CN211145243U - 多齿轮行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多齿轮行星减速器，包括圆管状的减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、第一齿轮轴、一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮、输出轴大齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，本实用新型的输入轴可以通过太阳齿轮、一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出轴大齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，通过几级的变速，达到了减速的目的，其采用外齿啮合传动方式，无需在减速器壳体的内壁上设置内齿圈，本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，减速比低，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。

Description

多齿轮行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种多齿轮行星减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，尤其是行星减速器。

目前市面上的行星减速器多采用内齿啮合结构，安装在行星架上的行星齿轮能够进行圆周运动，能够与摆线壳体的内齿圈相内啮合。但是现有的行星减速器的结构复杂，运行不稳定，并且摆线壳体的内齿圈加工难道大，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、体积小、设计合理、减速比低、成本低、稳定性好、刚性和承载能力强的多齿轮行星减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多齿轮行星减速器，包括圆管状的减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、第一齿轮轴、一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮、输出轴大齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述输出轴大齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮和输出轴大齿轮均位于减速器壳体的内部，所述一级双联齿轮通过第一齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述一级双联齿轮的第一齿位与太阳齿轮相啮合，所述二级双联齿轮通过第二齿轮轴可转动安装在输入端盖体与输出端盖体之间，所述二级双联齿轮的第一齿位与一级双联齿轮的第二齿位相啮合，所述二级双联齿轮的第二齿位与输出轴大齿轮相啮合。

作为优选的，所述输出轴大齿轮朝向输入轴的端面上开设有轴承容置凹槽，所述轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承，所述输入轴的插入端伸入到减速器壳体的内部后置于第二输入轴轴承的内圈中。

作为优选的，所述输出轴大齿轮朝向输入轴的端面上开设有圆环形滚动槽，所述第一齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第一内端面孔位中，所述第一齿轮轴的另一端活动安装在输出轴大齿轮的圆环形滚动槽中。

作为优选的，所述输出端盖体的内端面上开设有第三内端面孔位，所述第二齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第二内端面孔位中，所述第二齿轮轴的另一端插入到输出端盖体的第三内端面孔位中。

作为优选的，所述输入端盖体通过第一螺丝固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体通过第二螺丝固定在减速器壳体的输出端。

作为优选的，所述输出轴大齿轮通过第三螺丝固定在输出轴的插出端端部。

作为优选的，所述输入端盖体的外端面上固定安装有圆环状的轴承压环，所述轴承压环通过第四螺丝与输入端盖体相固定，并压住第一输入轴轴承的外圈，使第一输入轴轴承始终固定在输入端盖体的槽位中。

作为优选的，所述第一输入轴轴承和输出轴轴承分别设置为深沟球轴承。

作为优选的，所述第二输入轴轴承设置为深沟球轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的输入轴可以通过太阳齿轮、一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出轴大齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，无需在减速器壳体的内壁上设置内齿圈，本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，减速比低，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的多齿轮行星减速器的剖面图；

图2是本实用新型实施例提供的多齿轮行星减速器的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种多齿轮行星减速器，包括减速器壳体1、输入轴2、输入端盖体3、第一输入轴轴承4、太阳齿轮5、第一齿轮轴6、一级双联齿轮7、第二齿轮轴8、二级双联齿轮9、输出轴大齿轮10、输出端盖体11、输出轴轴承12和输出轴13等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

减速器壳体1设置为圆管状，内部中空，两端开口。输入端盖体3可以通过第一螺丝15固定在减速器壳体1的输入端，输出端盖体11可以通过第二螺丝16固定在减速器壳体1的输出端。

输入轴2的插入端穿过输入端盖体3伸入到减速器壳体1的内部，输入轴2的伸出端伸出输入端盖体3，输入轴2与输入端盖体3之间通过第一输入轴轴承4实现转动连接，其中，第一输入轴轴承4可以优选设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。

太阳齿轮5固定在输入轴2的插入端外壁上。

输出轴13的插出端穿过输出端盖体11伸入到减速器壳体1的内部，输出轴13的伸出端伸出输出端盖体11，输出轴13与输出端盖体11之间通过输出轴轴承12实现转动连接，其中，输出轴轴承12可以优选设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。

输出轴大齿轮10可以通过第三螺丝17固定在输出轴13的插出端端部。

一级双联齿轮7、第二齿轮轴8、二级双联齿轮9和输出轴大齿轮10均位于减速器壳体1的内部，一级双联齿轮7通过第一齿轮轴6可转动安装在输入端盖体3的内端面上，一级双联齿轮7的第一齿位与太阳齿轮5相啮合，二级双联齿轮9通过第二齿轮轴8可转动安装在输入端盖体3与输出端盖体11之间，二级双联齿轮9的第一齿位与一级双联齿轮7的第二齿位相啮合，二级双联齿轮9的第二齿位与输出轴大齿轮10相啮合。在本实施例中，一级双联齿轮7和二级双联齿轮9为市场上常见的双齿位的复合齿轮，具有一大一小的两个齿位。

较佳的，为了使第一齿轮轴6安装平稳，输出轴大齿轮10朝向输入轴2的端面上可以开设有圆环形滚动槽101，组装时，第一齿轮轴6的一端插入到输入端盖体3的第一内端面孔位中，第一齿轮轴6的另一端活动安装在输出轴大齿轮10的圆环形滚动槽101中。由于输出轴大齿轮10需要转动，这样第一齿轮轴6的另一端相当于在圆环形滚动槽101中进行相对的圆周运动。

同理的，为了使第二齿轮轴8安装平稳，输出端盖体11的内端面上可以开设有第三内端面孔位，组装时，第二齿轮轴8的一端插入到输入端盖体3的第二内端面孔位中，第二齿轮轴8的另一端插入到输出端盖体11的第三内端面孔位中。

为了使输入轴2安装平稳和转动顺畅，输出轴大齿轮10朝向输入轴2的端面上可以开设有轴承容置凹槽102，轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承14，输入轴2的插入端伸入到减速器壳体1的内部后置于第二输入轴轴承14的内圈中。其中，第二输入轴轴承14可以优选设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。

此外，为了使第一输入轴轴承4始终固定在输入端盖体3的槽位中，输入端盖体3的外端面上可以固定安装有圆环状的轴承压环18，轴承压环18通过第四螺丝19与输入端盖体3相固定，并压住第一输入轴轴承4的外圈。

工作时，输入轴可以通过太阳齿轮、一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出轴大齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，通过几级的变速，达到了减速的目的，其采用外齿啮合传动方式，无需在减速器壳体的内壁上设置内齿圈。

综上所述，本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，减速比低，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多齿轮行星减速器，其特征在于：包括圆管状的减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、第一齿轮轴、一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮、输出轴大齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述输出轴大齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述一级双联齿轮、第二齿轮轴、二级双联齿轮和输出轴大齿轮均位于减速器壳体的内部，所述一级双联齿轮通过第一齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述一级双联齿轮的第一齿位与太阳齿轮相啮合，所述二级双联齿轮通过第二齿轮轴可转动安装在输入端盖体与输出端盖体之间，所述二级双联齿轮的第一齿位与一级双联齿轮的第二齿位相啮合，所述二级双联齿轮的第二齿位与输出轴大齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴大齿轮朝向输入轴的端面上开设有轴承容置凹槽，所述轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承，所述输入轴的插入端伸入到减速器壳体的内部后置于第二输入轴轴承的内圈中。

3.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴大齿轮朝向输入轴的端面上开设有圆环形滚动槽，所述第一齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第一内端面孔位中，所述第一齿轮轴的另一端活动安装在输出轴大齿轮的圆环形滚动槽中。

4.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述输出端盖体的内端面上开设有第三内端面孔位，所述第二齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第二内端面孔位中，所述第二齿轮轴的另一端插入到输出端盖体的第三内端面孔位中。

5.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述输入端盖体通过第一螺丝固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体通过第二螺丝固定在减速器壳体的输出端。

6.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴大齿轮通过第三螺丝固定在输出轴的插出端端部。

7.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述输入端盖体的外端面上固定安装有圆环状的轴承压环，所述轴承压环通过第四螺丝与输入端盖体相固定，并压住第一输入轴轴承的外圈，使第一输入轴轴承始终固定在输入端盖体的槽位中。

8.根据权利要求1所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述第一输入轴轴承和输出轴轴承分别设置为深沟球轴承。

9.根据权利要求2所述的多齿轮行星减速器，其特征在于：所述第二输入轴轴承设置为深沟球轴承。

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