CN219062352U - 一种高精度双输出减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度双输出减速机，包括机壳，所述机壳内设置有空腔，所述机壳内设置有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴设置在机壳的一端，所述输入轴延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮为中心公转，且均与太阳齿轮相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳的外部，采用上述的单入双出的结构后，由一个电机通过输入轴同时带动两个输出轴转动，两个输出轴之间能够都形成背隙补偿，大大的提高了精度，同时齿轮的啮合度更高，稳定性以及同步性也有大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，特别涉及到一种高精度双输出减速机。
技术背景
市面上的减速机种类很多，大致包括圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，其中行星齿轮减速机有能够维持电机的长期运行、至大限度的节约实用成本、减少能源消耗、降低电机转速增加扭矩等特点。
中国专利公开号CN107269821A、公开日2017年10月20日发明创造了减速机，该申请公开了一种与电机一体化的高精度行星减速机，该专利不足之处在于：该专利采用的是单减速机结构，该结构齿轮背隙过大啮合度不高，导致精度不够高，不能进行精密操作。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种高精度双输出减速机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度双输出减速机，包括机壳，所述机壳内设置有空腔，所述机壳内设置有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴设置在机壳的一端，所述输入轴延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮为中心公转，且均与太阳齿轮相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳的外部。
进一步的，所述输入轴凸出机壳外的部分套设有两个第一轴承，并与输入轴套合，所述第一轴承外还套设有盖板。
进一步的，所述输入齿轮包括上层齿轮和下层齿轮。
进一步的，所述传动轴包括分布于输入齿轮左右两侧的第一传动轴。
进一步的，所述中间齿轮包括有第一中间齿轮和第二中间齿轮。
进一步的所述第一中间齿轮啮合下层齿轮，所述上层齿轮啮合第二中间齿轮。
进一步的，所述第一传动轴上下两端设置有第二轴承和第三轴承，所述第二传动轴上下两端分别设置有第四轴承和第五轴承，所述第一传动轴和第二传动轴固定安装在机壳空腔内，所述第一传动轴和第二传动轴下端伸出机壳下端外部。
进一步的，所述第一传动轴和第二传动轴下端分别固定连接于太阳齿轮上端，所述太阳齿轮设置在齿圈中心，与行星齿轮啮合，所述行星齿轮下端安装有输出轴。
进一步的，所述行星齿轮下端安装在输出轴上，所述输出轴包括有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴下端凸出齿圈外，并设置有油封。
有益效果：本实用新型采用的单入双出的结构，也就是由一个电机通过输入轴同时带动两个输出轴转动，两个输出轴之间能够都形成背隙补偿，大大的提高了精度，同时齿轮的啮合度更高，稳定性以及同步性也有大幅度提升。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图2所示，本实施例提供了一种高精度双输出减速机，包括机壳110，所述机壳110内设置有输入轴102和输出轴，所述机壳110内设置有空腔，所述机壳110内设置有一个输入轴102和两个输出轴，所述输入轴102设置在机壳110的一侧，所述输入轴102延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述传动轴上均设置有中间齿轮，所述传动轴底端连接有太阳齿轮2，所述输出轴安装有三个行星齿轮1，三个行星齿轮1以太阳齿轮2为中心公转，且均与太阳齿轮2相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳110的外部。
本实施例中，所述输入轴凸出机壳110外的部分套设有两个第一轴承1010，并与输入轴102套合，所述第一轴承1010外还套设有盖板103。
所述输入齿轮包括上层齿轮1041和下层齿轮1042。
所述传动轴包括分布于输入齿轮左右两侧的第一传动轴。
所述中间齿轮包括有第一中间齿轮1091和第二中间齿轮1092。
所述第一中间齿轮1091啮合下层齿轮1041，所述上层齿轮1042啮合第二中间齿轮1092。
所述第一传动轴1081上下两端设置有第二轴承1031和第三轴承1032，所述第二传动轴1082上下两端分别设置有第四轴承1033和第五轴承1034，所述第一传动轴1081和第二传动轴1082固定安装在机壳110空腔内，所述第一传动轴1081和第二传动轴1082下端伸出机壳110下端外部。
所述第一传动轴1081和第二传动轴1082下端分别固定连接于太阳齿轮2上端，所述太阳齿轮2设置在齿圈3中心，与行星齿轮1啮合，所述行星齿轮1下端安装有输出轴。
所述行星齿轮下端安装在输出轴上，所述输出轴包括有第一输出轴1011和第二输出轴1012，所述第一输出轴1011和第二输出轴1012下端凸出齿圈3外，并设置有油封5。
工作原理：当电机连接输入轴102，输入轴102转动的同时，输入轴102下端的输入齿轮跟随转动，随后，输入齿轮的上层齿轮1042通过与之啮合的第二中间齿轮1092带动第二传动轴1082，与之同时进行的还有，输入齿轮的下层齿轮1041通过与之啮合的第一中间齿轮1091带动第一传动轴1081，随后，各自传动轴下端带动各自的太阳齿轮2，由于太阳齿轮2、行星齿轮1和齿圈3为现有技术，在此便不再赘述。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高精度双输出减速机，包括机壳(110)，其特征在于：所述机壳(110)内设置有空腔，所述机壳(110)内设置有一个输入轴(102)和两个输出轴，所述输入轴(102)设置在机壳(110)的一端，所述输入轴(102)延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述两个传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮(2)为中心公转，且均与太阳齿轮(2)相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳(110)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述输入轴凸出机壳(110)外的部分套设有两个第一轴承(1010)，并与输入轴(102)套合，所述第一轴承(1010)外还套设有盖板(103)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述输入齿轮包括上层齿轮(1041)和下层齿轮(1042)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述传动轴包括分布于输入齿轮左右两侧的第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述中间齿轮包括与第一传动轴(1081)连接第一中间齿轮(1091)以及与第二传动轴(1082)连接的第二中间齿轮(1092)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述第一中间齿轮(1091)啮合下层齿轮(1042)，所述上层齿轮(1041)啮合第二中间齿轮(1092)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述第一传动轴(1081)上下两端设置有第二轴承(1031)和第三轴承(1032)，所述第二传动轴(1082)上下两端分别设置有第四轴承(1033)和第五轴承(1034)，所述第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)固定安装在机壳(110)空腔内，所述第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)下端伸出机壳(110)下端外部。
8.根据权利要求7所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述第一传动轴(1081)和第二传动轴(1082)下端分别固定连接于太阳齿轮(2)上端，所述太阳齿轮(2)设置在齿圈(3)中心，并与外侧的三个行星齿轮(1)啮合，所述行星齿轮(1)下端安装有输出轴。
9.根据权利要求8所述的一种高精度双输出减速机，其特征在于：所述输出轴包括有第一输出轴(1011)和第二输出轴(1012)，所述第一输出轴(1011)和第二输出轴(1012)下端凸出齿圈外，并设置有油封(5)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118815879A (zh) * | 2024-09-12 | 2024-10-22 | 浙江利邦智能传动有限公司 | 轴向间隙可调的双输出行星减速机 |
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2022
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