CN219472657U - 一种减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机，包括电机、面齿轮、一级减速轴、二级减速轴、箱体，箱体外壁固定有电机，一级减速轴和二级减速轴设置于箱体内，电机输出轴位于箱体内，并且设置有主动齿轮，主动齿轮与设置于一级减速轴上的面齿轮啮合，一级减速轴和二级减速轴上分别设置有第一减速齿轮和第二减速齿轮，并且第一减速齿轮和第二减速齿轮相啮合。本实用新型通过面齿轮和渐开线圆柱齿轮初步传输动力，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的通过齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有的一部分减速机采用弧齿锥齿轮传动，而弧齿锥齿轮存在以下缺点：
1.由于弧齿锥齿轮制造成本高，安装调整复杂，调整配对齿轮接触率费工费时，如果接触率调整不好，容易造成噪音大，寿命降低。
2.弧齿锥齿轮传动比不能很大，要实现大的传动比只有采用三级减速才能达到速比要求。
3.弧齿锥齿轮必须成对使用，没有互换性，造成减速机备品备件品种多成本高造成浪费。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减速机，通过面齿轮和渐开线圆柱齿轮初步传输动力，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种减速机，包括电机、面齿轮、一级减速轴、二级减速轴、箱体，箱体外壁固定有电机，一级减速轴和二级减速轴设置于箱体内，电机输出轴位于箱体内，并且设置有主动齿轮，主动齿轮与设置于一级减速轴上的面齿轮啮合，一级减速轴和二级减速轴上分别设置有第一减速齿轮和第二减速齿轮，并且第一减速齿轮和第二减速齿轮相啮合。
优选的，主动齿轮为渐开线圆柱齿轮。
优选的，第一减速齿轮和第二减速齿轮均为圆柱斜齿轮。
相比于现有技术，本实用新型采用面齿轮与电机驱动的主动齿轮啮合，完成初步传输动力，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的箱体剖视结构示意图；
图2是本实用新型的一级减速轴结构示意图。
附图标记说明如下：
1、电机；7、面齿轮；8、一级减速轴；9、二级减速轴；10、箱体；11、主动齿轮；12、第一减速齿轮；13、第二减速齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1，并且仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，一种减速机，包括电机1、面齿轮7、一级减速轴8、二级减速轴9、箱体10，箱体10外壁固定有电机1，一级减速轴8和二级减速轴9设置于箱体10内，电机1输出轴位于箱体10内，并且设置有主动齿轮11，主动齿轮11与设置于一级减速轴8上的面齿轮7啮合，一级减速轴8和二级减速轴9上分别设置有第一减速齿轮12和第二减速齿轮13，并且第一减速齿轮12和第二减速齿轮13相啮合。
此外，一级减速轴8和二级减速轴9均与箱体10转动连接，一级减速轴8和二级减速轴9的轴线均与电机1的轴线相垂直。
优选的，主动齿轮11为渐开线圆柱齿轮。
具体的，制造简单，成本低，啮合过程中不产生轴向力，其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响，因而安装简单。
优选的，第一减速齿轮12和第二减速齿轮13均为圆柱斜齿轮。
上述结构中，电机1驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11与面齿轮7啮合将动力传递到一级减速轴8上，并实现动力90°转向，同时第一减速齿轮12同步转动，然后第一减速齿轮12啮合带动第二减速齿轮13旋转，实现将动力传递给二级减速轴9，二级减速轴9将动力输出，从而实现减速。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种减速机，其特征在于：包括电机（1）、面齿轮（7）、一级减速轴（8）、二级减速轴（9）、箱体（10），箱体（10）外壁固定有电机（1），一级减速轴（8）和二级减速轴（9）设置于箱体（10）内，电机（1）输出轴位于箱体（10）内，并且设置有主动齿轮（11），主动齿轮（11）与设置于一级减速轴（8）上的面齿轮（7）啮合，一级减速轴（8）和二级减速轴（9）上分别设置有第一减速齿轮（12）和第二减速齿轮（13），并且第一减速齿轮（12）和第二减速齿轮（13）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：主动齿轮（11）为渐开线圆柱齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：第一减速齿轮（12）和第二减速齿轮（13）均为圆柱斜齿轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320537405.3U CN219472657U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320537405.3U CN219472657U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种减速机 |
Publications (1)
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| CN219472657U true CN219472657U (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87441059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320537405.3U Active CN219472657U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2023
- 2023-03-20 CN CN202320537405.3U patent/CN219472657U/zh active Active
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