CN213744450U - 一种行星减速机输出轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机输出轴，包括输出轴、第一分段台阶和第二分段台阶，第一分段台阶的底部设置有第二分段台阶，第二分段台阶的底部设置有第三分段台阶，第三分段台阶的底部设置有第四分段台阶，第四分段台阶的底部设置有第五分段台阶，外部电机通过与输入轴固定连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着内齿轮环自动运行转动，行星架连接输出轴输出达到减速目的，通过在第二分段台阶的侧面等距离开设有对等分铣槽，在使用时通过将连接销插入对等分铣槽内，将行星架与输出轴固定连接，转动时抵抗更大的扭力的能力更强，不容易被损坏，满足对生产更高性能的减速机的需求。

Description

一种行星减速机输出轴

技术领域

本实用新型涉及行星减速机配件领域，具体是一种行星减速机输出轴。

背景技术

减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，往往是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机在现代机械中应用极为广泛，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。行星减速机的结构紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长。

通常行星减速机上的输出轴与行星架连接时，一般采用在端轴部设置圆管体，然后在圆管体上开出用于与行星架进行连接开口，行星减速机在使用过程中在遇到过大的扭力时，这种输出轴容易被损坏，达不到市场对更高性能的减速机的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机输出轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星减速机输出轴，包括第一分段台阶和第二分段台阶，所述第一分段台阶的底部设置有第二分段台阶，所述第二分段台阶的底部设置有第三分段台阶，所述第三分段台阶的底部设置有第四分段台阶，所述第四分段台阶的底部设置有第五分段台阶，所述第一分段台阶、第二分段台阶、第三分段台阶、第四分段台阶和第五分段台阶为一体成型设计，所述第一分段台阶和第二分段台阶的中部开设有通孔，所述第二分段台阶的侧面沿圆周方向等距离开设有三个对等分铣槽，所述对等分铣槽相互贯穿，所述对等分铣槽的底部开设有凹槽，所述第一分段台阶、第二分段台阶、第三分段台阶、第四分段台阶和第五分段台阶构成输出轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述第五分段台阶的侧面设置有键销。

作为本实用新型再进一步的方案：所述对等分铣槽的槽宽为10mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二分段台阶的直径为48mm,所述第五分段台阶7的直径为16.2mm,高度为30mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出轴的第一分段台阶和第二分段台阶与行星架通过连接销固定连接，所述行星架上设置有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧套设有内齿轮环，所述行星齿轮通过连接齿轮与太阳齿轮连接，所述太阳齿轮与输入轴的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.2本实用新型通过在第二分段台阶3的侧面等距离开设有对等分铣槽4，在使用时通过将连接销插入对等分铣槽4内，将行星架16与输出轴10固定连接，转动时抵抗更大的扭力的能力更强，不容易被损坏，满足对生产更高性能的减速机的需求；

2.本实用新型的输出轴使用合金钢40Cr材质，延长输出轴、行星架及行星轮的整体使用寿命和降低行星减速机的运行及维护成本；

3.本使用新型通过利用对等分铣槽4将输出轴10的一端与行星架16固定连接，能有效的提高输出轴10和行星架16的同心度，使输出轴10的位置精度得到有效的提高，行星减速机的整体传动性能也得到提升。

附图说明

图1为行星减速机输出轴的结构示意图。

图2为行星减速机输出轴的侧视图。

图3为行星减速机输出轴与行星减速机的连接结构示意图。

图中所示：通孔1、第一分段台阶2、第二分段台阶3、对等分铣槽4、第三分段台阶5、第四分段台阶6、第五分段台阶7、键销8、凹槽9、输出轴10、内齿轮环11、行星齿轮12、连接齿轮13、太阳齿轮14、输入轴15和行星架16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种行星减速机输出轴，包括通孔1、第一分段台阶2、第二分段台阶3、对等分铣槽4、第三分段台阶5、第四分段台阶6、第五分段台阶7、键销8、凹槽9、输出轴10、内齿轮环11、行星齿轮12、连接齿轮13、太阳齿轮14、输入轴15和行星架16，所述第一分段台阶2的底部设置有第二分段台阶3，所述第二分段台阶3的底部设置有第三分段台阶5，所述第三分段台阶5的底部设置有第四分段台阶6，所述第四分段台阶6的底部设置有第五分段台阶7，所述第一分段台阶2、第二分段台阶3、第三分段台阶5、第四分段台阶6和第五分段台阶7为一体成型设计，所述第一分段台阶2和第二分段台阶3的中部开设有通孔1，所述第二分段台阶3的侧面沿圆周方向等距离开设有三个对等分铣槽4，所述对等分铣槽4相互贯穿，所述对等分铣槽4的底部开设有凹槽9，所述第一分段台阶2、第二分段台阶3、第三分段台阶5、第四分段台阶6和第五分段台阶7构成输出轴10，所述第五分段台阶7的侧面设置有键销8，设置键销8用于输出轴10与外部装置连接，所述对等分铣槽4的槽宽为10mm，所述第二分段台阶3的直径为48mm,所述第五分段台阶7的直径为16.2mm,高度为30mm，所述输出轴10的第一分段台阶2和第二分段台阶3与行星架16通过连接销固定连接，所述行星架16上设置有行星齿轮12，所述行星齿轮12的外侧套设有内齿轮环11，所述行星齿轮12通过连接齿轮13与太阳齿轮14连接，所述太阳齿轮14与输入轴15的一端固定连接，所述输出轴10的材质为合金钢40Cr材质，所述输出轴10的硬度为HB250-280，所述对等分铣槽4的槽宽为10mm。

本实用新型的工作原理是：

外部电机通过与输入轴固定连接的方式启动太阳齿轮14，太阳齿轮14将组合于行星架16上的行星齿轮12带动运转，整组行星齿轮系统沿着内齿轮环11自动运行转动，行星架16连接输出轴10输出达到减速目的，不同的减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成，通过在第五分段台阶7的侧壁上设置键销8，便于输出轴10在使用时与外部机械连接，本行星减速机输出轴通过在第二分段台阶3的侧面等距离开设有对等分铣槽4，在使用时通过将连接销插入对等分铣槽4内，将行星架16与输出轴10固定连接，转动时抵抗更大的扭力的能力更强，不容易被损坏，满足对生产更高性能的减速机的需求。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行星减速机输出轴，包括第一分段台阶(2)和第二分段台阶(3)，其特征在于：所述第一分段台阶(2)的底部设置有第二分段台阶(3)，所述第二分段台阶(3)的底部设置有第三分段台阶(5)，所述第三分段台阶(5)的底部设置有第四分段台阶(6)，所述第四分段台阶(6)的底部设置有第五分段台阶(7)，所述第一分段台阶(2)、第二分段台阶(3)、第三分段台阶(5)、第四分段台阶(6)和第五分段台阶(7)为一体成型设计，所述第一分段台阶(2)和第二分段台阶(3)的中部开设有通孔(1)，所述第二分段台阶(3)的侧面沿圆周方向等距离开设有三个对等分铣槽(4)，所述对等分铣槽(4)的底部开设有凹槽(9)，所述第一分段台阶(2)、第二分段台阶(3)、第三分段台阶(5)、第四分段台阶(6)和第五分段台阶(7)构成输出轴(10)。

2.根据权利要求1所述的行星减速机输出轴，其特征在于：所述第五分段台阶(7)的侧面设置有键销（8）。

3.根据权利要求1所述的行星减速机输出轴，其特征在于：所述对等分铣槽(4)的槽宽为10mm。

4.根据权利要求1所述的行星减速机输出轴，其特征在于：所述第二分段台阶(3)的直径为48mm,所述第五分段台阶(7)的直径为16.2mm,高度为30mm。

5.根据权利要求1所述的行星减速机输出轴，其特征在于：所述输出轴(10)的第一分段台阶(2)和第二分段台阶(3)与行星架(16)通过连接销固定连接，所述行星架(16)上设置有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)的外侧套设有内齿轮环(11)，所述行星齿轮(12)通过连接齿轮(13)与太阳齿轮(14)连接，所述太阳齿轮(14)与输入轴(15)的一端固定连接。

Images