CN211875059U - 一种可调式中空旋转执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种可调式中空旋转执行器，包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体，第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定有输入轴，第二锥齿轮同轴固定连接有中间轴，输入轴与中间轴转动连接于箱体；第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮同轴固定有输出轴，第二圆柱齿轮与中间轴同轴固定连接，箱体分为上箱体与下箱体，上箱体与下箱体转动连接，输出轴与转动承载于上箱体，输入轴与中间轴转动承载于下箱体。当安装中空旋转执行器时，可以使上箱体绕下箱体转动，改变中空旋转执行器的形态来适应不同的安装空间，方便安装使用。

Description

一种可调式中空旋转执行器

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种可调式中空旋转执行器。

背景技术

中空旋转平台和行星减速机一样都是一种减速机，是一种全新的旋转负载装置，中空旋转平台集高效率、高精度、高刚性、高性价于一身，综合了伺服马达、凸轮分割器及直驱马达的优势。

减速机是一种用于原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机主要包括减速机箱体，分别通过轴承配合于箱体上的一输入轴和一输出轴，以及设置在输入轴和输出轴之间的齿轮减速机构，该齿轮减速机构一般包括设置在输入轴上的小齿轮和设置在输出轴上的大齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，通过小齿轮与大齿轮的齿数比控制输入轴和输出轴之间的转速比。

现有的中空旋转平台为固定式结构，外部电机和减速机结构的形态无法调整，当安装位置仅能容下外部电机或减速机结构时，则整个中空旋转平台还是无法安装，从而缩小了中空旋转平台的适用范围。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可调式中空旋转执行器，具有能够调节中空旋转执行器的结构形态，从而扩大中空旋转执行器的适用范围的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调式中空旋转执行器，包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定有输入轴，所述第二锥齿轮同轴固定连接有中间轴，所述输入轴与所述中间轴转动连接于所述箱体；所述第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮同轴固定有输出轴，所述输出轴转动连接于所述箱体，所述第二圆柱齿轮与所述中间轴同轴固定连接，所述箱体分为上箱体与下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述输出轴与转动承载于所述上箱体，所述输入轴与所述中间轴转动承载于所述下箱体。

通过上述技术方案，当中空旋转执行器工作时，将外部电机输出轴与输入轴同轴固定，电机旋转驱动加工有输入轴的锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动中间轴和第二圆柱齿轮转动，第二圆柱齿轮驱动第一圆柱齿轮转动，第一圆柱齿轮带动输出轴转动输出动力；通过第一齿轮组与第二齿轮组的传动比对外部电机进行减速；

当安装中空旋转执行器时，可以使上箱体绕下箱体转动，改变中空旋转执行器的形态来适应不同的安装空间，从而扩大中空旋转执行器的适用范围。

优选的，所述第一锥齿轮由所述输入轴外壁加工而成。

通过上述技术方案，直接在输出轴上加工第一锥齿轮，第一锥齿轮不与要加工轴心的通孔，可减小第一锥齿轮的分度圆尺寸，提高第一齿轮组的传动比，增强减速机构的减速能力。

优选的，所述第二圆柱齿轮由所述中间轴外壁加工而成。

通过上述技术方案，直接在中间轴上加工第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮不与要加工轴心的通孔，可减小第二圆柱齿轮的分度圆尺寸，提高第二齿轮组的传动比，增强减速机构的减速能力。

优选的，所述输出轴的轴心为中空结构。

通过上述技术方案，输出轴的中空可以方便线路穿过，有利于线路的整理。

优选的，所述输出轴通过角接触轴承转动连接于所述箱体。

通过上述技术方案，角接触轴承能有效的承受输出轴的径向力与轴向力。

优选的，所述第二锥齿轮与所述中间轴通过键连接。

通过上述技术方案，键连接方便方便装配。

优选的，所述中间轴通过圆锥滚子轴承转动连接于所述箱体。

通过上述技术方案，圆锥滚子轴承承载能力大，能有效的限制中间轴的径向位移。

优选的，述箱体与所述中间轴之间设置有密封件。

通过上述技术方案，密封件能阻止润滑油雾扩散，使轴承和齿轮能得到充分的润滑，延长轴承和齿轮使用寿命。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：当中空旋转执行器工作时，将外部电机输出轴与输入轴同轴固定，电机旋转驱动加工有输入轴的锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动中间轴和第二圆柱齿轮转动，第二圆柱齿轮驱动第一圆柱齿轮转动，第一圆柱齿轮带动输出轴转动输出动力；通过第一齿轮组与第二齿轮组的传动比对外部电机进行减速；

当安装中空旋转执行器时，可以使上箱体绕下箱体转动，改变中空旋转执行器的形态来适应不同的安装空间，从而扩大中空旋转执行器的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构视图；

图2是本实用新型实施例A-A截面的剖视图。

附图标记：1、第一锥齿轮；2、第二锥齿轮；3、输入轴；4、中间轴；5、箱体；51、上箱体；52、下箱体；6、第一圆柱齿轮；7、第二圆柱齿轮；8、输出轴；9、密封件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种可调式中空旋转执行器，参见图1和图2，包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体5，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮1与第二锥齿轮2，所述第一锥齿轮1同轴固定有输入轴3，所述第二锥齿轮2同轴固定连接有中间轴4，所述输入轴3与所述中间轴4转动连接于所述箱体5；所述第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮6和第二圆柱齿轮7，所述第一圆柱齿轮6同轴固定有输出轴8，所述输出轴8转动连接于所述箱体5，所述第二圆柱齿轮7与所述中间轴4同轴固定连接，所述箱体5分为上箱体51与下箱体52，所述上箱体51与所述下箱体52转动连接，所述输出轴8与转动承载于所述上箱体51，所述输入轴3与所述中间轴4转动承载于所述下箱体52。

当中空旋转执行器工作时，将外部电机输出轴8与输入轴3同轴固定，电机旋转驱动加工有输入轴3的锥齿轮转动，第一锥齿轮1驱动第二锥齿轮2转动，第二锥齿轮2带动中间轴4和第二圆柱齿轮7转动，第二圆柱齿轮7驱动第一圆柱齿轮6转动，第一圆柱齿轮6带动输出轴8转动输出动力；通过第一齿轮组与第二齿轮组的传动比对外部电机进行减速；

当安装中空旋转执行器时，可以使上箱体51绕下箱体52转动，改变中空旋转执行器的形态来适应不同的安装空间，从而扩大中空旋转执行器的适用范围。

具体的，所述第一锥齿轮1由所述输入轴3外壁加工而成。

直接在输出轴8上加工第一锥齿轮1，第一锥齿轮1不与要加工轴心的通孔，可减小第一锥齿轮1的分度圆尺寸，提高第一齿轮组的传动比，增强减速机构的减速能力。

具体的，所述第二圆柱齿轮7由所述中间轴4外壁加工而成。

直接在中间轴4上加工第二圆柱齿轮7，第二圆柱齿轮7不与要加工轴心的通孔，可减小第二圆柱齿轮7的分度圆尺寸，提高第二齿轮组的传动比，增强减速机构的减速能力。

具体的，所述输出轴8的轴心为中空结构。输出轴8的中空可以方便线路穿过，有利于线路的整理。

具体的，所述输出轴8通过角接触轴承转动连接于所述箱体5。角接触轴承能有效的承受输出轴8的径向力与轴向力。

具体的，所述第二锥齿轮2与所述中间轴4通过键连接。键连接方便方便装配。

具体的，所述中间轴4通过圆锥滚子轴承转动连接于所述箱体5。圆锥滚子轴承承载能力大，能有效的限制中间轴4的径向位移。

具体的，述箱体5与所述中间轴4之间设置有密封件9。密封件9能阻止润滑油雾扩散，使轴承和齿轮能得到充分的润滑，延长轴承和齿轮使用寿命。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种可调式中空旋转执行器，其特征是：包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体(5)，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮(1)与第二锥齿轮(2)，所述第一锥齿轮(1)同轴固定有输入轴(3)，所述第二锥齿轮(2)同轴固定连接有中间轴(4)，所述输入轴(3)与所述中间轴(4)转动连接于所述箱体(5)；所述第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮(6)和第二圆柱齿轮(7)，所述第一圆柱齿轮(6)同轴固定有输出轴(8)，所述输出轴(8)转动连接于所述箱体(5)，所述第二圆柱齿轮(7)与所述中间轴(4)同轴固定连接，所述箱体(5)分为上箱体(51)与下箱体(52)，所述上箱体(51)与所述下箱体(52)转动连接，所述输出轴(8)与转动承载于所述上箱体(51)，所述输入轴(3)与所述中间轴(4)转动承载于所述下箱体(52)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述第一锥齿轮(1)由所述输入轴(3)外壁加工而成。

3.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述第二圆柱齿轮(7)由所述中间轴(4)外壁加工而成。

4.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述输出轴(8)的轴心为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述输出轴(8)通过角接触轴承转动连接于所述箱体(5)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述第二锥齿轮(2)与所述中间轴(4)通过键连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述中间轴(4)通过圆锥滚子轴承转动连接于所述箱体(5)。

8.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述箱体(5)与所述中间轴(4)之间设置有密封件(9)。

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