CN114654007A - 一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头 - Google Patents

一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种双摆铣头的气液传输装置，包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组。C轴模组与A轴模组、A轴模组与主轴模组之间均设置有力矩电机，同时C轴模组、A轴模组设置有由力矩电机直接驱动的旋转轴。C轴模组一侧设置有输入接口，同时C轴模组与A轴模组内部均设置有具有若干气液传输通道的旋转分配器。C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通。主轴模组具有第一出口与第二出口，且通过若干第二传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通，第一出口与第二出口用于输出气体或液体。本申请利用旋转分配器实现气液的传导，相比于现有技术有效地避免了气液导管的损坏。

Description

一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头
技术领域
本公开一般涉及铣头技术领域，具体涉及一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头。
背景技术
铣头在工作过程中易产生较大热量和废屑，所以铣头上需要进行气液的传导来避免此状况。现有技术将用于气液传导的导管设置在铣头外部，导管设置在外部容易造成导管损坏；也有些铣头将导管设置在铣头内部，但是由于铣头内部组件需要进行旋转，容易造成导管的缠绕进而绞断导管。为了防止上述状况的出现，我们提出了一种双摆铣头的气液传输装置解决了系列问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种避免气液导管损坏的双摆铣头的气液传输装置。
第一方面，本申请提供一种双摆铣头的气液传输装置，包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组；所述C轴模组、所述A轴模组和所述主轴模组内部均设置有旋转轴；所述C轴模组与所述A轴模组、所述A轴模组与所述主轴模组之间均设置有力矩电机；所述C轴模组力矩电机的驱动端与所述C轴模组的旋转轴连接；所述A轴模组驱动端与所述A轴模组的旋转轴连接；
所述C轴模组，其远离所述A轴模组的一侧具有输入接口；
所述A轴模组与所述C轴模组内部均设置有旋转分配器；所述旋转分配器内部形成有若干气液传输通道；所述C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与所述A轴模组的气液传输通道连通；
所述主轴模组具有第一导管与第二导管；所述第一导管与所述第二导管分别通过若干第二传输暗道与所述A轴模组的气液传输通道连通；所述第一导管的自由端形成第一出口；所述第二导管的自由端形成所述第二出口；所述第一出口与所述第二出口用于输出气体或液体。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转分配器包括：
旋转件，其内侧沿其周向开设有若干气液传输凹槽；
固定件，其上开设有若干与所述气液传输凹槽对应设置的气液传输通路；所述C轴模组的气液传输通路其一端与所述输入接口连通，另一端与相应的所述气液传输凹槽径向连通，形成若干所述气液传输通道。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述气液传输凹槽上开设有气液输出口；所述C轴模组的气液输出口与所述第一传输暗道一一对应连通；所述A轴模组的气液输出口与所述第二传输暗道一一对应连通。
根据本申请实施例提供的技术方案，相邻的所述气液传输凹槽之间设置有密封槽。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述主轴模组的一端具有铣刀安装面；所述铣刀安装面的中轴线位置处设置有铣刀安装部。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述铣刀安装部中心位置设置有所述第一出口；所述铣刀安装部外侧环设有所述第二出口。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述力矩电机包括：电机定子且其上设置有电机转子；所述旋转件通过第一连接部固定在所述电机转子。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述C轴模组的旋转轴与所述A轴模组的旋转轴通过第二连接部啮合连接；所述A轴模组的旋转轴与所述主轴模组的旋转轴通过第二连接部啮合连接。
第二方面，本申请提供一种高精度五轴联动双摆铣头，包括：上述的一种双摆铣头的气液传输装置。
综上所述，本技术方案具体地公开了一种双摆铣头的气液传输装置，本申请具体地包括C轴模组、A轴模组和主轴模组。C轴模组与A轴模组、A轴模组与主轴模组之间均设置有力矩电机；C轴模组、A轴模组内部均设置有由力矩电机直接驱动的旋转轴。C轴模组一侧设置有输入接口，同时C轴模组与A轴模组内部均设置有具有若干气液传输通道的旋转分配器。C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通。主轴模组具有第一导管与第二导管，且第一导管与第二导管分别通过若干第二传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通；第一导管的自由端形成第一出口，第二导管的自由端形成第二出口，第一出口与第二出口用于输出气体或液体。本申请利用旋转分配器实现气液的传导，气液通过输入接口进入C轴模组的气液传输通道中，并经气液输出口传输至A轴模组的气液传输通道，而后气液由A轴模组的气液输出口至第一导管和第二导管，最后由第一出口和第二出口输出气体或液体，相比于现有技术有效地避免了气液导管的损坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种双摆铣头的气液传输装置的剖视图。
图2为旋转分配器的局部剖视图。
图中标号：1、C轴模组；2、A轴模组；3、主轴模组；4、旋转分配器；5、第一导管；6、第二导管；7、主旋转轴；8、第二连接部；9、旋转件；10、气液传输凹槽；11、固定件；12、气液传输通路；13、输入接口；14、密封槽；15、铣刀安装部；16、电机转子；17、第一连接部；18、电机定子。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
请参考图1所示的一种双摆铣头的气液传输装置的第一种实施例的结构示意图，包括:C轴模组1、A轴模组2和主轴模组3；C轴模组、A轴模组和主轴模组；C轴模组1、A轴模组2和主轴模组3内部均设置有旋转轴7；C轴模组1与A轴模组2、A轴模组2与主轴模组3之间均设置有力矩电机；C轴模组1力矩电机的驱动端与C轴模组1的旋转轴7连接；A轴模组2力矩电机的驱动端与A轴模组2的旋转轴连接；
C轴模组1，其远离A轴模组2的一侧具有输入接口13；
A轴模组2与C轴模组1内部均设置有旋转分配器4；旋转分配器4内部形成有若干气液传输通道；C轴模组1的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通；
主轴模组3具有第一导管5与第二导管6；第一导管5与第二导管6分别通过若干第二传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通；第一导管5的自由端形成第一出口；第二导管6的自由端形成第二出口；第一出口与第二出口用于输出气体或液体。
在本实施例中，如图1所示，C轴模组1、A轴模组2和主轴模组3内部均设置有旋转轴7，同时C轴模组1与A轴模组2、A轴模组2与主轴模组3之间均设置有力矩电机，分别用于直接驱动C轴模组1内部的旋转轴和A轴模组2内部的旋转轴转动，此处，旋转轴采用力矩电机直接驱动，没有使用齿轮和蜗轮蜗杆。
其中，C轴模组1的力矩电机可驱动A轴模组2相对C轴模组1转动；A轴模组2的力矩电机可驱动主轴模组3相对A轴模组2转动。
C轴模组1，其远离A轴模组2的一侧具有输入接口13，用于接入气体或液体。
A轴模组2与C轴模组1内部均设置有旋转分配器4，用于传导气体或液体；旋转分配器4内部形成有若干气液传输通道；C轴模组1的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通，用于将C轴模组1的气液传输至A轴模组2。
主轴模组3具有第一导管5与第二导管6，用于传导气液至铣头；第一导管5与第二导管6分别通过若干第二传输暗道与A轴模组2的气液传输通道连通，用于接收A轴模组2的气液；第一导管5的自由端形成第一出口；第二导管6的自由端形成第二出口；第一出口与第二出口用于输出气体或液体。
如图2所示，具体地，旋转分配器4包括：旋转件9，其内侧沿其周向开设有若干气液传输凹槽10，用于形成气液传输空间；
固定件11，其上开设有若干与气液传输凹槽10对应设置的气液传输通路12；C轴模组1的气液传输通路12其一端与输入接口13连通，另一端与相应的气液传输凹槽10径向连通，用于形成若干气液传输通道，可将气液传输至旋转分配器内部。
其中，气液传输凹槽10上开设有气液输出口；C轴模组1的气液输出口与第一传输暗道一一对应连通，用于将C轴模组1的气液传输至A轴模组2；A轴模组2的气液输出口与第二传输暗道一一对应连通，用于将C轴模组1的气液传输至主轴模组3。
如图1所示，相邻的气液传输凹槽10之间设置有密封槽14，用于实现相邻两个气液传输通道之间的密封，使每个气液传输通道都可独立存在。
如图1所示，主轴模组3的一端具有铣刀安装面；铣刀安装面的中轴线位置处设置有铣刀安装部15，用于安装铣刀。
其中，铣刀安装部15中心位置设置有第一出口，铣刀安装部15外侧环设有第二出口，用于输出气液至铣头，对铣头进行降温和清洁。
如图1所示，力矩电机具体地包括：电机定子18且其上设置有电机转子16；旋转件9通过第一连接部17固定在电机转子16，用于驱动旋转件9旋转，此处，力矩电机的类型，例如为力矩电机，其类型例如为交流力矩电机，其型号例如为YLJ80-2-6；第一连接部的类型，例如为螺栓。
如图1所示，C轴模组1和A轴模组2通过第二连接8部啮合连接；A轴模组2和主轴模组3内部的旋转轴7也通过第二连接8部啮合连接，此处，第二连接部的类型，例如为伞齿轮。
实施例二
一种高精度五轴联动双摆铣头，包括：实施例一所述的一种双摆铣头的气液传输装置，实现气液的传输。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，包括：C轴模组(1)、A轴模组(2)和主轴模组(3)；所述C轴模组(1)、所述A轴模组(2)和所述主轴模组(3)内部均设置有旋转轴(7)；所述C轴模组(1)与所述A轴模组(2)、所述A轴模组(2)与所述主轴模组(3)之间均设置有力矩电机；所述C轴模组(1)力矩电机的驱动端与所述C轴模组(1)的旋转轴连接；所述A轴模组(2)力矩电机的驱动端与所述A轴模组(2)的旋转轴连接；
所述C轴模组(1)，其远离所述A轴模组(2)的一侧具有输入接口(13)；
所述A轴模组(2)与所述C轴模组(1)内部均设置有旋转分配器(4)；所述旋转分配器(4)内部形成有若干气液传输通道；所述C轴模组(1)的气液传输通道通过若干第一传输暗道与所述A轴模组(2)的气液传输通道连通；
所述主轴模组(3)具有第一导管(5)与第二导管(6)；所述第一导管(5)与所述第二导管(6)分别通过若干第二传输暗道与所述A轴模组(2)的气液传输通道连通；所述第一导管(5)的自由端形成第一出口；所述第二导管(6)的自由端形成所述第二出口；所述第一出口与所述第二出口用于输出气体或液体。
2.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述旋转分配器(4)包括：
旋转件(9)，其内侧沿其周向开设有若干气液传输凹槽(10)；
固定件(11)，其上开设有若干与所述气液传输凹槽(10)对应设置的气液传输通路(12)；所述C轴模组(1)的气液传输通路(12)其一端与所述输入接口(13)连通，另一端与相应的所述气液传输凹槽(10)径向连通，形成若干所述气液传输通道。
3.如权利要求2所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述气液传输凹槽(10)上开设有气液输出口；所述C轴模组(1)的气液输出口与所述第一传输暗道一一对应连通；所述A轴模组(2)的气液输出口与所述第二传输暗道一一对应连通。
4.如权利要求2所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，相邻的所述气液传输凹槽(10)之间设置有密封槽(14)。
5.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述主轴模组(3)的一端具有铣刀安装面；所述铣刀安装面的中轴线位置处设置有铣刀安装部(15)。
6.如权利要求5所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述铣刀安装部(15)中心位置设置有所述第一出口；所述铣刀安装部(15)外侧环设有所述第二出口。
7.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述力矩电机包括：电机定子(18)且其上设置有电机转子(16)；所述旋转件(9)通过第一连接部(17)固定在所述电机转子(16)。
8.如权利要求1所述的一种双摆铣头的气液传输装置，其特征在于，所述C轴模组(1)的旋转轴(7)与所述A轴模组(2)的旋转轴(7)通过第二连接部(8)啮合连接；所述A轴模组(2)的旋转轴(7)与所述主轴模组(3)的旋转轴(7)通过第二连接部(8)啮合连接。
9.一种高精度五轴联动双摆铣头，其特征在于，包括：权利要求1至8任一项所述的一种双摆铣头的气液传输装置。
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