CN218780730U - 一种高刚性精密行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，公开了一种高刚性精密行星齿轮减速机，包括后端盖，所述后端盖的内部设置有输入轴，所述输入轴的一端固定连接有固定套，所述固定套的外侧设置有三个第二行星齿轮，所述固定套的中部设置有连接内齿，所述连接内齿的内壁连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的齿面啮合连接有三个第一行星齿轮，三个所述第一行星齿轮的内部均设置有固定轴。本实用新型中，两个行星齿轮组共同带动输出轴转动，提高了输出轴的转动平稳性，输出轴在转动时不会发生晃动，与接收装置的连接处发生松动，提高了该装置的精密程度，通过该结构设计，使得该装置的传动更加稳定，降低了故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种高刚性精密行星齿轮减速机。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
现有的行星齿轮减速机的内部大都只设有一个行星齿轮组，共三个行星齿轮在其内部带动太阳齿轮完成减速工作，但是在进行传动时，行星齿轮组会发生晃动，导致输出轴跟随一起晃动，一定时间后，会造成输出轴与接收装置的连接处发生松动，精密程度下降。因此，本领域技术人员提供了一种高刚性精密行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机，该行星减速机在其内部共设有两个行星齿轮组，两个行星齿轮组共同带动输出轴转动，提高了输出轴的转动平稳性，输出轴在转动时不会发生晃动，与接收装置的连接处发生松动，提高了该装置的精密程度，通过该结构设计，使得该装置的传动更加稳定，降低了故障率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高刚性精密行星齿轮减速机，包括后端盖，所述后端盖的内部设置有输入轴，所述输入轴的一端固定连接有固定套，所述固定套的外侧设置有三个第二行星齿轮，所述固定套的中部设置有连接内齿，所述连接内齿的内壁连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的齿面啮合连接有三个第一行星齿轮，三个所述第一行星齿轮的内部均设置有固定轴，所述太阳齿轮的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴的外壁设置有斜齿轮，所述后端盖的一端固定连接有第二齿圈，所述第二齿圈的内部设置有第二内齿，所述第二齿圈的一端固定连接有挡板，所述挡板的一端固定连接有第一齿圈，所述第一齿圈的内壁设置有第一内齿，所述第一齿圈的一端固定连接有前端盖，所述输入轴的一端开设有连接孔；
通过上述技术方案，该行星减速机在其内部共设有两个行星齿轮组，两个行星齿轮组共同带动输出轴转动，提高了输出轴的转动平稳性，输出轴在转动时不会发生晃动，与接收装置的连接处发生松动，提高了该装置的精密程度，通过该结构设计，使得该装置的传动更加稳定，降低了故障率。
进一步地，三个所述固定轴的一端均与固定套固定连接；
通过上述技术方案，固定套通过固定轴带动第一行星齿轮转动。
进一步地，三个所述第二行星齿轮与第二内齿均啮合连接；
通过上述技术方案，通过其啮合连接，达到减速的目的。
进一步地，三个所述第一行星齿轮与第一内齿均啮合连接；
通过上述技术方案，通过其啮合连接，达到减速的目的。
进一步地，所述连接孔的内壁均匀间隔开设有四个键槽；
通过上述技术方案，通过设置的四个键槽，连接的更加稳固，动力传输更加的平稳。
进一步地，所述后端盖的一侧均匀间隔固定连接有四个筋板；
通过上述技术方案，通过设置的筋板提高该装置的刚性及强度。
进一步地，所述前端盖、后端盖、第一齿圈、第二齿圈、挡板的一侧端面外侧均开设有多个安装孔；
通过上述技术方案，通过设置的安装孔提高该装置的安装便捷性。
进一步地，三个所述第一行星齿轮与三个第二行星齿轮均由轧钢材质制成；
通过上述技术方案，该材料制成的产品具有较高的刚性及强度。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机，该行星减速机在其内部共设有两个行星齿轮组，两个行星齿轮组共同带动输出轴转动，提高了输出轴的转动平稳性，输出轴在转动时不会发生晃动，与接收装置的连接处发生松动，提高了该装置的精密程度，通过该结构设计，使得该装置的传动更加稳定，降低了故障率。
2、本实用新型提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机，该装置在输出轴的外壁设置有斜齿轮，通过斜齿轮与连接部件进行连接，提高了动力传输的稳定性，精密程度更高，并且在输入轴的连接孔中，设置有四个键槽，大大提高了连接的稳定性，该装置的行星齿轮均由轧钢材质制成，强度及刚性更高，提高了使用年限。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机的立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机的爆炸立体示意图；
图4为本实用新型提出的一种高刚性精密行星齿轮减速机的输入轴剖面示意图。
图例说明：
1、输出轴；2、斜齿轮；3、前端盖；4、第一齿圈；5、第一行星齿轮；6、第二行星齿轮；7、第二内齿；8、后端盖；9、第二齿圈；10、固定套；11、挡板；12、太阳齿轮；13、第一内齿；14、键槽；15、连接孔；16、固定轴；17、输入轴；18、连接内齿；19、连接轴；20、筋板；21、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高刚性精密行星齿轮减速机，包括后端盖8，后端盖8的内部设置有输入轴17，输入轴17的一端固定连接有固定套10，固定套10的外侧设置有三个第二行星齿轮6，固定套10的中部设置有连接内齿18，连接内齿18的内壁连接有连接轴19，连接轴19的一端固定连接有太阳齿轮12，太阳齿轮12的齿面啮合连接有三个第一行星齿轮5，三个第一行星齿轮5的内部均设置有固定轴16，太阳齿轮12的一侧固定连接有输出轴1，输出轴1的外壁设置有斜齿轮2 ，后端盖8的一端固定连接有第二齿圈9，第二齿圈9的内部设置有第二内齿7，第二齿圈9的一端固定连接有挡板11，挡板11的一端固定连接有第一齿圈4，第一齿圈4的内壁设置有第一内齿13，第一齿圈4的一端固定连接有前端盖3，输入轴17的一端开设有连接孔15，该行星减速机在其内部共设有两个行星齿轮组，两个行星齿轮组共同带动输出轴1转动，提高了输出轴1的转动平稳性，输出轴1在转动时不会发生晃动，与接收装置的连接处发生松动，提高了该装置的精密程度，通过该结构设计，使得该装置的传动更加稳定，降低了故障率。
三个固定轴16的一端均与固定套10固定连接，固定套10通过固定轴16带动第一行星齿轮5转动，三个第二行星齿轮6与第二内齿7均啮合连接，通过其啮合连接，达到减速的目的，三个第一行星齿轮5与第一内齿13均啮合连接，通过其啮合连接，达到减速的目的，连接孔15的内壁均匀间隔开设有四个键槽14，通过设置的四个键槽14，连接的更加稳固，动力传输更加的平稳，后端盖8的一侧均匀间隔固定连接有四个筋板20，通过设置的筋板20提高该装置的刚性及强度，前端盖3、后端盖8、第一齿圈4、第二齿圈9、挡板11的一侧端面外侧均开设有多个安装孔21，通过设置的安装孔21提高该装置的安装便捷性，三个第一行星齿轮5与三个第二行星齿轮6均由轧钢材质制成，该材料制成的产品具有较高的刚性及强度。
工作原理：本实用新型使用时，该行星减速机在其内部共设有两个行星齿轮组，两个行星齿轮组共同带动输出轴1转动，提高了输出轴1的转动平稳性，输出轴1在转动时不会发生晃动，与接收装置的连接处发生松动，提高了该装置的精密程度，通过该结构设计，使得该装置的传动更加稳定，降低了故障率，该装置在输出轴1的外壁设置有斜齿轮2，通过斜齿轮2与连接部件进行连接，提高了动力传输的稳定性，精密程度更高，并且在输入轴17的连接孔15中，设置有四个键槽14，大大提高了连接的稳定性，该装置的行星齿轮均由轧钢材质制成，强度及刚性更高，提高了使用年限。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高刚性精密行星齿轮减速机，包括后端盖（8），其特征在于：所述后端盖（8）的内部设置有输入轴（17），所述输入轴（17）的一端固定连接有固定套（10），所述固定套（10）的外侧设置有三个第二行星齿轮（6），所述固定套（10）的中部设置有连接内齿（18），所述连接内齿（18）的内壁连接有连接轴（19），所述连接轴（19）的一端固定连接有太阳齿轮（12），所述太阳齿轮（12）的齿面啮合连接有三个第一行星齿轮（5），三个所述第一行星齿轮（5）的内部均设置有固定轴（16），所述太阳齿轮（12）的一侧固定连接有输出轴（1），所述输出轴（1）的外壁设置有斜齿轮（2） ；
所述后端盖（8）的一端固定连接有第二齿圈（9），所述第二齿圈（9）的内部设置有第二内齿（7），所述第二齿圈（9）的一端固定连接有挡板（11），所述挡板（11）的一端固定连接有第一齿圈（4），所述第一齿圈（4）的内壁设置有第一内齿（13），所述第一齿圈（4）的一端固定连接有前端盖（3），所述输入轴（17）的一端开设有连接孔（15）。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：三个所述固定轴（16）的一端均与固定套（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：三个所述第二行星齿轮（6）与第二内齿（7）均啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：三个所述第一行星齿轮（5）与第一内齿（13）均啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述连接孔（15）的内壁均匀间隔开设有四个键槽（14）。
6.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述后端盖（8）的一侧均匀间隔固定连接有四个筋板（20）。
7.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述前端盖（3）、后端盖（8）、第一齿圈（4）、第二齿圈（9）、挡板（11）的一侧端面外侧均开设有多个安装孔（21）。
8.根据权利要求1所述的一种高刚性精密行星齿轮减速机，其特征在于：三个所述第一行星齿轮（5）与三个第二行星齿轮（6）均由轧钢材质制成 。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223364516.3U CN218780730U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种高刚性精密行星齿轮减速机 |
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Publications (1)
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| CN218780730U true CN218780730U (zh) | 2023-03-31 |
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| CN202223364516.3U Active CN218780730U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种高刚性精密行星齿轮减速机 |
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|---|---|
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2022
- 2022-12-15 CN CN202223364516.3U patent/CN218780730U/zh active Active
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