CN219089075U - 一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有图像识别摄像头，通过图像识别摄像头能够获取玻璃幕墙的表面状况以及清洗装置与玻璃幕墙之间的距离，通过螺旋桨叶片能够使得清洗装置飞至待清洗的玻璃幕墙区域，通过清洁液喷射头能够箱玻璃幕墙喷射清洁液，清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，通过清洗结构的来回运动，可以实现对玻璃幕墙的高效、安全、精准清洗，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等问题。

Description

一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置。

背景技术

城市中的高楼大厦越来越多，这些高楼大厦的建筑表面大多采用玻璃幕墙来进行装饰。玻璃幕墙是一种美观现代的建筑墙体装饰方法，是高层建筑现代化的显著特征，通常玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。

玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。一般，采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，坐在吊篮里进行清洗工作，这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本较高。目前国内外虽有少数开发的自动幕墙清洗装置已应用于实际工程，但从应用的效果来看，清洗幕墙机器自重较大，装卸不便，且智能化程度低，部分工作仍需人工配合，降低了清洗效率。且大部分清洗幕墙机器仍采用绳索与大楼安装连接的方式，适合清洁大面积幕墙，如只需清洗定向少量幕墙时，显得费工费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括：提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，所述提升框架的顶部设置有若干所述飞行臂，每个飞行臂上远离提升框架的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片，所述提升框架内由上至下依次设置蓄电池、清洁水箱以及清洁液箱，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头，提升框架面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座通过对应的支座臂设置于提升框架的两侧，所述清洁液箱上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管上设有清洗水阀门，所述蓄电池、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、清洁液喷射头、清洗水阀门以及吸附支座分别与中央控制器连接并受其控制。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述清洗结构包括清洗框架、滚动轨道、清洁棒以及驱动器，所述清洗框架是由两根清洗框架横梁和两根清洗框架纵梁连接组成的矩形结构，清洗框架横梁和清洗框架纵梁的连接处通过清洗框架连接杆与提升框架连接，所述两根清洗框架横梁上分别设置有滚动轨道，所述滚动轨道和清洗框架横梁同向设置，所述清洁棒的两端分别设置有滚轮，所述驱动器与中央控制器连接并受其控制，所述驱动器能够驱动滚轮在对应的滚动轨道上滚动，使得清洁棒沿着滚动导轨反复移动。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述清洁棒包括清洗水空腔管、清洗毛刷以及渗漏孔，清洗毛刷设置于所述清洗水空腔管的外壁上，清洗水空腔管上布设若干渗漏孔，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗水空腔管内注入清洁水，所述清洗水空腔管内的清洁水通过渗漏孔流入清洗毛刷内，用以清洁玻璃幕墙。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述吸附支座包括依次连接的连接支座、伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘分别与中央控制器连接并受其控制，所述连接支座通过支座臂与提升框架连接，所述电动玻璃吸盘能够吸附或者松开玻璃幕墙。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

综上所述，本实用新型提供的一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括：提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，所述提升框架的顶部设置有若干所述飞行臂，每个飞行臂上远离提升框架的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片，所述提升框架内由上至下依次设置蓄电池、清洁水箱以及清洁液箱，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头，提升框架面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座通过对应的支座臂设置于提升框架的两侧，所述清洁液箱上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管上设有清洗水阀门，所述蓄电池、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、清洁液喷射头、清洗水阀门以及吸附支座分别与中央控制器连接并受其控制。通过图像识别摄像头能够获取玻璃幕墙的表面状况以及清洗装置与玻璃幕墙之间的距离，通过螺旋桨叶片能够使得清洗装置飞至待清洗的玻璃幕墙区域，通过清洁液喷射头能够箱玻璃幕墙喷射清洁液，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，通过清洗结构的来回运动，可以实现对玻璃幕墙的高效、安全、精准清洗，有效解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等问题。

附图说明

图1为可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置侧立面图；

图2为可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置俯视图；

图3为可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置正立面图；

图4为吸附支座的结构示意图；

图5为清洁棒的结构示意图。

图中：1为提升框架、2为蓄电池、3为清洁水箱、4为清洁液箱、5为飞行臂、6为螺旋桨叶片、7为图像识别摄像头、8为清洗框架连接杆、9为清洁棒、9-1为清洗水空腔管、9-2为清洗毛刷2、9-3为渗漏孔、10为吸附支座、10-1为连接支座、10-2为伸缩千斤顶、10-3为电动玻璃吸盘、11为清洁液喷射头、12为清洗框架横梁、13为清洗框架纵梁、14为滚动轨道、15为支座臂、16为滚轮、17为驱动器、18为清洗水导管、19为框架加强梁。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。

请参阅图1至图5，本实施例公开了一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括：提升框架1、蓄电池2、清洁水箱3、清洁液箱4、飞行臂5、螺旋桨叶片6、图像识别摄像头7、清洗结构、吸附支座10以及中央控制器，所述提升框架1的顶部设置有若干所述飞行臂5，本实施例中，所述提升框架1的顶部设置两根框架加强梁19，每根框架加强梁上设置两飞行臂5，每个飞行臂5上远离提升框架1的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片6，所述提升框架1内由上至下依次设置蓄电池2、清洁水箱3以及清洁液箱4，在提升框架1的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头7，提升框架1面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座10通过对应的支座臂15设置于提升框架1的两侧，所述清洁液箱4上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头11，所述清洁水箱3通过清洗水导管18向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管18上设有清洗水阀门，所述蓄电池2、螺旋桨叶片6、图像识别摄像头7、清洗结构、清洁液喷射头11、清洗水阀门以及吸附支座10分别与中央控制器连接并受其控制。

本实用新型公开的一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括：提升框架1、蓄电池2、清洁水箱3、清洁液箱4、飞行臂5、螺旋桨叶片6、图像识别摄像头7、清洗结构、吸附支座10以及中央控制器，所述提升框架1的顶部设置有若干所述飞行臂5，每个飞行臂5上远离提升框架1的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片6，所述提升框架1内由上至下依次设置蓄电池2、清洁水箱3以及清洁液箱4，在提升框架1的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头7，提升框架1面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座10通过对应的支座臂15设置于提升框架1的两侧，所述清洁液箱4上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头11，所述清洁水箱3通过清洗水导管18向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管18上设有清洗水阀门(未图示)，所述蓄电池2、螺旋桨叶片6、图像识别摄像头7、清洗结构、清洁液喷射头11、清洗水阀门以及吸附支座10分别与中央控制器连接并受其控制。通过图像识别摄像头7能够获取玻璃幕墙的表面状况以及清洗装置与玻璃幕墙之间的距离，通过螺旋桨叶片6能够使得清洗装置飞至待清洗的玻璃幕墙区域，通过清洁液喷射头11能够箱玻璃幕墙喷射清洁液，所述清洁水箱3通过清洗水导管18向清洗结构提供清洁水，通过清洗结构的来回运动，可以实现对玻璃幕墙的高效、安全、精准清洗，有效解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等问题。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述清洗结构包括清洗框架、滚动轨道14、清洁棒9以及驱动器17，所述清洗框架是由两根清洗框架横梁12和两根清洗框架纵梁13连接组成的矩形结构，清洗框架横梁12和清洗框架纵梁13的连接处通过清洗框架连接杆8与提升框架1连接，所述两根清洗框架横梁12上分别设置有滚动轨道14，所述滚动轨道14和清洗框架横梁12同向设置，所述清洁棒9的两端分别设置有滚轮16，所述驱动器17与中央控制器连接并受其控制，所述驱动器17能够驱动滚轮16在对应的滚动轨道14上滚动，使得清洁棒9沿着滚动导轨反复移动，从而，可以实现对玻璃幕墙的有效清洗。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述清洁棒9包括清洗水空腔管9-1、清洗毛刷9-2以及渗漏孔9-3，清洗毛刷9-2设置于所述清洗水空腔管9-1的外壁上，清洗水空腔管9-1上布设若干渗漏孔9-3，所述清洁水箱3通过清洗水导管18向清洗水空腔管9-1内注入清洁水，所述清洗水空腔管9-1内的清洁水通过渗漏孔9-3流入清洗毛刷9-2内，用以清洁玻璃幕墙。

优选的，在上述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置中，所述吸附支座10包括依次连接的连接支座10-1、伸缩千斤顶10-2以及电动玻璃吸盘10-3，伸缩千斤顶10-2以及电动玻璃吸盘10-3分别与中央控制器连接并受其控制，所述连接支座10-1通过支座臂15与提升框架1连接，所述电动玻璃吸盘10-3能够吸附或者松开玻璃幕墙。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (4)

1.一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，包括：提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，所述提升框架的顶部设置有若干所述飞行臂，每个飞行臂上远离提升框架的一端设置用于飞行的螺旋桨叶片，所述提升框架内由上至下依次设置蓄电池、清洁水箱以及清洁液箱，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有所述图像识别摄像头，提升框架面向玻璃幕墙侧设置用于清洗玻璃幕墙的清洗结构，所述吸附支座通过对应的支座臂设置于提升框架的两侧，所述清洁液箱上面向玻璃幕墙侧设有清洁液喷射头，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，所述清洗水导管上设有清洗水阀门，所述蓄电池、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、清洁液喷射头、清洗水阀门以及吸附支座分别与中央控制器连接并受其控制。

2.如权利要求1所述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，所述清洗结构包括清洗框架、滚动轨道、清洁棒以及驱动器，所述清洗框架是由两根清洗框架横梁和两根清洗框架纵梁连接组成的矩形结构，清洗框架横梁和清洗框架纵梁的连接处通过清洗框架连接杆与提升框架连接，所述两根清洗框架横梁上分别设置有滚动轨道，所述滚动轨道和清洗框架横梁同向设置，所述清洁棒的两端分别设置有滚轮，所述驱动器与中央控制器连接并受其控制，所述驱动器能够驱动滚轮在对应的滚动轨道上滚动，使得清洁棒沿着滚动导轨反复移动。

3.如权利要求2所述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，所述清洁棒包括清洗水空腔管、清洗毛刷以及渗漏孔，清洗毛刷设置于所述清洗水空腔管的外壁上，清洗水空腔管上布设若干渗漏孔，所述清洁水箱通过清洗水导管向清洗水空腔管内注入清洁水，所述清洗水空腔管内的清洁水通过渗漏孔流入清洗毛刷内，用以清洁玻璃幕墙。

4.如权利要求1所述的可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，其特征在于，所述吸附支座包括依次连接的连接支座、伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘分别与中央控制器连接并受其控制，所述连接支座通过支座臂与提升框架连接，所述电动玻璃吸盘能够吸附或者松开玻璃幕墙。

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