ディスク４，５間に挟圧し、上記の動
力伝達を可能にする。
【００３６】また前進クラッチ１５に代えて、ピストン
部材Ｐ2 により後進ブレーキ１６を締結させると、ピニ
オンキャリア１４ｃが固定されることから、入力軸１か
らクラッチドラム１５ｄを経てリングギヤ１４ｒに達し
ている回転は、逆転してサンギヤ１４ｓに至る。このサ
ンギヤ１４ｓでの逆回転は、その軸線方向突出爪１８、
および軸線方向突出爪１９を順次介してカムディスク９
に達し、以後、上述したと同様にローディングカム装置
１２を介して入力ディスク４に至ることで、出力ディス
ク５から逆転動力を取り出すことができる。
【００３７】変速に当っては、これを次の如くに行う。
パワーローラ回転軸線０1 が図１のごとく、入出力ディ
スク軸線０2 と同レベルである間、パワーローラ６は軸
線０3 周りの傾転角を変更せず、対応した変速比を保
つ。パワーローラ６を回転軸線０1 が入出力ディスク軸
線０2 からオフセットするよう移動させると、オフセッ
ト方向に応じた方向へパワーローラ６は自ら軸線０3 の
周り傾転し、入出力ディスク４，５との接触位置を変更
して変速比を連続的に変化させることができる。
【００３８】変速比が所定値になったところでパワーロ
ーラ６を回転軸線０1 が入出力ディスク軸線０2 と一致
する位置へ戻すと、パワーローラの傾転が停止され、当
該所定の変速比を保つことができる。
【００３９】即ち、本発明によるトロイダル型無段変速
機においては、上述したように、サポートプレート１７
を迂回して前後進切り換え装置１３とローディングカム
装置１２とを回転係合させる別部材を設けることなく、
前後進切り換え装置１３に備わる遊星歯車機構１４のサ
ンギア１４ｓを直接、ローディングカム装置１２のカム
ディスク９に回転係合させるから、部品点数を削減する
ことができて、組み立て作業性が向上し、低コスト化を
図ることができる。
【００４０】このとき、前後進切り換え装置１３とロー
ディングカム装置１２とを回転係合させるため負担のか
かりやすい軸線方向突出爪１８を、サンギア１４ｓに直
接を設けたから、この突出爪１８の硬化処理は、サンギ
ア１４ｓと共に行うことができる。
【００４１】加えて、前後進切り換え装置１３は、ピス
トン部材Ｐ1 及びＰ2 を、遊星歯車機構１４に対してロ
ーディングカム装置１２から遠い反対側に配した構成に
したから、前後進切り換え装置１３とローディングカム
装置１２とを直接回転係合させるとき、軸線方向突出爪
１８及び軸線方向突出爪１９間の軸間距離、即ち、突出
爪１８及び突出爪１９間の軸線方向長さが短く済み、摩
擦車式無段変速機の大型化や、前後進切り換え装置１３
とローディングカム装置１２との間での振れを防止する
ことができる。またここでは、遊星歯車機構１４がシン
グルピニオン型遊星歯車機構であるから、前後進切り換
え装置１３の構成を簡素化し、さらに、低コスト化を図
ることができる。
【００４２】図２は、図１の前後進切り換え装置１３周
辺を軸線０2 に対して上半分で詳細に示した部分拡大図
である。遊星歯車機構１４において、ピニオン１４ｐを
ピニオン軸受Ｂp 介してピニオン軸１４ｆで回転自在に
支持するピニオンキャリア１４ｃ側は潤滑しにくい部分
であって、特に本実施形態におけるリバース（後進）時
では、後進ブレーキ１６を締結してピニオンキャリア１
４ｃを固定するために、ピニオン軸受Ｂp への潤滑油の
供給が悪化するという問題がある。
【００４３】そこで、サンギア１４ｓに、軸線方向突出
爪１８と反対に位置する側面に筒部Ｓを設けて油受け部
分を形成し、さらに、この液受け部分近傍から軸線方向
突出爪１８に開口する潤滑液油Ｒ１を形成する。このと
き、領域Ｘに示すように、サンギア１４ｓに設けた筒部
Ｓの先端を、スラスト方向にかしめて油溜まり部Ｅ1を
形成する。
【００４４】従って、出力軸１に形成した油路Ｒからク
ラッチドラム１５ｄの油路Ｒd を介して供給されたオイ
ルは、油溜まり部Ｅ1 に溜まるため、回転による遠心力
を利用して、この油溜まり部Ｅ1 に溜まったオイルを、
潤滑油路Ｒ１からピニオンキャリア１４ｃ側に間断なく
飛ばすことによって、潤滑しにくいピニオンキャリア１
４ｃ側を潤滑することができる。しかも、サンギア１４
ｓに潤滑油路Ｒ１を形成したから、サンギア１４ｓの軽
量化が図れる。
【００４５】さらに、ピニオンキャリア１４ｃに、潤滑
油路Ｒ１からの吐出オイルを取り入れる受け口Ｅ2 を有
する油路Ｒ２を形成すると、受け口Ｅ2 で、潤滑油路Ｒ
１からのオイルを効率的に取り入れて、ピニオン１４ｐ
とピニオン軸１４ｆとの間に介在するピニオン軸受Ｂp
に潤滑油を供給するから、上記したように、ピニオンキ
ャリア１４ｃを固定する後進時に特に潤滑しにくいピニ
オン軸受Ｂp を、正確且つ間断なく潤滑することができ
る。しかも、この受け口付き油路Ｒ２をピニオンキャリ
ア１４ｃに形成したから、ピニオンキャリア１４ｃの軽
量化を図ることができる。
【００４６】ところで、複数の歯車で構成されている前
後進切り換え装置１３では、ピニオン１４ｐがはすば歯
車で構成されている等の理由から、装置１３内にスラス
トが発生しやすい。従って、変速機の運転中に、切り換
え装置１３周辺に配置したオイルポンプのポンプハウジ
ング２０や、ローディングカム装置１２及び変速ユニッ
トＴに大きな力が加わるため、この力に対抗すべく、変
速ユニットＴ等の強度の向上を図る必要があり、変速機
の大型化や重量の増加を招くことになる。そして、この
スラストの発生もまた特に、後進ブレーキ１６を固定す
るときに顕著である。
【００４７】そこで、図２に示すように、前後進切り換
え装置１３を貫通する入力軸１上に支持部１ａ，１ｂを
設け、スラスト軸受Ｂｓを介してサンギア１４ｓをスラ
スト方向に位置決めしたから、前後進切り換え装置１３
内のスラストは、サンギア１４ｓから支持部１ａ，１ｂ
を介して入力軸１の内力として打ち消し合って、オイル
ポンプ２０やローディングカム装置１２及び変速ユニッ
トＴに影響を及ぼすことがないから、前記スラスト方向
の力に起因して作用する力に対抗すべく変速ユニットＴ
等の強度を向上させる必要がなくなり、変速機の小型化
や軽量化を図ることができる。
【００４８】また、図３は、トロイダル型無段変速機の
第二の実施形態として、前後進切り換え装置１３が、前
進クラッチ１５または後進ブレーキ１６を締結または切
離させるピストン部材Ｐ1 ，Ｐ2 を、遊星歯車機構１４
に対してローディングカム装置１２から遠い反対側に配
した構成であって、遊星歯車機構１４がダブルピニオン
型遊星歯車機構である場合を、軸線Ｏ2 に対して上半分
だけ示したスケルトン図で、図１の第一実施形態と同一
のものについては同一符号を以て説明する。
【００４９】この前後進切り換え装置１３は、サンギヤ
１４ｓを入力軸１上に位置決めして回転自在に支持する
と共に、前進クラッチ１５によりクラッチドラム１５ｄ
を介して入力軸１に結合可能とし、２個のピニオン１４
p1，１４p2それぞれをピニオン軸１４f1，１４f2で回転
自在に支持するピニオンキャリア１４ｃは、前進クラッ
チ１５のクラッチドラム１５ｄを介して入力軸１に結合
する。サポートプレート１７は、ピニオンキャリア１４
ｃ及びクラッチドラム１６ｄを回転自在に支持する。ク
ラッチドラム１６ｄの内面に結合するリングギヤ１４ｒ
は、後進ブレーキ１６により変速機ケース３にドラム１
６ｄと共に固定可能である。
【００５０】次に、この作用を説明する。
【００５１】入力軸１の回転は、クラッチドラム１５
ｄ、およびこれを介して２個のピニオン１４p1，１４p2
を支持するピニオンキャリア１４ｃに入力される。
【００５２】まずピストン部材Ｐ1 により前進クラッチ
１５を締結させると、クラッチドラム１５ｄへの回転が
前進クラッチ１５を介してサンギヤ１４ｓに伝達され、
このサンギヤ１４ｓは軸線方向突出爪１８を正回転駆動
し、以後、図１の第一実施形態と同様にローディングカ
ム装置１２を介して入力ディスク４に至り、出力ディス
ク５から正転動力を取り出すことができる。
【００５３】逆に、前進クラッチ１５に代えて、ピスト
ン部材Ｐ2 により後進ブレーキ１６を締結させると、リ
ングギヤ１４ｒが変速機ケース３に固定されることか
ら、入力軸１からクラッチドラム１５ｄを経てピニオン
キャリア１４ｃに達している回転は、２個のピニオン１
４p1，１４p2によりサンギヤ１４ｓを逆転させるものに
なる。このサンギヤ１４ｓの逆回転は軸線方向突出爪１
８を逆回転駆動し、以後、上述したと同様にローディン
グカム装置１２を介して入力ディスク４に至ることで、
出力ディスク５から逆転動力を取り出すことができる。
【００５４】この実施形態では、遊星歯車機構１４が、
２個のピニオン１４ｐを有したダブルピニオン型遊星歯
車機構であることから、サンギヤ１４ｓまでの減速比が
大きく、大きな駆動力を得ることができる。
【００５５】加えて、ピストン部材Ｐ1 及びＰ2 を、遊
星歯車機構１４に対してローディングカム装置１２から
遠い反対側に配した構成にしたから、前後進切り換え装
置１３とローディングカム装置１２とを直接回転係合さ
せるときに突出爪１８及び突出爪１９間の軸間距離が短
く済み、摩擦車式無段変速機の大型化や、前後進切り換
え装置１３とローディングカム装置１２との間での振れ
を防止できる。また、第一実施形態と同様に、サンギヤ
１４ｓに油溜まり部Ｅ1 及び潤滑油路Ｒ１や、ピニオン
キャリア１４ｃに受け口Ｅ2 及び潤滑油路Ｒ２を設け
て、潤滑油の供給しにくいピニオンキャリア側を潤滑す
ることができる。
【００５６】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求項の範囲に
おいて、種々の変更を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態であるトロイダル型無
段変速機を示した要部縦断面図である。
【図２】同実施形態による前後進切り換え装置周辺を示
した部分断面図である。
【図３】本発明の第二の実施形態であるトロイダル型無
段変速機の前後進切り換え装置を示した部分スケルトン
図である。
【符号の説明】
１ 入力軸 1a 支持部 1b 支持部 ２ 出力軸 ３ 変速機ケース ４ 入力コーンディスク（入力ディスク） ５ 出力コーンディスク（出力ディスク） ６ パワーローラ（摩擦車） ７ ボールスプライン ８ 皿ばね ９ カムディスク（回転入力部材） 11 カムローラ 12 ローディングカム 13 前後進切り換え装置 14 遊星歯車機構 14s サンギヤ（ローディングカム駆動部材） 14r リングギヤ 14c ピニオンキャリア 14p ピニオン 15 前進クラッチ 16 後進ブレーキ 17 サポートプレート 18 軸線方向突出爪 19 軸線方向突出爪 20 ポンプハウジング 100 ベアリング Ｂ 軸受 Ｅ1 油溜まり部 Ｅ2 受け口 Ｒ1 潤滑油路 Ｒ2 油路 Ｓ 筒部 Ｔ トロイダル型無段変速ユニット Ｏ1 パワーローラ回転軸線 Ｏ2 入出力ディスクの回転軸線 Ｏ3 パワーローラ傾転軸線

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 遊星歯車機構を備えた前後進切り換え装
    置と、ローディングカム装置との間に介在した壁部材が
    前記遊星歯車機構のピニオンキャリアに対向する位置ま
    で延在して遊星歯車機構を回転自在に支持することによ
    り、前記前後進切り換え装置及びローディングカム装置
    を摩擦車式無段変速ユニットの前段に同軸に配置して、
    前後進切り換え装置からの回転を、ローディングカム装
    置を介し摩擦車式無段変速ユニットに入力するようにし
    た摩擦車式無段変速機において、 前記遊星歯車機構のサンギアを、前記ローディングカム
    装置の入力側に直接回転係合させたことを特徴とする摩
    擦車式無段変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記前後進切り換え
    装置は、前後進切り換えの機能を司るピストン部材を、
    前記遊星歯車機構に対してローディングカム装置から遠
    い反対側に配した構成であることを特徴とする摩擦車式
    無段変速機。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記遊星歯
    車機構は、シングルピニオン型遊星歯車機構であること
    を特徴とする摩擦車式無段変速機。
  4. 【請求項４】 請求項１または２において、前記遊星歯
    車機構は、ダブルピニオン型遊星歯車機構であることを
    特徴とする摩擦車式無段変速機。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項におい
    て、前記サンギアに、前記回転係合部と反対に位置する
    側面に筒部を設けて液受け部分を形成し、さらに、該液
    受け部分から前記遊星歯車機構のピニオンキャリア側に
    潤滑液を供給するための潤滑液路を形成したことを特徴
    とする摩擦車式無段変速機。
  6. 【請求項６】 請求項５において、前記サンギアに形成
    した筒部の先端を、スラスト方向にかしめて液溜まり部
    を形成したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  7. 【請求項７】 請求項５または６において、前記遊星歯
    車機構のピニオンキャリアに、該遊星歯車機構のピニオ
    ン軸受に潤滑液を供給するため、前記サンギアに形成し
    た潤滑液路からの吐出液体を取り入れる受け口付き液路
    を設けたことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか一項におい
    て、前記前後進切り換え装置を貫通する入力軸上に、前
    記サンギアをスラスト方向に位置決めする支持部を設け
    たことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
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