CN216990072U - 一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头，包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组。C轴模组与A轴模组、A轴模组与主轴模组之间均设置有力矩电机，同时C轴模组、A轴模组设置有由力矩电机直接驱动的旋转轴。C轴模组一侧设置有输入接口，同时C轴模组与A轴模组内部均设置有具有若干气液传输通道的旋转分配器。C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通。主轴模组具有第一出口与第二出口，且通过若干第二传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通，第一出口与第二出口用于输出气体或液体。本申请利用旋转分配器实现气液的传导，相比于现有技术有效地避免了气液导管的损坏。

Description

一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头

技术领域

本公开一般涉及铣头技术领域，具体涉及一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头。

背景技术

铣头在工作过程中易产生较大热量和废屑，所以铣头上需要进行气液的传导来避免此状况。现有技术将用于气液传导的导管设置在铣头外部，导管设置在外部容易造成导管损坏；也有些铣头将导管设置在铣头内部，但是由于铣头内部组件需要进行旋转，容易造成导管的缠绕进而绞断导管。为了防止上述状况的出现，我们提出了一种双摆铣头的气液传输装置解决了系列问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种避免气液导管损坏的双摆铣头的气液传输装置。

第一方面，本申请提供一种双摆铣头的气液传输装置，包括：C 轴模组、A轴模组和主轴模组；所述C轴模组、所述A轴模组和所述主轴模组内部均设置有旋转轴；所述C轴模组与所述A轴模组、所述 A轴模组与所述主轴模组之间均设置有力矩电机；所述C轴模组力矩电机的驱动端与所述C轴模组的旋转轴连接；所述A轴模组驱动端与所述A轴模组的旋转轴连接；

所述C轴模组，其远离所述A轴模组的一侧具有输入接口；

所述A轴模组与所述C轴模组内部均设置有旋转分配器；所述旋转分配器内部形成有若干气液传输通道；所述C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与所述A轴模组的气液传输通道连通；

所述主轴模组具有第一导管与第二导管；所述第一导管与所述第二导管分别通过若干第二传输暗道与所述A轴模组的气液传输通道连通；所述第一导管的自由端形成第一出口；所述第二导管的自由端形成第二出口；所述第一出口与所述第二出口用于输出气体或液体。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转分配器包括：

旋转件，其内侧沿其周向开设有若干气液传输凹槽；

固定件，其上开设有若干与所述气液传输凹槽对应设置的气液传输通路；所述C轴模组的气液传输通路其一端与所述输入接口连通，另一端与相应的所述气液传输凹槽径向连通，形成若干所述气液传输通道。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述气液传输凹槽上开设有气液输出口；所述C轴模组的气液输出口与所述第一传输暗道一一对应连通；所述A轴模组的气液输出口与所述第二传输暗道一一对应连通。

根据本申请实施例提供的技术方案，相邻的所述气液传输凹槽之间设置有密封槽。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述主轴模组的一端具有铣刀安装面；所述铣刀安装面的中轴线位置处设置有铣刀安装部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述铣刀安装部中心位置设置有所述第一出口；所述铣刀安装部外侧环设有所述第二出口。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述力矩电机包括：电机定子且其上设置有电机转子；所述旋转件通过第一连接部固定在所述电机转子。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述C轴模组的旋转轴与所述A轴模组的旋转轴通过第二连接部啮合连接；所述A轴模组的旋转轴与所述主轴模组的旋转轴通过第二连接部啮合连接。

第二方面，本申请提供一种高精度五轴联动双摆铣头，包括：上述的一种双摆铣头的气液传输装置。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种双摆铣头的气液传输装置，本申请具体地包括C轴模组、A轴模组和主轴模组。C轴模组与 A轴模组、A轴模组与主轴模组之间均设置有力矩电机；C轴模组、A 轴模组内部均设置有由力矩电机直接驱动的旋转轴。C轴模组一侧设置有输入接口，同时C轴模组与A轴模组内部均设置有具有若干气液传输通道的旋转分配器。C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通。主轴模组具有第一导管与第二导管，且第一导管与第二导管分别通过若干第二传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通；第一导管的自由端形成第一出口，第二导管的自由端形成第二出口，第一出口与第二出口用于输出气体或液体。本申请利用旋转分配器实现气液的传导，气液通过输入接口进入C轴模组的气液传输通道中，并经气液输出口传输至A轴模组的气液传输通道，而后气液由A轴模组的气液输出口至第一导管和第二导管，最后由第一出口和第二出口输出气体或液体，相比于现有技术有效地避免了气液导管的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种双摆铣头的气液传输装置的剖视图。

图2为旋转分配器的局部剖视图。

图中标号：1、C轴模组；2、A轴模组；3、主轴模组；4、旋转分配器；5、第一导管；6、第二导管；7、主旋转轴；8、第二连接部； 9、旋转件；10、气液传输凹槽；11、固定件；12、气液传输通路；13、输入接口；14、密封槽；15、铣刀安装部；16、电机转子；17、第一连接部；18、电机定子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1所示的一种双摆铣头的气液传输装置的第一种实施例的结构示意图，包括:C轴模组1、A轴模组2和主轴模组3；C轴模组、 A轴模组和主轴模组；C轴模组1、A轴模组2和主轴模组3内部均设置有旋转轴7；C轴模组1与A轴模组2、A轴模组2与主轴模组3 之间均设置有力矩电机；C轴模组1力矩电机的驱动端与C轴模组1 的旋转轴7连接；A轴模组2力矩电机的驱动端与A轴模组2的旋转轴连接；

C轴模组1，其远离A轴模组2的一侧具有输入接口13；

A轴模组2与C轴模组1内部均设置有旋转分配器4；旋转分配器4内部形成有若干气液传输通道；C轴模组1的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通；

主轴模组3具有第一导管5与第二导管6；第一导管5与第二导管6分别通过若干第二传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通；第一导管5的自由端形成第一出口；第二导管6的自由端形成第二出口；第一出口与第二出口用于输出气体或液体。

在本实施例中，如图1所示，C轴模组1、A轴模组2和主轴模组3内部均设置有旋转轴7，同时C轴模组1与A轴模组2、A轴模组2与主轴模组3之间均设置有力矩电机，分别用于直接驱动C轴模组1内部的旋转轴和A轴模组2内部的旋转轴转动，此处，旋转轴采用力矩电机直接驱动，没有使用齿轮和蜗轮蜗杆。

其中，C轴模组1的力矩电机可驱动A轴模组2相对C轴模组1 转动；A轴模组2的力矩电机可驱动主轴模组3相对A轴模组2转动。

C轴模组1，其远离A轴模组2的一侧具有输入接口13，用于接入气体或液体。

A轴模组2与C轴模组1内部均设置有旋转分配器4，用于传导气体或液体；旋转分配器4内部形成有若干气液传输通道；C轴模组 1的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通，用于将C轴模组1的气液传输至A轴模组2。

主轴模组3具有第一导管5与第二导管6，用于传导气液至铣头；第一导管5与第二导管6分别通过若干第二传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通，用于接收A轴模组2的气液；第一导管5的自由端形成第一出口；第二导管6的自由端形成第二出口；第一出口与第二出口用于输出气体或液体。

如图2所示，具体地，旋转分配器4包括：旋转件9，其内侧沿其周向开设有若干气液传输凹槽10，用于形成气液传输空间；

固定件11，其上开设有若干与气液传输凹槽10对应设置的气液传输通路12；C轴模组1的气液传输通路12其一端与输入接口13连通，另一端与相应的气液传输凹槽10径向连通，用于形成若干气液传输通道，可将气液传输至旋转分配器内部。

其中，气液传输凹槽10上开设有气液输出口；C轴模组1的气液输出口与第一传输暗道一一对应连通，用于将C轴模组1的气液传输至A轴模组2；A轴模组2的气液输出口与第二传输暗道一一对应连通，用于将C轴模组1的气液传输至主轴模组3。

如图1所示，相邻的气液传输凹槽10之间设置有密封槽14，用于实现相邻两个气液传输通道之间的密封，使每个气液传输通道都可独立存在。

如图1所示，主轴模组3的一端具有铣刀安装面；铣刀安装面的中轴线位置处设置有铣刀安装部15，用于安装铣刀。

其中，铣刀安装部15中心位置设置有第一出口，铣刀安装部15 外侧环设有第二出口，用于输出气液至铣头，对铣头进行降温和清洁。

如图1所示，力矩电机具体地包括：电机定子18且其上设置有电机转子16；旋转件9通过第一连接部17固定在电机转子16，用于驱动旋转件9旋转，此处，力矩电机的类型，例如为力矩电机，其类型例如为交流力矩电机，其型号例如为YLJ80-2-6；第一连接部的类型，例如为螺栓。

如图1所示，C轴模组1和A轴模组2通过第二连接8部啮合连接；A轴模组2和主轴模组3内部的旋转轴7也通过第二连接8部啮合连接，此处，第二连接部的类型，例如为伞齿轮。

实施例二

一种高精度五轴联动双摆铣头，包括：实施例一所述的一种双摆铣头的气液传输装置，实现气液的传输。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，包括：C轴模组(1)、A轴模组(2)和主轴模组(3)；所述C轴模组(1)、所述A轴模组(2)和所述主轴模组(3)内部均设置有旋转轴(7)；所述C轴模组(1)与所述A轴模组(2)、所述A轴模组(2)与所述主轴模组(3)之间均设置有力矩电机；所述C轴模组(1)力矩电机的驱动端与所述C轴模组(1)的旋转轴连接；所述A轴模组(2)力矩电机的驱动端与所述A轴模组(2)的旋转轴连接；

所述C轴模组(1)，其远离所述A轴模组(2)的一侧具有输入接口(13)；

所述A轴模组(2)与所述C轴模组(1)内部均设置有旋转分配器(4)；所述旋转分配器(4)内部形成有若干气液传输通道；所述C轴模组(1)的气液传输通道通过若干第一传输暗道与所述A轴模组(2)的气液传输通道连通；

所述主轴模组(3)具有第一导管(5)与第二导管(6)；所述第一导管(5)与所述第二导管(6)分别通过若干第二传输暗道与所述A轴模组(2)的气液传输通道连通；所述第一导管(5)的自由端形成第一出口；所述第二导管(6)的自由端形成第二出口；所述第一出口与所述第二出口用于输出气体或液体。

2.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述旋转分配器(4)包括：

旋转件(9)，其内侧沿其周向开设有若干气液传输凹槽(10)；

固定件(11)，其上开设有若干与所述气液传输凹槽(10)对应设置的气液传输通路(12)；所述C轴模组(1)的气液传输通路(12)其一端与所述输入接口(13)连通，另一端与相应的所述气液传输凹槽(10)径向连通，形成若干所述气液传输通道。

3.如权利要求2所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述气液传输凹槽(10)上开设有气液输出口；所述C轴模组(1)的气液输出口与所述第一传输暗道一一对应连通；所述A轴模组(2) 的气液输出口与所述第二传输暗道一一对应连通。

4.如权利要求2所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，相邻的所述气液传输凹槽(10)之间设置有密封槽(14)。

5.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述主轴模组(3)的一端具有铣刀安装面；所述铣刀安装面的中轴线位置处设置有铣刀安装部(15)。

6.如权利要求5所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述铣刀安装部(15)中心位置设置有所述第一出口；所述铣刀安装部(15)外侧环设有所述第二出口。

7.如权利要求2所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述力矩电机包括：电机定子(18)且其上设置有电机转子(16)；所述旋转件(9)通过第一连接部(17)固定在所述电机转子(16)。

8.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述C轴模组(1)的旋转轴(7)与所述A轴模组(2)的旋转轴(7)通过第二连接部(8)啮合连接；所述A轴模组(2)的旋转轴(7)与所述主轴模组(3)的旋转轴(7)通过第二连接部(8)啮合连接。

9.一种高精度五轴联动双摆铣头，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的一种双摆铣头的气液传输装置。

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