CN220168469U - 一种行星齿轮箱速比调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星齿轮箱技术领域，且公开了一种行星齿轮箱速比调节机构，包括壳体，所述壳体的两端分别套接有输出杆和输出轴，所述输出杆的端部连接有太阳轮，还包括：两组传动组件，其设置于壳体的内部用于驱动输出轴旋转；输出轴的外侧开设有长槽；调节机构，其设置与长槽的内部并驱动两组传动组件进行切换；其中，传动组件包括壳体内部套接的第一内齿圈，所述第一内齿圈的内部啮合连接有第一行星齿轮。通过安装杆带动第一行星齿轮和第二行星齿轮a以及第一内齿圈与第二内齿圈a移动，从而可以带动第一行星齿轮与太阳轮脱离并带动第二行星齿轮a与太阳轮进行啮合，通过对不同尺寸的一套齿轮进行替换，进而便于调整速比。

Description

一种行星齿轮箱速比调节机构

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮箱技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种行星齿轮箱速比调节机构。

背景技术

行星齿轮箱的速比对于机械传动系统的性能和效率有着重要的影响，主要用于高速输出的机械设备，而行星齿轮箱的速比与行星齿轮的大小息息相关，如果输出轴需要更大的扭矩，可以增加行星齿轮的大小，这样就可以增加速比，且齿轮的大小也不可调节，从而作为一台成品行星齿轮箱，除非成对的更换其内部的齿轮，否则其速比是不可调的，因此现有技术中的行星齿轮箱的速比只能通过对内部齿轮更换的方式对其进行调整，为此提出一种行星齿轮箱速比调节机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星齿轮箱速比调节机构，具有便于对速比调整的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮箱速比调节机构，包括壳体，所述壳体的两端分别套接有输出杆和输出轴，所述输出杆的端部连接有太阳轮，还包括：

两组传动组件，其设置于壳体的内部用于驱动输出轴旋转；

所述输出轴的外侧开设有长槽；

调节机构，其设置与长槽的内部并驱动两组传动组件进行切换；

其中，传动组件包括壳体内部套接的第一内齿圈，所述第一内齿圈的内部啮合连接有第一行星齿轮，还包括壳体内部套接的第二内齿圈a，所述第二内齿圈a的内部啮合连接有第二行星齿轮a，所述第一内齿圈与第二内齿圈a的两侧均开设有槽口，所述槽口的内侧套接有安装架；

其中，调节组件包括长槽内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有行星架，所述行星架的外侧套接有安装杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的底部安装有底座，所述底座的内部安装有固定杆，所述固定杆的外表面套接有活动块，所述底座的内部套接有转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆依次穿过安装架、第二行星齿轮a和第一行星齿轮并与安装架、第二行星齿轮a和第一行星齿轮套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长槽与行星架套接，所述第二内齿圈a的齿轮大于第一内齿圈，所述第二行星齿轮a的尺寸大于第一行星齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮a均与太阳轮啮合连接，所述安装架设置于第一行星齿轮和第二行星齿轮a的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块的顶部开设有安装孔，所述转轴与活动块螺纹套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的外表面设置有两段螺纹，两段所述螺纹的方向相反且位于转轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动电机的运行，将会使得螺纹杆发生转动，从而可以通过螺纹杆与行星架之间的配合，带动行星架沿长槽的内侧进行左右移动，使得可以通过安装杆带动第一行星齿轮和第二行星齿轮a以及第一内齿圈与第二内齿圈a移动，从而可以带动第一行星齿轮与太阳轮脱离并带动第二行星齿轮a与太阳轮进行啮合，通过对不同尺寸的一套齿轮进行替换，进而便于调整速比。

2、本实用新型通过转轴与活动块之间的配合，以及转轴外表面的两段相反的螺纹，使得转轴在转动时将会带动两个活动块沿固定杆的外表面进行相向或相背运动，从而可以通过活动块对安装孔的位置进行调整，进而可以根据预留孔的位置对活动块的位置调整，便于对其进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面的剖视结构示意图；

图3为本实用新型传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型传动组件的剖视结构示意图。

图中：1、壳体；2、输出杆；3、太阳轮；4、第一内齿圈；4a、第二内齿圈；5、第一行星齿轮；5a、第二行星齿轮；6、槽口；7、安装架；8、输出轴；9、驱动电机；10、螺纹杆；11、长槽；12、行星架；13、安装杆；14、底座；15、固定杆；16、活动块；17、转轴；18、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种行星齿轮箱速比调节机构，包括壳体1，壳体1的两端分别套接有输出杆2和输出轴8，输出杆2的端部连接有太阳轮3，还包括：

两组传动组件，其设置于壳体1的内部用于驱动输出轴8旋转；

输出轴8的外侧开设有长槽11；

调节机构，其设置与长槽11的内部并驱动两组传动组件进行切换；

其中，传动组件包括壳体1内部套接的第一内齿圈4，第一内齿圈4的内部啮合连接有第一行星齿轮5，还包括壳体1内部套接的第二内齿圈4a，第二内齿圈4a的内部啮合连接有第二行星齿轮5a，第一内齿圈4与第二内齿圈4a的两侧均开设有槽口6，槽口6的内侧套接有安装架7；

其中，调节组件包括长槽11内部安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面螺纹套接有行星架12，行星架12的外侧套接有安装杆13。

通过驱动电机9的运行，将会使得螺纹杆10发生转动，从而可以通过螺纹杆10与行星架12之间的配合，带动行星架12沿长槽11的内侧进行左右移动，使得可以通过安装杆13带动第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a以及第一内齿圈4与第二内齿圈4a移动，从而可以带动第一行星齿轮5与太阳轮3脱离并带动第二行星齿轮5a与太阳轮3进行啮合，通过对不同尺寸的一套齿轮进行替换，进而便于调整速比。

其中，壳体1的底部安装有底座14，底座14的内部安装有固定杆15，固定杆15的外表面套接有活动块16，底座14的内部套接有转轴17。

通过转轴17与活动块16之间的配合，以及转轴17外表面的两段相反的螺纹，使得转轴17在转动时将会带动两个活动块16沿固定杆15的外表面进行相向或相背运动，从而可以通过活动块16对安装孔18的位置进行调整，进而可以根据预留孔的位置对活动块16的位置调整，便于对其进行固定。

其中，安装杆13依次穿过安装架7、第二行星齿轮5a和第一行星齿轮5并与安装架7、第二行星齿轮5a和第一行星齿轮5套接。

通过安装架7的设计，可以将第一内齿圈4和第一行星齿轮5形成一个整体，第二内齿圈4a与第二行星齿轮5a形成一个整体，从而可以通过安装杆13的移动带动第一内齿圈4和第一行星齿轮5以及第二内齿圈4a与第二行星齿轮5a的位置进行调整，可以对两组传动组件进行切换。

其中，长槽11与行星架12套接，第二内齿圈4a的齿轮大于第一内齿圈4，第二行星齿轮5a的尺寸大于第一行星齿轮5。

通过第一内齿圈4、第二内齿圈4a、第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a，使得两组传动组件的尺寸具有差异，从而可以根据两组不同尺寸的传动组件调整速比。

其中，第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a均与太阳轮3啮合连接，安装架7设置于第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a的两侧。

通过第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a的设计，由于二者均与太阳轮3啮合连接，使得在对第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a进行来回切换时，太阳轮3能够正常运转。

其中，活动块16的顶部开设有安装孔18，转轴17与活动块16螺纹套接。

通过转轴17与活动块16之间的配合，使得转轴17在转动时，将会带动活动块16沿固定杆15的外表面进行移动，从而可以调整安装孔18的位置。

其中，转轴17的外表面设置有两段螺纹，两段螺纹的方向相反且位于转轴17的两端。

通过转轴17外表面的两段相反的螺纹，使得转轴17在转动时可带动两个活动块16沿固定杆15的外表面进行相向或相背运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，工作人员可以转动转轴17，通过转轴17外表面的两段相反的螺纹，使得转轴17在转动时将会带动两个活动块16沿固定杆15的外表面进行相向或相背运动，从而可以通过活动块16对安装孔18的位置进行调整，进而可以根据预留孔的位置对活动块16的位置调整，便于对其进行固定；

当工作人员需要调整速比时，工作人员可以启动驱动电机9，通过驱动电机9的运行，将会使得螺纹杆10发生转动，从而可以通过螺纹杆10与行星架12之间的配合，带动行星架12沿长槽11的内侧进行左右移动，使得可以通过安装杆13带动第一行星齿轮5和第二行星齿轮5a以及第一内齿圈4与第二内齿圈4a移动，从而可以带动第一行星齿轮5与太阳轮3脱离并带动第二行星齿轮5a与太阳轮3进行啮合，通过对不同尺寸的一套齿轮进行替换，进而便于调整速比。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种行星齿轮箱速比调节机构，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两端分别套接有输出杆(2)和输出轴(8)，所述输出杆(2)的端部连接有太阳轮(3)，其特征在于，还包括：

两组传动组件，其设置于壳体(1)的内部用于驱动输出轴(8)旋转；

所述输出轴(8)的外侧开设有长槽(11)；

调节机构，其设置与长槽(11)的内部并驱动两组传动组件进行切换；

其中，传动组件包括壳体(1)内部套接的第一内齿圈(4)，所述第一内齿圈(4)的内部啮合连接有第一行星齿轮(5)，还包括壳体(1)内部套接的第二内齿圈(4a)，所述第二内齿圈(4a)的内部啮合连接有第二行星齿轮(5a)，所述第一内齿圈(4)与第二内齿圈(4a)的两侧均开设有槽口(6)，所述槽口(6)的内侧套接有安装架(7)；

其中，调节组件包括长槽(11)内部安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外表面螺纹套接有行星架(12)，所述行星架(12)的外侧套接有安装杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱速比调节机构，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有底座(14)，所述底座(14)的内部安装有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外表面套接有活动块(16)，所述底座(14)的内部套接有转轴(17)。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱速比调节机构，其特征在于：所述安装杆(13)依次穿过安装架(7)、第二行星齿轮(5a)和第一行星齿轮(5)并与安装架(7)、第二行星齿轮(5a)和第一行星齿轮(5)套接。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱速比调节机构，其特征在于：所述长槽(11)与行星架(12)套接，所述第二内齿圈(4a)的齿轮直径大于第一内齿圈(4)的直径，所述第二行星齿轮(5a)的直径大于第一行星齿轮(5)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱速比调节机构，其特征在于：所述第一行星齿轮(5)和第二行星齿轮(5a)均与太阳轮(3)啮合连接，所述安装架(7)设置于第一行星齿轮(5)和第二行星齿轮(5a)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种行星齿轮箱速比调节机构，其特征在于：所述活动块(16)的顶部开设有安装孔(18)，所述转轴(17)与活动块(16)螺纹套接。

7.根据权利要求2所述的一种行星齿轮箱速比调节机构，其特征在于：所述转轴(17)的外表面设置有两段螺纹，两段所述螺纹的方向相反且位于转轴(17)的两端。