CN218644753U - 一种驱动俯仰机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动俯仰机构，涉及机械传动技术领域，以解决信号车中需要大直径中空驱动轴以信号通轴的问题。所述驱动俯仰机构包括驱动电机、减速机构、蜗杆、蜗轮和旋转轴；其中，所述减速机构的一端与所述驱动电机转动连接，用于降低所述驱动电机的转速；所述蜗杆的数量为两个，所述蜗杆的一端与所述减速机构转动连接；蜗轮置于两个所述蜗杆之间，所述蜗轮的两侧分别与两个所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动；所述旋转轴贯穿所述蜗轮的中心且与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮转动带动所述旋转轴同步转动。本实用新型提供的驱动俯仰机构用于信号车中信号通轴的俯仰驱动。

Description

一种驱动俯仰机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种驱动俯仰机构。

背景技术

机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。现有技术中信号车的信号通轴需要电信号传输，需要大直径中空驱动轴以驱动信号车的信号通轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动俯仰机构，用于信号车中信号通轴的俯仰驱动。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱动俯仰机构，包括：

驱动电机；

减速机构，所述减速机构的一端与所述驱动电机转动连接，用于降低所述驱动电机的转速；

蜗杆，所述蜗杆的数量为两个，所述蜗杆的一端与所述减速机构转动连接；

蜗轮，设置于两个所述蜗杆之间，所述蜗轮的两侧分别与两个所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动；

旋转轴，所述旋转轴贯穿所述蜗轮的中心且与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮转动带动所述旋转轴同步转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的驱动俯仰机构中，所述减速机构的一端与所述驱动电机转动连接，用于降低所述驱动电机的转速，所述蜗杆的数量为两个，所述蜗杆的一端与所述减速机构转动连接，设置于两个所述蜗杆之间，所述蜗轮的两侧分别与两个所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动，继而带动旋转轴旋转。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，所述减速机构设置有两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述蜗杆连接，所述驱动电机带动两个所述蜗杆同步转动。如此设置，通过在减速机构两侧设置输出端，保证与输出端连接的两个蜗杆同步转动。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，在所述减速机构和所述蜗杆之间还设置有第一减速机。如此设置，通过在减速机构与蜗杆之间设置第一减速机，进一步降低驱动电机输出的转速。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，所述第一减速机为直角减速机。如此设置，直角减速机在进一步减低驱动电机输出的转速的同时，还可以将周向方向的传动转化为轴向方向上的传动，有利于驱动俯仰机构内部部件合理布局。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，两个所述蜗杆分别与所述蜗轮向相反方向紧密啮合。如此设置，两个所述蜗杆分别与所述蜗轮反向啮合连接，实现了蜗杆之间同向转动，为蜗轮转动提供更稳定的驱动力。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，在两个所述蜗杆远离所述驱动电机的一端设置有第二减速机，所述第二减速机的两端分别与所述蜗杆和壳体内壁连接。如此设置，通过在蜗杆与壳体内壁之间设置减速机构，保证了整个驱动俯仰机构的正常运行。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，还包括零件输入轴和输出轴，输入轴与第一蜗杆和第二蜗杆在径向和周向固定，输出轴与蜗轮在径向周向固定。如此设置，通过在动力输入端和动力输出端径向和周向固定，保证两蜗杆单蜗轮机构整体传动的稳定性。

优选的，在上述的驱动俯仰机构中，在所述蜗杆与所述驱动电机之间还设置有呈90°的减速机，所述减速机的两端分别与所述蜗杆和所述减速机构连接。如此设置，不仅可以降低输入轴输入的转速，还可以将水平方向的传动转化为竖直方向上的传动，有利于驱动俯仰机构内部部件合理布局。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中驱动俯仰机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动俯仰机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中两蜗杆单蜗轮配合示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转轴的结构示意图。

附图标记：

1-驱动电机；2-减速机构；3-蜗杆；4-蜗轮；5-旋转轴；6-第一减速机；7-第二减速机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。现有技术中信号车的信号通轴需要电信号传输，需要大直径中空驱动轴以驱动信号车的信号通轴。

实施例一：

请参阅图1-图4，本实用新型实施例提供的驱动俯仰机构包括驱动电机1、减速机构2、蜗杆3、蜗轮4和旋转轴5；其中，减速机构2的一端与驱动电机1转动连接，用于降低驱动电机1的转速；蜗杆3的数量为两个，蜗杆3的一端与减速机构2转动连接；蜗轮4设置于两个蜗杆3之间，蜗轮4的两侧分别与两个蜗杆3啮合连接，蜗杆3转动带动蜗轮4转动；旋转轴5贯穿蜗轮4的中心且与蜗轮4固定连接，蜗轮4转动带动旋转轴5同步转动。

减速机构2设置有两个输出端，两个输出端分别与蜗杆3连接，驱动电机1带动蜗杆3同步转动。

在减速机构2和蜗杆3之间还设置有第一减速机6，第一减速机6为直角减速机。

两个蜗杆3分别与蜗轮4相反方向紧密啮合。

具体实施时：在工作状态下，驱动电机1接通外部电源，输出驱动力，与驱动电机1连接的减速机构2降低驱动电机1输出的转速，分别从两侧的输出端输出，与减速机构2连接的两个蜗杆3同步转动，两个蜗杆3分别与设置在两者之间的蜗轮4反向啮合连接，在蜗杆3与减速机构2之间设置有两个直角减速机，将周向上的驱动力转化为轴向上的驱动力，且进一步降低转速，在两个蜗杆3同步转动时，蜗轮4随之转动，旋转轴5与蜗轮4通轴连接，蜗轮4转动带动旋转轴5转动。

通过上述具体实施过程可知，减速机构2的一端与驱动电机1转动连接，用于降低驱动电机1的转速，蜗杆3的数量为两个，蜗杆3的一端与减速机构2转动连接，设置于两个蜗杆3之间，蜗轮4的两侧分别与两个蜗杆3啮合连接，蜗杆3转动带动蜗轮4转动，继而带动旋转轴5旋转。

实施例二：

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供的驱动俯仰机构包括驱动电机1、减速机构2、蜗杆3、蜗轮4和旋转轴5；其中，减速机构2的一端与驱动电机1转动连接，用于降低驱动电机1的转速；蜗杆3的数量为两个，蜗杆3的一端与减速机构2转动连接；蜗轮4设置于两个蜗杆3之间，蜗轮4的两侧分别与两个蜗杆3啮合连接，蜗杆3转动带动蜗轮4转动；旋转轴5贯穿蜗轮4的中心且与蜗轮4固定连接，蜗轮4转动带动旋转轴5同步转动；减速机构2设置有两个输出端，两个输出端分别与两个蜗杆3连接，驱动电机1带动两个蜗杆3同步转动；在减速机构2和蜗杆3之间还设置有第一减速机6，第一减速机6为直角减速机；两个蜗杆3分别与蜗轮4相反方向紧密啮合。

在蜗杆3远离驱动电机1的一端设置有第二减速机7，第二减速机7的两端分别与蜗杆3和壳体内壁连接。

通过这种方式，在蜗杆3与壳体内壁之间设置第二减速机7，保证了整个驱动俯仰机构的正常运行。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种驱动俯仰机构，其特征在于，包括：

驱动电机；

减速机构，所述减速机构的一端与所述驱动电机转动连接，用于降低所述驱动电机的转速；

蜗杆，所述蜗杆的数量为两个，所述蜗杆的一端与所述减速机构转动连接；

蜗轮，设置于两个所述蜗杆之间，所述蜗轮的两侧分别与两个所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动；

旋转轴，所述旋转轴贯穿所述蜗轮的中心且与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮转动带动所述旋转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的驱动俯仰机构，其特征在于，所述减速机构设置有两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述蜗杆连接，所述驱动电机带动两个所述蜗杆同步转动。

3.根据权利要求2所述的驱动俯仰机构，其特征在于，在所述减速机构和所述蜗杆之间还设置有第一减速机。

4.根据权利要求3所述的驱动俯仰机构，其特征在于，所述第一减速机为直角减速机。

5.根据权利要求4所述的驱动俯仰机构，其特征在于，两个所述蜗杆分别与所述蜗轮向相反方向紧密啮合。

6.根据权利要求1所述的驱动俯仰机构，其特征在于，在两个所述蜗杆远离所述驱动电机的一端设置有第二减速机，所述第二减速机的两端分别与所述蜗杆和壳体内壁连接。

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