CN218582205U - 一种模块化微型直交轴减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化微型直交轴减速机，包括箱体一和箱体二，所述箱体一一侧的底部嵌入式安装有安装底座，所述安装底座的内部贯穿设置有转轴杆，所述转轴杆位于箱体一外侧的一端套接有输入大齿轮，所述转轴杆位于箱体一内部的一端固定连接有螺旋锥齿轴，本实用新型采用模块化的机体结构设计，将原来的整机结构分成若干个模块，每一个模块具备其中一部分的传动功能，每一个模块部分将对应的零件紧密的装配一起，然后再预留出衔接部分，如此当多个模块首位连接后，便能够形成完整的减速机，加快了装配的速度，装配零件少，操作步骤简洁，不会出现混乱的情况，整体结构紧凑，降低加工成本。

Description

一种模块化微型直交轴减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是一种模块化微型直交轴减速机。

背景技术

随着机械工业的高速发展，现有的蜗轮蜗杆系列减速机其组成结构主要有整体的箱壳，内部安装有传动结构，而整体的箱壳在装配方面非常的不方便，需要组装的零件多，操作步骤多且繁琐，容易出现混乱，零件匹配时容易受到壳体内部空间的限制，整体结构分散，加工成本高。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

发明内容

本实用新型提出一种模块化微型直交轴减速机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种模块化微型直交轴减速机，包括箱体一和箱体二，所述箱体一一侧的底部嵌入式安装有安装底座，所述安装底座的内部贯穿设置有转轴杆，所述转轴杆位于箱体一外侧的一端套接有输入大齿轮，所述转轴杆位于箱体一内部的一端固定连接有螺旋锥齿轴，所述箱体二的一侧开设有容纳腔，所述容纳腔内腔的一侧设置有输入齿轴，所述箱体二的一侧固定安装有标准电机，所述标准电机的输出轴贯穿至箱体二的内部并插接到输入齿轴的内部，所述输入齿轴的一端与输入大齿轮啮合，所述转轴杆的表面套接有孔用挡圈，所述孔用挡圈嵌入式安装在安装底座的内部，所述箱体一和箱体二可拆卸安装在一起。

本实用新型如上所述的用于模块化微型直交轴减速机，进一步：所述箱体一的内部开设有工作腔，所述工作腔的内腔贯穿设置有传动轴，所述传动轴的表面固定安装有位于工作腔内腔的螺旋锥齿轮，所述螺旋锥齿轮与螺旋锥齿轴啮合。

本实用新型如上所述的用于模块化微型直交轴减速机，进一步：所述传动轴表面的两端均套接有角接触轴承，两个角接触轴承均嵌入式安装在箱体一的内部，所述箱体一的两侧均嵌入式卡接有油封，两个油封分别套接在传动轴的两端。

本实用新型如上所述的用于模块化微型直交轴减速机，进一步：所述转轴杆表面的两端均固定安装有圆锥滚子轴承件，两个圆锥滚子轴承件均固定安装在安装底座的内壁上，所述箱体一的一侧卡接有安装壳，所述安装壳套接在转轴杆上。

本实用新型如上所述的用于模块化微型直交轴减速机，进一步：所述转轴杆表面的一端固定连接有平键，所述平键的一侧嵌入式安装在输入大齿轮的内部。

本实用新型如上所述的用于模块化微型直交轴减速机，进一步：所述输入齿轴表面的两端均固定安装有深沟球轴承，两个深沟球轴承均固定安装在箱体二的内壁上。

本实用新型如上所述的用于模块化微型直交轴减速机，进一步：所述箱体一顶部的一侧开设有通孔，所述通孔的内部嵌入式安装有密封塞件，所述箱体一的两侧均固定安装有挡圈，两个挡圈分别套接在传动轴的两端。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用模块化的机体结构设计，将原来的整机结构分成若干个模块，每一个模块具备其中一部分的传动功能，每一个模块部分将对应的零件紧密的装配一起，然后再预留出衔接部分，如此当多个模块首位连接后，便能够形成完整的减速机，加快了装配的速度，装配零件少，操作步骤简洁，不会出现混乱的情况，整体结构紧凑，降低加工成本。

2、本实用新型通过孔用挡圈的设置，确保在强振动下仍然保持连接件的夹紧力，优于依靠摩擦力来自锁的紧固件，防止因振动引起的螺栓松动，不再发生由于紧固件松动而引起的相关问题，不需要特殊安装工作，容易安装和拆卸。

3、本实用新型通过圆锥滚子轴承件的设置，轴承径向承载能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷，摩擦系数小，适合用于高速的转动，可以同时承受径向载荷和轴向载荷，提高转轴杆的负荷冲击承受力。

4、本实用新型通过深沟球轴承的设置，深沟球轴承适用于高转速甚至极高转速的运行，而且非常耐用,无需经常维护，深沟球轴承该类轴承摩擦系数小,极限转速高, 结构简单，制造成本低，易达到较高制造精度。

5、本实用新型通过角接触轴承的设置，角接触轴承结构简单，极限转速比较高，摩擦力矩比较小，可同时承受径向和轴向载荷，同样的外型尺寸比深沟球轴承动、静载荷容量大，旋转精度高、噪音小，进而能够降低减速机工作时发出的声音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构主视剖面图；

图3为本实用新型的平面结构俯视剖面图；

图4为本实用新型的平面结构主视图；

图5为本实用新型的平面结构俯视图；

图6为本实用新型的平面结构左视图。

图中：1、箱体一，2、箱体二，3、安装底座，4、圆锥滚子轴承件，5、转轴杆，6、螺旋锥齿轴，7、输入大齿轮，8、孔用挡圈，9、深沟球轴承，10、输入齿轴，11、容纳腔，12、工作腔，13、传动轴，14、螺旋锥齿轮，15、标准电机，16、通孔，17、平键，18、安装壳，19、角接触轴承，20、油封，21、挡圈，22、密封塞件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种模块化微型直交轴减速机，包括箱体一1和箱体二2，所述箱体一1一侧的底部嵌入式安装有安装底座3，所述安装底座3的内部贯穿设置有转轴杆5，所述转轴杆5位于箱体一1外侧的一端套接有输入大齿轮7，所述转轴杆5位于箱体一1内部的一端固定连接有螺旋锥齿轴6，所述箱体二2的一侧开设有容纳腔11，所述容纳腔11内腔的一侧设置有输入齿轴10，所述箱体二2的一侧固定安装有标准电机15，所述标准电机15的输出轴贯穿至箱体二2的内部并插接到输入齿轴10的内部，所述输入齿轴10的一端与输入大齿轮7啮合，所述转轴杆5的表面套接有孔用挡圈8，所述孔用挡圈8嵌入式安装在安装底座3的内部，所述箱体一1和箱体二2可拆卸安装在一起，所述箱体一1的内部开设有工作腔12，所述工作腔12的内腔贯穿设置有传动轴13，所述传动轴13的表面固定安装有位于工作腔12内腔的螺旋锥齿轮14，所述螺旋锥齿轮14与螺旋锥齿轴6啮合，所述箱体一1顶部的一侧开设有通孔16，所述通孔16的内部嵌入式安装有密封塞件22，所述箱体一1的两侧均固定安装有挡圈21，两个挡圈21分别套接在传动轴13的两端，所述转轴杆5表面的一端固定连接有平键17，所述平键17的一侧嵌入式安装在输入大齿轮7的内部。

具体使用过程如下：本技术方案中的减速机的运行过程是这样的，首先开启标准电机15，标准电机15运行后其输出轴会带动输入齿轴10转动，因为输入齿轴10与输入大齿轮7啮合，因此当输入齿轴10转动时会打动输入大齿轮7转动，输入大齿轮7则会带动转轴杆5转动，转轴杆5在安装底座3的内部转动，同时转轴杆5也会带动螺旋锥齿轴6转动，因为螺旋锥齿轴6与螺旋锥齿轮14啮合，所以螺旋锥齿轴6会带动螺旋锥齿轮14转动，螺旋锥齿轮14则会带动传动轴13转动，最后传动轴13则会带动外部连接的机器运行，此为现有技术，文中不过多说明；

模块一，参考图2-3所示，其由箱体一1、安装底座3、圆锥滚子轴承件4、转轴杆5、螺旋锥齿轴6、输入大齿轮7、传动轴13和螺旋锥齿轮14相互合理装配组成，由图2中可得安装底座3、圆锥滚子轴承件4、转轴杆5、螺旋锥齿轴6、输入大齿轮7、传动轴13和螺旋锥齿轮14均装配在箱体一1的内部，其中螺旋锥齿轴6和传动轴13啮合，可以实现动力的传动，传动轴13通过角接触轴承19安装在箱体一1上，减少传动轴13转动时产生的摩擦力，保证传动轴13转动时的流畅性，减少动力传动过程中的消耗，同理转轴杆5通过圆锥滚子轴承件4转动安装在安装底座3内，也能够提高转动流畅性，减少动力传动的消耗，安装底座3的设置能够保证转轴杆5转动时的稳定性，此为一个整体，同时在拆解维修时也更加的方便，只需将安装底座3从箱体一1上拆下便能够同时将螺旋锥齿轴6和输入大齿轮7拆下，为用户的维护工作提供便捷；

模块二，参考图2-3所示，其由箱体二2、深沟球轴承9和输入齿轴10组成，其中输入齿轴10通过深沟球轴承9安装在箱体二2的内壁上，同模块一中的圆锥滚子轴承件4和角接触轴承19一样，也可也能够提高转动流畅性，减少动力传动的消耗，此为一个整体；

模块三，参考图1-6所示，模块三就是由标准电机15构成，标准电机15独立成为一个整体，也可以称为动力产生输出“模块”；

模块一和模块二，也可以称为传动“模块”，两个模块可以相互连接在一起，而且模块二上还开设有容纳腔11，容纳腔11的设置，正好可以容纳暴露在模块一外的输入大齿轮7，也就是说模块一和模块二装配时，输入大齿轮7可以插入到容纳腔11内，并且与输入齿轴10啮合在一起，形成一个完整的动力传输路线，然后箱体一1和箱体二2采用螺栓紧固在一起，如此便能够完成模块一和模块二的组装，模块三的输出轴连接时会插入到输入齿轴10内，因此在装配时，将标准电机15的输出轴插入到输入齿轴10内，然后再将箱体二2采用螺栓固定到标准电机15上便能够完成模块二和模块三的装配，具体的就是，整个减速机可分为模块一、模块二和模块三，组装时也只需要三步便能够完成减速机的组装，简单快速，易操作，同理拆解也只需要三步，为用户的拆装工作提供便捷。

需要说明的是，减速机输入输出为垂直布置，输出方式有空心轴、实心轴等形式可供选择，满足市场小功率、小速比工况使用需求，本减速机使用功率范围为0.12KW-0.75KW，速比范围2.9-47.67，本减速机箱体采用铝合金压铸而成，不仅力学性能满足需求，工业美学质感强，重量轻等优势，本减速机齿轮采用硬齿面齿轮，不仅传动效率高，而且承载能力强。

需要说明的是，本实用新型中各硬件要实现的功能已有大量成熟技术做支撑，属于现有技术，本实用新型的实质在于针对特定应用场合，对现有硬件及其连接方式进行优化组合，以满足在特定应用场合的适应需求，解决背景技术中提出的问题（不涉及硬件内部软件的改进）。

所述传动轴13表面的两端均套接有角接触轴承19，两个角接触轴承19均嵌入式安装在箱体一1的内部，所述箱体一1的两侧均嵌入式卡接有油封20，两个油封20分别套接在传动轴13的两端。

具体的，角接触轴承19的设置，角接触轴承结构简单，极限转速比较高，摩擦力矩比较小，可同时承受径向和轴向载荷，同样的外型尺寸比深沟球轴承动、静载荷容量大，旋转精度高、噪音小，进而能够降低减速机工作时发出的声音。

所述转轴杆5表面的两端均固定安装有圆锥滚子轴承件4，两个圆锥滚子轴承件4均固定安装在安装底座3的内壁上，所述箱体一1的一侧卡接有安装壳18，所述安装壳18套接在转轴杆5上。

具体的，圆锥滚子轴承件4的设置，轴承径向承载能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷，摩擦系数小，适合用于高速的转动，可以同时承受径向载荷和轴向载荷，提高转轴杆5的负荷冲击承受力。

所述输入齿轴10表面的两端均固定安装有深沟球轴承9，两个深沟球轴承9均固定安装在箱体二2的内壁上。

具体的，深沟球轴承9的设置，深沟球轴承适用于高转速甚至极高转速的运行，而且非常耐用,无需经常维护，深沟球轴承该类轴承摩擦系数小,极限转速高, 结构简单，制造成本低，易达到较高制造精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模块化微型直交轴减速机，包括箱体一（1）和箱体二（2），其特征在于：所述箱体一（1）一侧的底部嵌入式安装有安装底座（3），所述安装底座（3）的内部贯穿设置有转轴杆（5），所述转轴杆（5）位于箱体一（1）外侧的一端套接有输入大齿轮（7），所述转轴杆（5）位于箱体一（1）内部的一端固定连接有螺旋锥齿轴（6），所述箱体二（2）的一侧开设有容纳腔（11），所述容纳腔（11）内腔的一侧设置有输入齿轴（10），所述箱体二（2）的一侧固定安装有标准电机（15），所述标准电机（15）的输出轴贯穿至箱体二（2）的内部并插接到输入齿轴（10）的内部，所述输入齿轴（10）的一端与输入大齿轮（7）啮合，所述转轴杆（5）的表面套接有孔用挡圈（8），所述孔用挡圈（8）嵌入式安装在安装底座（3）的内部，所述箱体一（1）和箱体二（2）可拆卸安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种模块化微型直交轴减速机，其特征在于：所述箱体一（1）的内部开设有工作腔（12），所述工作腔（12）的内腔贯穿设置有传动轴（13），所述传动轴（13）的表面固定安装有位于工作腔（12）内腔的螺旋锥齿轮（14），所述螺旋锥齿轮（14）与螺旋锥齿轴（6）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种模块化微型直交轴减速机，其特征在于：所述传动轴（13）表面的两端均套接有角接触轴承（19），两个角接触轴承（19）均嵌入式安装在箱体一（1）的内部，所述箱体一（1）的两侧均嵌入式卡接有油封（20），两个油封（20）分别套接在传动轴（13）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种模块化微型直交轴减速机，其特征在于：所述转轴杆（5）表面的两端均固定安装有圆锥滚子轴承件（4），两个圆锥滚子轴承件（4）均固定安装在安装底座（3）的内壁上，所述箱体一（1）的一侧卡接有安装壳（18），所述安装壳（18）套接在转轴杆（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种模块化微型直交轴减速机，其特征在于：所述转轴杆（5）表面的一端固定连接有平键（17），所述平键（17）的一侧嵌入式安装在输入大齿轮（7）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种模块化微型直交轴减速机，其特征在于：所述输入齿轴（10）表面的两端均固定安装有深沟球轴承（9），两个深沟球轴承（9）均固定安装在箱体二（2）的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种模块化微型直交轴减速机，其特征在于：所述箱体一（1）顶部的一侧开设有通孔（16），所述通孔（16）的内部嵌入式安装有密封塞件（22），所述箱体一（1）的两侧均固定安装有挡圈（21），两个挡圈（21）分别套接在传动轴（13）的两端。

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