CN215720563U - 一种医用减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗器械技术领域,特指一种医用减速器,包括壳体、连接在壳体后端的输入法兰、转动连接在输入法兰内的输入轴,所述壳体内转动设有行星架和转动设置在行星架上行星齿轮,行星架前端设有伸出壳体的输出轴,所述输入轴前端设有伸入壳体且与行星齿轮啮合连接的太阳齿轮,所述壳体内固定连接有内齿圈,壳体与内齿圈为分体式结构并采用不同的材料,所述壳体的材料为不锈钢,内齿圈的内圈设有与行星齿轮啮合连接的内齿。本实用新型壳体不易生锈,符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
Description
技术领域:
本实用新型属于医疗器械技术领域,特指一种医用减速器。
背景技术:
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
医疗行业相对于其他行业对设备具有更高的防腐蚀要求,减速器的内齿圈因性能要求对材料的限制,采用的材料大都易生锈,通常采用涂防锈油防锈,而与内齿圈一体的壳体裸露在外面的外表面不宜涂防锈油,易生锈,不符合医疗行业对防腐蚀的要求,不适用于医疗行业的设备。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种医用减速器,其壳体不易生锈,符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
本实用新型是这样实现的:
一种医用减速器,包括壳体、连接在壳体后端的输入法兰、转动连接在输入法兰内的输入轴,所述壳体内转动设有行星架和转动设置在行星架上行星齿轮,行星架前端设有伸出壳体的输出轴,所述输入轴前端设有伸入壳体且与行星齿轮啮合连接的太阳齿轮,所述壳体内固定连接有内齿圈,壳体与内齿圈为分体式结构并采用不同的材料,所述壳体的材料为不锈钢,内齿圈的内圈设有与行星齿轮啮合连接的内齿。
在上述的一种医用减速器中,所述内齿圈的外圈与壳体的内圈通过过盈配合固定连接。
在上述的一种医用减速器中,所述内齿圈上沿轴向设有销孔一,壳体上沿轴向设有销孔二,所述内齿圈通过限位销依次穿过销孔一和销孔二径向固定在壳体。
在上述的一种医用减速器中,所述输入法兰与输入轴之间设有套装在输入轴上的输入轴承,输入轴通过输入轴承转动连接在输入法兰内;所述壳体与行星架之间设有套装在行星架后端的后轴承,行星架通过后轴承与壳体转动连接。
在上述的一种医用减速器中,所述内齿圈前端面与壳体相抵触限位、后端面与后轴承前端面相抵触限位。
在上述的一种医用减速器中,所述壳体与输出轴之间设有套装在输出轴上的前轴承,输出轴通过前轴承与壳体转动连接。
在上述的一种医用减速器中,所述行星齿轮上设有滚针,滚针两端分别与行星架转动连接。
在上述的一种医用减速器中,所述行星架与输出轴为一体式结构,所述输入轴与太阳齿轮为一体式结构。
在上述的一种医用减速器中,所述内齿圈的材料为锻钢、铸钢或铸铁。
本实用新型相比现有技术突出的优点是:
本实用新型的内齿圈固定连接在壳体内,内齿圈与壳体为分体式结构并采用不同的材料,壳体的材料为不锈钢,不易生锈,符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
附图说明:
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的剖视图;
图3是本实用新型的爆炸图;
图4是本实用新型的壳体和内齿圈的爆炸图。
附图标记:1、壳体;2、输入法兰;3、输入轴;4、行星架;5、行星齿轮;6、输出轴;7、太阳齿轮;8、内齿圈;9、销孔一;10、销孔二;11、限位销;12、输入轴承;13、后轴承;14、前轴承;15、滚针。
具体实施方式:
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1—4:
一种医用减速器,包括壳体1、连接在壳体1后端的输入法兰2、转动连接在输入法兰2内的输入轴3,所述壳体1内转动设有行星架4和转动设置在行星架4上行星齿轮5,行星架4前端设有伸出壳体1的输出轴6,所述输入轴3前端设有伸入壳体1且与行星齿轮5啮合连接的太阳齿轮7,所述壳体1内固定连接有内齿圈8,壳体1与内齿圈8为分体式结构并采用不同的材料,所述壳体1的材料为不锈钢,内齿圈8的内圈设有与行星齿轮5啮合连接的内齿。在本实施例中,所述行星齿轮5设有三个。如图1-3所示,本实用新型的内齿圈8固定连接在壳体1内,因为内齿圈8与壳体1为分体式结构,所述内齿圈8与壳体1可以采用不同的材料,壳体1的材料选择不受内齿圈8性能要求限制,壳体1的材料为不锈钢,不易生锈,符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
本实用新型的工作原理:如图2、3所示,连接法兰2连接在电机上,输入轴3转动带动太阳齿轮7、行星齿轮5转动,进而带动行星架4和输出轴6转动。
本实用新型结构简单,便于装配。
输入轴3与输入法兰2的转动连接方式:如图2、3所示,所述输入法兰2与输入轴3之间设有套装在输入轴3上的输入轴承12,输入轴3通过输入轴承12转动连接在输入法兰2内;行星架4与壳体1的转动连接方式:如图2、3所示,所述壳体1与行星架4之间设有套装在行星架4后端的后轴承13,行星架4通过后轴承13与壳体1转动连接。
为了进一步稳定输出轴6的转动,所述壳体1与输出轴6之间设有套装在输出轴6上的前轴承14,输出轴6通过前轴承14与壳体1转动连接。
内齿圈8与壳体1的固定连接方式可以是:所述内齿圈8的外圈与壳体1的内圈通过过盈配合固定连接。内齿圈8与壳体1的固定连接方式也可以是:壳体1通过螺钉固定在壳体1内。
内齿圈8与壳体1的固定连接方式还可以是:如图4所示,所述内齿圈8上沿轴向设有销孔一9,壳体1上沿轴向设有销孔二10,所述内齿圈8通过限位销11依次穿过销孔一9和销孔二10径向固定在壳体1。在本实施例中,销孔一9和销孔二10均圆周均布有四个。如图2所示,所述内齿圈8前端面与壳体1相抵触限位、后端面与后轴承13前端面相抵触限位,对内齿圈8进行径向固定。
行星齿轮5与行星架4的转动连接方式:所述行星齿轮5上设有滚针15,滚针15两端分别与行星架4转动连接。
为了减少装配步骤和便于装配,所述行星架4与输出轴6为一体式结构,所述输入轴3与太阳齿轮7为一体式结构。
更进一步的,所述内齿圈8的材料为锻钢、铸钢或铸铁。在本实施例中,所述内齿圈8的材料为40Cr。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一,并非以此限制本实用新型的实施范围,故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医用减速器,其特征在于:包括壳体(1)、连接在壳体(1)后端的输入法兰(2)、转动连接在输入法兰(2)内的输入轴(3),所述壳体(1)内转动设有行星架(4)和转动设置在行星架(4)上行星齿轮(5),行星架(4)前端设有伸出壳体(1)的输出轴(6),所述输入轴(3)前端设有伸入壳体(1)且与行星齿轮(5)啮合连接的太阳齿轮(7),所述壳体(1)内固定连接有内齿圈(8),壳体(1)与内齿圈(8)为分体式结构并采用不同的材料,所述壳体(1)的材料为不锈钢,内齿圈(8)的内圈设有与行星齿轮(5)啮合连接的内齿。
2.根据权利要求1所述的一种医用减速器,其特征在于:所述内齿圈(8)的外圈与壳体(1)的内圈通过过盈配合固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用减速器,其特征在于:所述内齿圈(8)上沿轴向设有销孔一(9),壳体(1)上沿轴向设有销孔二(10),所述内齿圈(8)通过限位销(11)依次穿过销孔一(9)和销孔二(10)径向固定在壳体(1)。
4.根据权利要求1所述的一种医用减速器,其特征在于:所述输入法兰(2)与输入轴(3)之间设有套装在输入轴(3)上的输入轴承(12),输入轴(3)通过输入轴承(12)转动连接在输入法兰(2)内;所述壳体(1)与行星架(4)之间设有套装在行星架(4)后端的后轴承(13),行星架(4)通过后轴承(13)与壳体(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种医用减速器,其特征在于:所述内齿圈(8)前端面与壳体(1)相抵触限位、后端面与后轴承(13)前端面相抵触限位。
6.根据权利要求4所述的一种医用减速器,其特征在于:所述壳体(1)与输出轴(6)之间设有套装在输出轴(6)上的前轴承(14),输出轴(6)通过前轴承(14)与壳体(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种医用减速器,其特征在于:所述行星齿轮(5)上设有滚针(15),滚针(15)两端分别与行星架(4)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种医用减速器,其特征在于:所述行星架(4)与输出轴(6)为一体式结构,所述输入轴(3)与太阳齿轮(7)为一体式结构。
9.根据权利要求1所述的一种医用减速器,其特征在于:所述内齿圈(8)的材料为锻钢、铸钢或铸铁。
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CN202122211927.8U Active CN215720563U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种医用减速器 |
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