CN106004306B - 磁悬浮悬架及具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种磁悬浮悬架，包括磁悬浮机构、电流控制器、支撑弹簧及减震器，所述磁悬浮机构、支撑弹簧及所述减震器并联地设置于车轮与车架或车身之间，所述磁悬浮机构包括缸体、磁悬浮块及支撑装置，所述缸体固定于车辆的车轮上，所述磁悬浮块设置于所述缸体内，所述磁悬浮块包括第一磁悬浮块及第二磁悬浮块，所述第一磁悬浮块位于所述第二磁悬浮块的上方，所述第一磁悬浮块及所述第二磁悬浮块上均缠绕有线圈，所述电流控制器与所述线圈相连，使所述第一磁悬浮块与所述第二磁悬浮块同性磁极相对地设置于所述缸体内，所示支撑装置设于磁悬浮块与所述车架或车身之间。

Description

磁悬浮悬架及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种磁悬浮悬架及具有其的车辆。
背景技术
随着车辆技术的发展，人们对车辆驾驶乐趣及乘坐舒适性的要求不断提高，车辆的悬架是车辆底盘系统的重要组成部分，其主要作用是传递车轮和车架或车身之间的一切力和力矩，缓和及抑制路面对车辆本身的冲击和振动，保证车轮在路面不平和载荷变化是有理想的运动特性。在现有技术中，悬架系统一般包括导向机构、弹性元件及减震器等，其部件较多，因此汽车底盘高度及弹簧刚度不容易改变，造成了车辆舒适性能不能进一步提升。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种磁悬浮悬架及具有该磁悬浮悬架的车辆，该磁悬浮悬架既可以调整车辆的底盘高度，又可以改变悬架的刚度，能够更好地满足客户的需求。
本发明提供了一种磁悬浮悬架，包括磁悬浮机构、电流控制器、支撑弹簧及减震器，所述磁悬浮机构、支撑弹簧及所述减震器并联地设置于车轮与车架或车身之间，所述磁悬浮机构包括缸体、磁悬浮块及支撑装置，所述缸体固定于车辆的车轮上，所述磁悬浮块设置于所述缸体内，所述磁悬浮块包括第一磁悬浮块及第二磁悬浮块，所述第一磁悬浮块位于所述第二磁悬浮块的上方，所述第一磁悬浮块及所述第二磁悬浮块上均缠绕有线圈，所述电流控制器与所述线圈相连，使所述第一磁悬浮块与所述第二磁悬浮块同性磁极相对，且从上至下地设置于所述缸体内，所示支撑装置设于磁悬浮块与所述车体之间，所述磁悬浮机构还包括锁止装置，所述锁止装置设于所述缸体的内壁上，所述锁止装置相互间隔地位于第一磁悬浮块与缸体的顶部或相邻的两块所述磁悬浮块之间。
进一步地，所述磁悬浮块还包括第三磁悬浮块，所述第三磁悬浮块位于所述缸体的底部，所述第一磁悬浮块及所述第二磁悬浮块位于所述第三磁悬浮块上方，所述第一磁悬浮块、所述第二磁悬浮块及所述第三磁悬浮块同性磁极相对地设于所述缸体内。
进一步地，所述减震器为可变阻尼减震器。
进一步地，所述磁悬浮悬架还设有支撑垫片，所述支撑垫片设置于缸体内，并位于两个所述磁悬浮块之间。
进一步地，所述锁止装置为多个，所述多个锁止装置相互间隔地位于第一磁悬浮块与缸体的顶部之间。
进一步地，所述磁悬浮悬架包括锁止装置控制器、减震器控制器及总控制器，所述锁止装置控制器与所述锁止装置相连，所述减震器控制器与所述减震器相连，所述总控制器与所述电流控制器、所述锁止装置控制器及所述减震器控制器相连。
本发明还提供了一种车辆，该车辆包括本发明提供的磁悬浮悬架。
综上所述，本发明通过设置磁悬浮块及支撑弹簧，并使磁悬浮块及支撑弹簧设置于车轮及车架或车身之间，使得磁悬浮悬架能够通过磁力支撑整个车体的重量，通过改变磁悬浮块上线圈内电流的大小就可以根据需要改变磁悬浮悬架的高度及刚度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的磁悬浮悬架的结构示意图。
图2为图1中磁悬浮机构的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的磁悬浮悬架的系统框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。
本发明提供了一种磁悬浮悬架，该磁悬浮悬架既可以调整车辆的底盘高度，又可以调整悬架的刚度，能够更好地满足客户的需求。图1为本发明实施例提供的磁悬浮悬架的结构示意图，图2为图1中磁悬浮机构的结构示意图，图3为本发明实施例提供的磁悬浮悬架的系统框图。如图1至图3所示，本发明提供的磁悬浮悬架包括磁悬浮机构10、电流控制器42、支撑弹簧20及减震器30，优选地，在本发明中，减震器30为可变阻尼减震器30。磁悬浮机构10、支撑弹簧20及减震器30并联地设置于车轮52与车架或车身51之间。在本实施例中磁悬浮机构10包括缸体11、磁悬浮块12及支撑装置13。磁悬浮块12位于缸体11内，支撑装置13支撑于磁悬浮块12与车架或车身51之间，缸体11固定于车轮52上。磁悬浮块12包括第一磁悬浮块121及第二磁悬浮块122，第一磁悬浮块121位于第二磁悬浮块122的上方，第一磁悬浮块121及第二磁悬浮块122上缠绕有线圈(图未示出)，电流控制器42与线圈相连，并通过控制线圈内的电流，使第一磁悬浮块121与第二磁悬浮块122同性磁极相对，且从上至下地设于缸体11内。支撑装置13的一端设于第一磁悬浮块121上，另一端与车架或车身51相连。
当第一磁悬浮块121及第二磁悬浮块122通入电流时，由于同性磁极相斥，第二磁悬浮块122会通过磁力将第一磁悬浮块121托起，继而通过支撑装置13支撑整个车体。电流控制器42能够通过控制线圈内电流的大小来调整第一磁悬浮块121及第二磁悬浮块122之间磁场的大小，继而调整车辆底盘的高度及磁悬浮悬架的刚度。可以理解地，本发明所提供的磁悬浮块12不限定为两个，也可以为多个，如三个，即在缸体11内还可以设有第三磁悬浮块123，第三磁悬浮块123位于缸体11的底部，第一磁悬浮块121及第二磁悬浮块122位于第三磁悬浮块123的上方，第一磁悬浮块121、第二磁悬浮块122及第三磁悬浮块123同性磁极相对地依次从上至下设置于缸体11内。多个磁悬浮块12的设置可以比两个磁悬浮块12更节省能源。在本发明中，当车辆处于未启动状态时，支撑弹簧20能够支撑起车体的质量。
在本发明的其他实施例中，为了防止磁悬浮块12之间发生碰撞，磁悬浮机构10内还设有支撑垫片14，支撑垫片14设置于缸体11内，并位于相邻的两个磁悬浮块12之间，当车辆未启动时，磁悬浮块12上的线圈未通电流，磁悬浮块12之间没有磁场，磁悬浮块12落于支撑垫片14上，支撑垫片14可以和支撑弹簧20一起支撑整个车体的重量。
为了能够进一步地调整车辆底盘的高度及磁悬浮悬架的刚度，磁悬浮机构10内还设有锁止装置15及控制锁止装置15开启与关闭的锁止装置控制器43。锁止装置15设于缸体11的内壁上并阻止磁悬浮块12向上运动，在本实施例中，锁止装置15可以为多个，如两个，该两个锁止装置15相互间隔地位于第一磁悬浮块121与缸体11顶部之间。当锁止装置15开启时，锁止装置15可以阻止第一磁悬浮块121继续向上运动，此时，若增大线圈内的电流，第一磁悬浮块121不会向上运动，由于此时磁场增大，磁悬浮悬架的刚度会增加。当锁止装置15关闭时，第一磁悬浮块121可以在磁场增大时继续向上运动，使车辆底盘的高度增加。可以理解地，在其他的实施例中，相邻的两块磁悬浮块12之间也可以设置锁止装置15。
为了能够根据磁悬浮机构10高度及刚度的变化匹配可变阻尼减震器30的阻尼系数，磁悬浮悬架还包括减震器控制器44。
在本发明中，为了能够较好地调节磁悬浮悬架的高度及刚度，上述的电流控制器42、锁止装置控制器43及减震器控制器44均可与车辆的总控制器41，如整车控制器相连。通过总控制器41，可以为用户提供多个模式，使用户根据实际需要来控制悬架的高度及刚度，如在越野模式及高位模式中，可以增加悬架的高度减少刚度；在高速模式中，可以降低悬架的高度增加刚度；在自动模式中可以根据实际路况来调整悬架的高度及刚度。
综上所述，本发明通过设置磁悬浮块12及支撑弹簧20，并使磁悬浮块12及支撑弹簧20设置于车轮52及车架或车身51之间，使得磁悬浮悬架能够通过磁力支撑整个车体的重量，通过改变磁悬浮块12上线圈内电流的大小就可以根据需要改变磁悬浮悬架的高度及刚度。
本发明还提供了一种车辆，具有本发明所述的磁悬浮悬架，关于该车辆的其它技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种磁悬浮悬架，其特征在于：包括磁悬浮机构(10)、电流控制器(42)、支撑弹簧(20)及减震器(30)，所述磁悬浮机构(10)、支撑弹簧(20)及所述减震器(30)并联地设置于车轮(52)与车架或车身(51)之间，所述磁悬浮机构(10)包括缸体(11)、磁悬浮块(12)及支撑装置(13)，所述缸体(11)固定于车辆的车轮(52)上，所述磁悬浮块(12)设置于所述缸体(11)内，所述磁悬浮块(12)包括第一磁悬浮块(121)及第二磁悬浮块(122)，所述第一磁悬浮块(121)位于所述第二磁悬浮块(122)的上方，所述第一磁悬浮块(121)及所述第二磁悬浮块(122)上均缠绕有线圈，所述电流控制器(42)与所述线圈相连，使所述第一磁悬浮块(121)与所述第二磁悬浮块(122)同性磁极相对，且从上至下地设置于所述缸体(11)内，所示支撑装置(13)设于磁悬浮块(12)与所述车架或车身(51)之间，所述磁悬浮机构(10)还包括锁止装置(15)，所述锁止装置(15)设于所述缸体(11)的内壁上，所述锁止装置(15)位于第一磁悬浮块(121)与缸体(11)的顶部之间。
2.如权利要求1所述的磁悬浮悬架，其特征在于：所述磁悬浮块(12)还包括第三磁悬浮块(123)，所述第三磁悬浮块(123)位于所述缸体(11)的底部，所述第一磁悬浮块(121)及所述第二磁悬浮块(122)位于所述第三磁悬浮块(123)上方，所述第一磁悬浮块(121)、所述第二磁悬浮块(122)及所述第三磁悬浮块(123)同性磁极相对地设于所述缸体(11)内。
3.如权利要求1所述的磁悬浮悬架，其特征在于：所述减震器(30)为可变阻尼减震器。
4.如权利要求1所述的磁悬浮悬架，其特征在于：所述磁悬浮悬架还设有支撑垫片(14)，所述支撑垫片(14)设置于缸体(11)内，并位于两个所述磁悬浮块(12)之间。
5.如权利要求4所述的磁悬浮悬架，其特征在于：所述锁止装置(15)为多个，所述多个锁止装置(15)相互间隔地位于第一磁悬浮块(121)与缸体(11)的顶部之间。
6.如权利要求5所述的磁悬浮悬架，其特征在于：所述磁悬浮悬架包括锁止装置控制器(43)、减震器控制器(30)及总控制器(41)，所述锁止装置控制器(43)与所述锁止装置(15)相连，所述减震器控制器(44) 与所述减震器(30)相连，所述总控制器(41)与所述电流控制器(42)、所述锁止装置控制器(43)及所述减震器控制器(44 )相连。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的磁悬浮悬架。
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