CN220227683U - 一种具有多级传动减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速器技术领域，具体公开了一种具有多级传动减速机构，包括外壳、第一传动模块、第二传动模块和第三传动模块，外壳的内部设置为中空，外壳的一端设置有连接杆，连接杆的一端向空腔的内进行延伸，连接杆延伸入空腔的一端设置有第一齿轴，第一齿轴的外表面啮合第一传动模块，第一传动模块的下部设置有第二传动模块，第二传动模块与第一传动模块相互啮合，第二传动模块的下部设置有第三传动模块，第三传动模块与第二传动模块相互啮合，本实用新型通过在减速机构内设置有多组传动模块，并且将多组的传动模块进行相互啮合，能增加减速机构整体传动比，能提升减速机构整体承载能力，便于减速机构适应不同质量的待驱动件的驱动操作。

Description

一种具有多级传动减速机构

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种具有多级传动减速机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，在现有的蜗轮蜗杆减速器进行使用时，只采用单个传动机构进行传动操作会降低减速机的传动比，从而会降低减速器整体的承载能力，导致减速机无法快速适应不同质量的待驱动件的驱动操作，同时在现有的蜗轮蜗杆减速器结构中，蜗杆与蜗轮的连接方式往往是通过插接的方式进行连接，采用有该方式进行连接无法将有效蜗轮将固定在蜗杆的表面，会导致蜗杆在转动时无法稳固蜗轮，以使蜗轮出现晃动的情况，严重的会导致蜗轮脱离出蜗杆，从而会影响减速器的正常工作和使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有多级传动减速机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多级传动减速机构，包括外壳、第一传动模块、第二传动模块和第三传动模块，所述外壳的内部设置为中空，所述外壳的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端向空腔的内进行延伸，所述连接杆延伸入空腔的一端设置有第一齿轴，所述第一齿轴的外表面啮合第一传动模块，所述第一传动模块的下部设置有第二传动模块，所述第二传动模块与第一传动模块相互啮合，所述第二传动模块的下部设置有第三传动模块，所述第三传动模块与第二传动模块相互啮合，所述第三传动模块的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一侧设置有卡接部。

本方案的进一步描述，所述第一传动模块包括第一蜗轮、第二齿轴和第一定位轴承，所述第一蜗轮与第一齿轴相互啮合，所述第一蜗轮的中心处设置有第二齿轴，所述第二齿轴的两侧设置有第一定位轴承。

具体的，所述第一蜗轮内设置有第一插接槽，所述第二齿轴朝向第一插接槽的一侧面开设都有第一卡槽，所述第一卡槽的内部设置有第一卡键，所述第一卡键的一侧面抵接在第一插接槽内，所述第一卡键的另一侧面抵接在第一卡槽内。

本方案的进一步描述，所述第二传动模块包括第二蜗轮、第三齿轴和第二定位轴承，所述第二蜗轮与第二齿轴相互啮合，所述第二蜗轮的中心处设置有第三齿轴，所述第三齿轴的两侧设置有第二定位轴承。

具体的，所述第二蜗轮内设置有第二插接槽，所述第三齿轴朝向第二插接槽的一侧面开设都有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有第二卡键，所述第二卡键的一侧面抵接在第二插接槽内，所述第二卡键的另一侧面抵接在第二卡槽内。

本方案的进一步描述，所述第三传动模块包括第三蜗轮、第四齿轴和第三定位轴承，所述第三蜗轮与第三齿轴相互啮合，所述第三蜗轮的中心处设置有第四齿轴，所述第三齿轴的两侧设置有第三定位轴承。

具体的，所述第三蜗轮内设置有第三插接槽，所述第四齿轴朝向第三插接槽的一侧面开设都有第三卡槽，所述第三卡槽的内部设置有第三卡键，所述第三卡键的一侧面抵接在第三插接槽内，所述第三卡键的另一侧面抵接在第三卡槽内。

本方案的进一步描述，所述外壳的远离卡接部的一侧卡接有盖板，所述外壳的内部靠卡接部的内表面开设有多个第一定位槽，所述盖板靠近外壳一侧的内表面开设有多个第二定位槽。

具体的，所述第一定位槽与第二定位内部卡接第一定位轴承、第二定位轴承和第三定位轴承，以使通过第一定位槽与第二定位槽来实现对第一定位轴承、第二定位轴承和第三定位轴承的固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在减速机构内设置有多组传动模块，并且将多组的传动模块进行相互啮合，以此当减速机构在工作时，能增加减速机构整体传动比，从而能提升减速机构整体承载能力，从而提升减速机构适应不同质量的待驱动件的驱动操作，以此提升减速机构整体的实用性，后续在每个传动模块内都设置有插接槽、卡槽和卡键，通过三者的配合能对传动模块内的蜗轮与齿轴进行稳固，避免了在蜗杆在转动时蜗轮脱离出齿轴的情况，以此保障了减速机构的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的结构爆炸图；

图3为本实用新型连接杆、第一齿轴、第一传动模块、第二传动模块和第三传动模块的组合结构示意图；

图4为本实用新型第一传动模块的结构爆炸图；

图5为本实用新型第二传动模块的结构爆炸图

图6为本实用新型第三传动模块的结构爆炸图

图7为本实用新型实施例的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的结构示意图。

图中所示：外壳1、第一定位槽11、第一传动模块2、第一蜗轮21、第一插接槽211、第二齿轴22、第一卡槽221、第一定位轴承23、第一卡键24、第二传动模块3、第二蜗轮31、第二插接槽311、第三齿轴32、第二卡槽321、第二定位轴承33、第二卡键34、第三传动模块4、第三蜗轮41、第三插接槽411、第四齿轴42、第三卡槽421、第三定位轴承43、第三卡键44、连接杆5、第一齿轴6、传动杆7、卡接部71、盖板8、第二定位槽81。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1、2、3、4、5和6所示，本实用新型提供的一种具有多级传动减速机构，包括外壳1、第一传动模块2、第二传动模块3和第三传动模块4，外壳1的内部设置为中空，外壳1的一端设置有连接杆5，连接杆5的一端向空腔的内进行延伸，通过在连接杆5的另一端外接驱动电机，后续在连接杆5延伸入空腔的一端设置有第一齿轴6，以此能通过启动外部的驱动电机，从而能带动第一齿轴6实现转动，后续在第一齿轴6的外表面啮合第一传动模块2，从而能通过第一齿轴6来带动第一传动模块2进行转动，后续在第一传动模块2的下部设置有第二传动模块3，第二传动模块3与第一传动模块2相互啮合，当第一传动模块2转动后能带动第二传动模块3，并且后续在第二传动模块3的下部设置有第三传动模块4，第三传动模块4与第二传动模块3相互啮合，当第二传动模块3转动后能带动第三传动模块4，后续在第三传动模块4的一侧设置有传动杆7，以此当第三传动模块4进行转动后能带动传动杆7进行转动，并且在传动杆7的一侧设置有卡接部71，通过设置有卡接部71能将外部的待驱动件卡接到卡接部71内，以此能通过传动杆7来带动待驱动件进行工作。

通过设置有多组传动模块，并且将第一传动模块2、第二传动模块3和第三传动模块进行相互啮合，以此实现多级的传动操作，以此当减速机构在工作时，能增加减速机构整体传动比，从而能提升减速机构整体承载能力，从而提升能减速机构适应不同质量的待驱动件的驱动操作，以此提升减速机构整体的实用性。

如附图1、2、3、4、5和6所示，第一传动模块2包括第一蜗轮21、第二齿轴22和第一定位轴承23，第一蜗轮21与第一齿轴6相互啮合，以此能通过第一齿轴6来带动第一蜗轮21进行转动，后续在第一蜗轮21的中心处设置有第二齿轴22，当第二齿轴22进行转动时能同步带动第二齿轴22实现转动，以此来实现第一传动模块2的工作，第一蜗轮21内设置有第一插接槽211，第二齿轴22朝向第一插接槽211的一侧面开设都有第一卡槽221，第一卡槽221的内部设置有第一卡键24，第一卡键24的一侧面抵接在第一插接槽211内，第一卡键24的另一侧面抵接在第一卡槽221内，以此能通过第一卡键24、第一插接槽211和第一卡槽221的三者配合来实现对第一蜗轮21与第二齿轴22的稳固，避免了在第一蜗轮21在转动时，第二齿轴22脱离出第一蜗轮21的情况，以此保障了第一传动模块2的正常使用，同时在第二齿轴22的两侧设置有第一定位轴承23。

如附图1、2、3、4、5和6所示，第二传动模块3包括第二蜗轮31、第三齿轴32和第二定位轴承33，第二蜗轮31与第二齿轴22相互啮合，当第二齿轴22转动时能带动第二蜗轮31进行转动，后续在第二蜗轮31的中心处设置有第三齿轴32，以此当第二蜗轮31转动时能同步带动第三齿轴32实现转动，从而来实现第二传动模块3的工作，第二蜗轮31内设置有第二插接槽311，第三齿轴32朝向第二插接槽311的一侧面开设都有第二卡槽321，第二卡槽321的内部设置有第二卡键34，第二卡键34的一侧面抵接在第二插接槽311内，第二卡键34的另一侧面抵接在第二卡槽321内，以此能通过第二卡键34、第二插接槽311和第二卡槽321的三者配合来实现对第二蜗轮31与第三齿轴32的稳固，避免了在第二蜗轮31在转动时，第三齿轴32脱离出第二蜗轮31的情况，以此保障了第二传动模块3的正常使用，后续在第三齿轴32的两侧设置有第二定位轴承33。

如附图1、2、3、4、5和6所示，第三传动模块4包括第三蜗轮41、第四齿轴42和第三定位轴承43，第三蜗轮41与第三齿轴32相互啮合，当第三齿轴32转动时能带动第三蜗轮41进行转动，后在第三蜗轮41的中心处设置有第四齿轴42，以此当第三蜗轮41转动时能同步带动第四齿轴42实现转动，从而来实现第二传动模块3的工作，并且在第三蜗轮41内设置有第三插接槽411，第四齿轴42朝向第三插接槽411的一侧面开设都有第三卡槽421，第三卡槽421的内部设置有第三卡键44，第三卡键44的一侧面抵接在第三插接槽411内，第三卡键44的另一侧面抵接在第三卡槽421内，以此能通过第三卡键44、第三插接槽411和第三卡槽421的三者配合来实现对第三蜗轮41与第四齿轴42的稳固，避免了在第三蜗轮41在转动时，第四齿轴42脱离出第三蜗轮41的情况，以此保障了第三传动模块4的正常使用，第三齿轴32的两侧设置有第三定位轴承43。

优选的，第四齿轴42与传动杆7为一体成型结构。

如附图1、2、7和8所示，外壳1的远离卡接部71的一侧卡接有盖板8，外壳1的内部靠卡接部71的内表面开设有多个第一定位槽11，盖板8靠近外壳1一侧的内表面开设有多个第二定位槽81，第一定位槽11与第二定位内部卡接第一定位轴承23、第二定位轴承33和第三定位轴承43，以使通过第一定位槽11与第二定位槽81来实现对第一定位轴承23、第二定位轴承33和第三定位轴承43的固定，以此能避免第一传动模块2、第二传动模块3和第三传动模块4在工作时出现跑偏的情况，以此保证多组传动模块的正常工作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有多级传动减速机构，包括外壳（1）、第一传动模块（2）、第二传动模块（3）和第三传动模块（4），所述外壳（1）的内部设置为中空，其特征在于：所述外壳（1）的一端设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端向空腔的内进行延伸，所述连接杆（5）延伸入空腔的一端设置有第一齿轴（6），所述第一齿轴（6）的外表面啮合第一传动模块（2），所述第一传动模块（2）的下部设置有第二传动模块（3），所述第二传动模块（3）与第一传动模块（2）相互啮合，所述第二传动模块（3）的下部设置有第三传动模块（4），所述第三传动模块（4）与第二传动模块（3）相互啮合，所述第三传动模块（4）的一侧设置有传动杆（7），所述传动杆（7）的一侧设置有卡接部（71）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第一传动模块（2）包括第一蜗轮（21）、第二齿轴（22）和第一定位轴承（23），所述第一蜗轮（21）与第一齿轴（6）相互啮合，所述第一蜗轮（21）的中心处设置有第二齿轴（22），所述第二齿轴（22）的两侧设置有第一定位轴承（23）。

3.根据权利要求2所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第一蜗轮（21）内设置有第一插接槽（211），所述第二齿轴（22）朝向第一插接槽（211）的一侧面开设都有第一卡槽（221），所述第一卡槽（221）的内部设置有第一卡键（24），所述第一卡键（24）的一侧面抵接在第一插接槽（211）内，所述第一卡键（24）的另一侧面抵接在第一卡槽（221）内。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第二传动模块（3）包括第二蜗轮（31）、第三齿轴（32）和第二定位轴承（33），所述第二蜗轮（31）与第二齿轴（22）相互啮合，所述第二蜗轮（31）的中心处设置有第三齿轴（32），所述第三齿轴（32）的两侧设置有第二定位轴承（33）。

5.根据权利要求4所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第二蜗轮（31）内设置有第二插接槽（311），所述第三齿轴（32）朝向第二插接槽（311）的一侧面开设都有第二卡槽（321），所述第二卡槽（321）的内部设置有第二卡键（34），所述第二卡键（34）的一侧面抵接在第二插接槽（311）内，所述第二卡键（34）的另一侧面抵接在第二卡槽（321）内。

6.根据权利要求1所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第三传动模块（4）包括第三蜗轮（41）、第四齿轴（42）和第三定位轴承（43），所述第三蜗轮（41）与第三齿轴（32）相互啮合，所述第三蜗轮（41）的中心处设置有第四齿轴（42），所述第三齿轴（32）的两侧设置有第三定位轴承（43）。

7.根据权利要求6所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第三蜗轮（41）内设置有第三插接槽（411），所述第四齿轴（42）朝向第三插接槽（411）的一侧面开设都有第三卡槽（421），所述第三卡槽（421）的内部设置有第三卡键（44），所述第三卡键（44）的一侧面抵接在第三插接槽（411）内，所述第三卡键（44）的另一侧面抵接在第三卡槽（421）内。

8.根据权利要求1所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述外壳（1）的远离卡接部（71）的一侧卡接有盖板（8），所述外壳（1）的内部靠卡接部（71）的内表面开设有多个第一定位槽（11），所述盖板（8）靠近外壳（1）一侧的内表面开设有多个第二定位槽（81）。

9.根据权利要求8所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第一定位槽（11）与第二定位内部卡接第一定位轴承（23）、第二定位轴承（33）和第三定位轴承（43），以使通过第一定位槽（11）与第二定位槽（81）来实现对第一定位轴承（23）、第二定位轴承（33）和第三定位轴承（43）的固定。