CN219795981U - 一种多级行星齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多级行星齿轮减速器，包括固定座，所述固定座顶部固定设有减速器外壳，所述减速器外壳两端分别通过连接组件连接有左密封盖与右密封盖，所述左密封盖与右密封盖中部分别通过轴承转动连接有输入轴与输出轴，所述输入轴与输出轴一端分别固定设有第一齿轮连接套与第一连接齿轮，所述减速器外壳内腔设有两组减速组件，左密封盖通过第一齿轮连接套、第二连接齿轮与减速组件连接，右密封盖通过第一连接齿轮、第二齿轮连接套与减速组件连接均可活动拆卸，方便对左密封盖与右密封盖进行拆卸，左密封盖与右密封盖拆卸完毕后可以继续对减速器外壳进行拆卸，可以使得上壳体与下壳体分离方便对减速器外壳内部的零部件进行检修更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星齿轮减速器技术领域，具体来说，涉及一种多级行星齿轮减速器。
背景技术
一般工业用行星齿轮减速器为中、大功率传动，功率10kW-40MW，传动比一般在4-1200，重量70kg-60t，工作平稳体积和重量比普通齿轮、蜗杆减速器小得多，结构较复杂，制造精度较高，广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中。
申请号为202010725755.3的发明公开了一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组设置在齿圈内部，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上与销轴之间设有多个滚子，滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动；行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，首级行星齿轮组后的行星齿轮组设置有通孔，首级行星齿轮组的太阳轮与定位轴的一端连接，定位轴的另一端穿过首级行星齿轮组后的行星齿轮组的通孔，通过定位轴的串联作用下，减速器在使用时，能在极大程度上减少多级行星齿轮组在传动时产生的偏差，但是该行星齿轮减速器不方便拆卸组装，不便于对内部的零部件进行检修更换。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多级行星齿轮减速器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种多级行星齿轮减速器，包括固定座，所述固定座顶部固定设有减速器外壳，所述减速器外壳两端分别通过连接组件连接有左密封盖与右密封盖，所述左密封盖与右密封盖中部分别通过轴承转动连接有输入轴与输出轴，所述输入轴与输出轴一端分别固定设有第一齿轮连接套与第一连接齿轮，所述减速器外壳内腔设有两组减速组件，两组所述减速组件顶部与底部均设有限位组件，所述减速组件包括齿轮套与齿轮安装盘，所述齿轮安装盘上等距转动设有行星齿轮，所述行星齿轮内侧啮合连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮一侧通过轴杆固定连接有第二齿轮连接套，所述齿轮安装盘远离第二齿轮连接套的一侧固定设有第二连接齿轮。
作为优选，所述减速器外壳由上壳体与下壳体组成。
作为优选，连接组件由螺纹孔与固定螺栓组成，且所述螺纹孔与固定螺栓分别设置在减速器外壳两端与左密封盖、右密封盖上。
作为优选，所述限位组件由卡槽与卡块组成，且所述卡槽与卡块分别设置在减速器外壳内壁与减速组件顶部与底部。
作为优选，所述上壳体底部固定设有定位销，所述下壳体顶部开设有定位孔。
作为优选，所述减速组件设有两组，且两组所述减速组件之间通过第二齿轮连接套与第二连接齿轮固定连接。
本实用新型的有益效果为：1、通过设置两组减速组件可以实现多级减速，输入轴可以通过第一齿轮连接套连接第二连接齿轮，可以带动齿轮安装盘旋转，齿轮安装盘可以带动行星齿轮公转，行星齿轮公转的同时在齿轮套的作用下可以自转，自转的行星齿轮可以带动太阳齿轮旋转，太阳齿轮可以通过第二齿轮连接套与第一连接齿轮带动输出轴旋转以此实现减速，机构稳定，称重能力强；
2、左密封盖通过第一齿轮连接套、第二连接齿轮与减速组件连接，右密封盖通过第一连接齿轮、第二齿轮连接套与减速组件连接均可活动拆卸，方便对左密封盖与右密封盖进行拆卸，左密封盖与右密封盖拆卸完毕后可以继续对减速器外壳进行拆卸，可以使得上壳体与下壳体分离方便对减速器外壳内部的零部件进行检修更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器结构图；
图2是根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器剖视图；
图3是根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器的减速组件左视图；
图4是根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器的减速组件右视图。
图中：
1、固定座；2、减速器外壳；3、左密封盖；4、右密封盖；5、输入轴；6、输出轴；7、第一齿轮连接套；8、第一连接齿轮；9、减速组件；10、限位组件；11、齿轮套；12、齿轮安装盘；13、行星齿轮；14、太阳齿轮；15、第二齿轮连接套；16、第二连接齿轮；17、上壳体；18、下壳体；19、螺纹孔；20、固定螺栓；21、卡槽；22、卡块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种多级行星齿轮减速器。
实施例一
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器，包括固定座1，固定座1顶部固定设有减速器外壳2，减速器外壳2两端分别通过连接组件连接有左密封盖3与右密封盖4，左密封盖3通过第一齿轮连接套7、第二连接齿轮16与减速组件9连接，右密封盖4通过第一连接齿轮8、第二齿轮连接套15与减速组件9连接均可活动拆卸，可以对左密封盖3与右密封盖4进行拆卸，左密封盖3与右密封盖4拆卸完毕后继续对减速器外壳2进行拆卸，可以使得上壳体17与下壳体18分离方便对减速器外壳2内部的零部件进行检修更换，左密封盖3与右密封盖4中部分别通过轴承转动连接有输入轴5与输出轴6，输入轴5与输出轴6一端分别固定设有第一齿轮连接套7与第一连接齿轮8，减速器外壳2内腔设有两组减速组件9，两组减速组件9顶部与底部均设有限位组件10，减速组件9包括齿轮套11与齿轮安装盘12，齿轮安装盘12上等距转动设有行星齿轮13，行星齿轮13内侧啮合连接有太阳齿轮14，太阳齿轮14一侧通过轴杆固定连接有第二齿轮连接套15，齿轮安装盘12远离第二齿轮连接套15的一侧固定设有第二连接齿轮16，输入轴5可以通过第一齿轮连接套7连接第二连接齿轮16，可以带动齿轮安装盘12旋转，齿轮安装盘12可以带动行星齿轮13公转，行星齿轮13公转的同时在齿轮套11的作用下可以自转，自转的行星齿轮13可以带动太阳齿轮14旋转，太阳齿轮14可以通过第二齿轮连接套15与第一连接齿轮8带动输出轴6旋转以此实现减速，减速器外壳2由上壳体17与下壳体18组成，上壳体17底部固定设有定位销，下壳体18顶部开设有定位孔，连接组件由螺纹孔19与固定螺栓20组成，且螺纹孔19与固定螺栓20分别设置在减速器外壳2两端与左密封盖3、右密封盖4上，通过固定螺栓20可以对左密封盖3、右密封盖4进行固定。
实施例二
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器，包括固定座1，固定座1顶部固定设有减速器外壳2，减速器外壳2两端分别通过连接组件连接有左密封盖3与右密封盖4，左密封盖3通过第一齿轮连接套7、第二连接齿轮16与减速组件9连接，右密封盖4通过第一连接齿轮8、第二齿轮连接套15与减速组件9连接均可活动拆卸，可以对左密封盖3与右密封盖4进行拆卸，左密封盖3与右密封盖4拆卸完毕后继续对减速器外壳2进行拆卸，可以使得上壳体17与下壳体18分离方便对减速器外壳2内部的零部件进行检修更换，左密封盖3与右密封盖4中部分别通过轴承转动连接有输入轴5与输出轴6，输入轴5与输出轴6一端分别固定设有第一齿轮连接套7与第一连接齿轮8，减速器外壳2内腔设有两组减速组件9，两组减速组件9顶部与底部均设有限位组件10，减速组件9包括齿轮套11与齿轮安装盘12，齿轮安装盘12上等距转动设有行星齿轮13，行星齿轮13内侧啮合连接有太阳齿轮14，太阳齿轮14一侧通过轴杆固定连接有第二齿轮连接套15，齿轮安装盘12远离第二齿轮连接套15的一侧固定设有第二连接齿轮16，输入轴5可以通过第一齿轮连接套7连接第二连接齿轮16，可以带动齿轮安装盘12旋转，齿轮安装盘12可以带动行星齿轮13公转，行星齿轮13公转的同时在齿轮套11的作用下可以自转，自转的行星齿轮13可以带动太阳齿轮14旋转，太阳齿轮14可以通过第二齿轮连接套15与第一连接齿轮8带动输出轴6旋转以此实现减速，限位组件10由卡槽21与卡块22组成，且卡槽21与卡块22分别设置在减速器外壳2内壁与减速组件9顶部与底部，通过卡槽21与卡块22可以对减速组件9进行定位固定。
实施例三
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多级行星齿轮减速器，包括固定座1，固定座1顶部固定设有减速器外壳2，减速器外壳2两端分别通过连接组件连接有左密封盖3与右密封盖4，左密封盖3通过第一齿轮连接套7、第二连接齿轮16与减速组件9连接，右密封盖4通过第一连接齿轮8、第二齿轮连接套15与减速组件9连接均可活动拆卸，可以对左密封盖3与右密封盖4进行拆卸，左密封盖3与右密封盖4拆卸完毕后继续对减速器外壳2进行拆卸，可以使得上壳体17与下壳体18分离方便对减速器外壳2内部的零部件进行检修更换，左密封盖3与右密封盖4中部分别通过轴承转动连接有输入轴5与输出轴6，输入轴5与输出轴6一端分别固定设有第一齿轮连接套7与第一连接齿轮8，减速器外壳2内腔设有两组减速组件9，两组减速组件9顶部与底部均设有限位组件10，减速组件9包括齿轮套11与齿轮安装盘12，齿轮安装盘12上等距转动设有行星齿轮13，行星齿轮13内侧啮合连接有太阳齿轮14，太阳齿轮14一侧通过轴杆固定连接有第二齿轮连接套15，齿轮安装盘12远离第二齿轮连接套15的一侧固定设有第二连接齿轮16，输入轴5可以通过第一齿轮连接套7连接第二连接齿轮16，可以带动齿轮安装盘12旋转，齿轮安装盘12可以带动行星齿轮13公转，行星齿轮13公转的同时在齿轮套11的作用下可以自转，自转的行星齿轮13可以带动太阳齿轮14旋转，太阳齿轮14可以通过第二齿轮连接套15与第一连接齿轮8带动输出轴6旋转以此实现减速，减速组件9设有两组，且两组减速组件9之间通过第二齿轮连接套15与第二连接齿轮16固定连接，通过两组减速组件9可以实现多级减速。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，左密封盖3通过第一齿轮连接套7、第二连接齿轮16与减速组件9连接，右密封盖4通过第一连接齿轮8、第二齿轮连接套15与减速组件9连接均可活动拆卸，可以对左密封盖3与右密封盖4进行拆卸，左密封盖3与右密封盖4拆卸完毕后继续对减速器外壳2进行拆卸，可以使得上壳体17与下壳体18分离方便对减速器外壳2内部的零部件进行检修更换，输入轴5可以通过第一齿轮连接套7连接第二连接齿轮16，可以带动齿轮安装盘12旋转，齿轮安装盘12可以带动行星齿轮13公转，行星齿轮13公转的同时在齿轮套11的作用下可以自转，自转的行星齿轮13可以带动太阳齿轮14旋转，太阳齿轮14可以通过第二齿轮连接套15与第一连接齿轮8带动输出轴6旋转以此实现减速，通过两组减速组件9可以实现多级减速。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多级行星齿轮减速器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部固定设有减速器外壳(2)，所述减速器外壳(2)两端分别通过连接组件连接有左密封盖(3)与右密封盖(4)，所述左密封盖(3)与右密封盖(4)中部分别通过轴承转动连接有输入轴(5)与输出轴(6)，所述输入轴(5)与输出轴(6)一端分别固定设有第一齿轮连接套(7)与第一连接齿轮(8)，所述减速器外壳(2)内腔设有两组减速组件(9)，两组所述减速组件(9)顶部与底部均设有限位组件(10)，所述减速组件(9)包括齿轮套(11)与齿轮安装盘(12)，所述齿轮安装盘(12)上等距转动设有行星齿轮(13)，所述行星齿轮(13)内侧啮合连接有太阳齿轮(14)，所述太阳齿轮(14)一侧通过轴杆固定连接有第二齿轮连接套(15)，所述齿轮安装盘(12)远离第二齿轮连接套(15)的一侧固定设有第二连接齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多级行星齿轮减速器，其特征在于：所述减速器外壳(2)由上壳体(17)与下壳体(18)组成。
3.根据权利要求2所述的一种多级行星齿轮减速器，其特征在于：连接组件由螺纹孔(19)与固定螺栓(20)组成，且所述螺纹孔(19)与固定螺栓(20)分别设置在减速器外壳(2)两端与左密封盖(3)、右密封盖(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种多级行星齿轮减速器，其特征在于：所述限位组件(10)由卡槽(21)与卡块(22)组成，且所述卡槽(21)与卡块(22)分别设置在减速器外壳(2)内壁与减速组件(9)顶部与底部。
5.根据权利要求4所述的一种多级行星齿轮减速器，其特征在于：所述上壳体(17)底部固定设有定位销，所述下壳体(18)顶部开设有定位孔。
6.根据权利要求5所述的一种多级行星齿轮减速器，其特征在于：所述减速组件(9)设有两组，且两组所述减速组件(9)之间通过第二齿轮连接套(15)与第二连接齿轮(16)固定连接。
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