CN218024109U - 自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转装置领域，尤其是自动旋转装置。该旋转装置包括直线移动机构、连接架、直筒、直筒旋转机构、推块、撑块、管头、推块直线移动机构，所述直线移动机构上安装有连接架，连接架上安装有直筒旋转机构和推块直线移动机构，直筒转动连接在连接架上，直筒与直筒旋转机构相连，推块直线移动机构与推块相连，管头固定在直筒端头处，管头侧壁上设有数个用于穿过撑块的穿孔，撑块通过弹簧与管头连接在一起，推块位于数个撑块之间，推块上设有锥面，撑块上设有斜面。本实用新型通过推块的移动，将管头内的数个撑块往外推，从而让撑块从产品内腔撑住产品。通过直筒旋转机构驱使管头旋转，从而带动被撑住的产品不受限制的持续旋转。

Description

自动旋转装置

技术领域

本实用新型涉及旋转装置领域，尤其是自动旋转装置。

背景技术

产品在生产加工的时候需要进行抓取，而现有的抓取装置由于电线或气路的限制，使得产品在抓起之后进行旋转的角度受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动旋转装置。通过推块的移动，将管头内的数个撑块往外推，从而让撑块从产品内腔撑住产品。通过直筒旋转机构驱使管头旋转，从而带动被撑住的产品不受限制的持续旋转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动旋转装置，包括直线移动机构、连接架、直筒、直筒旋转机构、推块、撑块、管头、推块直线移动机构，所述直线移动机构上安装有连接架，连接架上安装有直筒旋转机构和推块直线移动机构，直筒转动连接在连接架上，直筒与直筒旋转机构相连，推块直线移动机构与推块相连，管头固定在直筒端头处，管头侧壁上设有数个用于穿过撑块的穿孔，撑块通过弹簧与管头连接在一起，推块位于数个撑块之间，推块上设有锥面，撑块上设有斜面。

具体地，所述直线移动机构由机架、丝杆、丝杆旋转电机、螺母组成，丝杆旋转电机的机体固定在机架上，丝杆转动连接在机架上，丝杆旋转电机的输出轴固定在丝杆上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在连接架上，连接架滑配连接在机架上。

具体地，所述直筒旋转机构由齿轮旋转电机、主动齿轮、传动齿轮、被动齿轮组成，齿轮旋转电机的机体固定在连接架上，齿轮旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮，连接架上通过一根轴转动连接有两个传动齿轮，主动齿轮、被动齿轮分别与两个传动齿轮啮合，被动齿轮套设并固定在直筒上。

具体地，所述推块直线移动机构由电缸、连接杆、轴承组成，电缸的缸体固定在连接架上，电缸的活塞杆上固定有轴承，连接杆一端与轴承转动连接，连接杆另一端固定在推块上。

具体地，所述管头上固定有挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动旋转装置。通过推块的移动，将管头内的数个撑块往外推，从而让撑块从产品内腔撑住产品。通过直筒旋转机构驱使管头旋转，从而带动被撑住的产品不受限制的持续旋转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的推块和撑块的结构示意图；

图中1.直线移动机构，2.连接架，3.直筒，4.直筒旋转机构，5.推块,6.

撑块，7.管头，8.推块直线移动机构，9.挡板，11.机架，12.丝杆，13.丝杆旋转电机，41.齿轮旋转电机，42.主动齿轮，43.传动齿轮，44.

被动齿轮，81.电缸，82.连接杆，83.轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的推块和撑块的结构示意图。

结合附图1和附图2所示，一种自动旋转装置，包括直线移动机构1、连接架2、直筒3、直筒旋转机构4、推块5、撑块6、管头7、推块直线移动机构8，所述直线移动机构1上安装有连接架2，连接架2上安装有直筒旋转机构4和推块直线移动机构8，直筒3转动连接在连接架2上，直筒3与直筒旋转机构4相连，推块直线移动机构8与推块5相连，管头7固定在直筒3端头处，管头7侧壁上设有数个用于穿过撑块6的穿孔，撑块6通过弹簧与管头7连接在一起，推块5位于数个撑块6之间，推块5上设有锥面，撑块6上设有斜面。管头7与撑块6滑配连接在一起。

直线移动机构1由机架11、丝杆12、丝杆旋转电机13、螺母组成，丝杆旋转电机13的机体固定在机架11上，丝杆12转动连接在机架11上，丝杆旋转电机13的输出轴固定在丝杆12上，丝杆12上螺纹连接有螺母，螺母固定在连接架2上，连接架2滑配连接在机架11上。

丝杆旋转电机13驱使丝杆12旋转，旋转的丝杆12会驱使螺母及连接架2直线移动。

直筒旋转机构4由齿轮旋转电机41、主动齿轮42、传动齿轮43、被动齿轮44组成，齿轮旋转电机41的机体固定在连接架2上，齿轮旋转电机41的输出轴上固定有主动齿轮42，连接架2上通过一根轴转动连接有两个传动齿轮43，主动齿轮42、被动齿轮44分别与两个传动齿轮43啮合，被动齿轮44套设并固定在直筒3上。

齿轮旋转电机41的输出轴驱使主动齿轮42旋转，主动齿轮42驱使第一个传动齿轮43旋转，该传动齿轮43通过轴带动第二个传动齿轮43旋转，第二个传动齿轮43驱使被动齿轮44及直筒3和管头7旋转。

推块直线移动机构8由电缸81、连接杆82、轴承83组成，电缸81的缸体固定在连接架2上，电缸81的活塞杆上固定有轴承83，连接杆82一端与轴承83转动连接，连接杆82另一端固定在推块5上。

管头7上固定有挡板9。

本申请的工作方式为，当产品被移动至管头7正下方后，直线移动机构1驱使管头7往产品的方向移动，直到管头7置于产品内腔。接着电缸81的活塞杆通过连接杆82驱使推块5在数个撑块6之间移动，推块5的锥面沿着数个撑块6的斜面移动，从而推动数个撑块6穿出管头7的穿孔，直到数个撑块6撑紧在产品内腔。当直筒旋转机构4驱使直筒3及管头7旋转的时候，就可以带动产品旋转。当推块5反向移动复位后，在弹簧带动下撑块6重新收回管头7内，就可以放开产品。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种自动旋转装置，其特征是，包括直线移动机构(1)、连接架(2)、直筒(3)、直筒旋转机构(4)、推块(5)、撑块(6)、管头(7)、推块直线移动机构(8)，所述直线移动机构(1)上安装有连接架(2)，连接架(2)上安装有直筒旋转机构(4)和推块直线移动机构(8)，直筒(3)转动连接在连接架(2)上，直筒(3)与直筒旋转机构(4)相连，推块直线移动机构(8)与推块(5)相连，管头(7)固定在直筒(3)端头处，管头(7)侧壁上设有数个用于穿过撑块(6)的穿孔，撑块(6)通过弹簧与管头(7)连接在一起，推块(5)位于数个撑块(6)之间，推块(5)上设有锥面，撑块(6)上设有斜面。

2.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述直线移动机构(1)由机架(11)、丝杆(12)、丝杆旋转电机(13)、螺母组成，丝杆旋转电机(13)的机体固定在机架(11)上，丝杆(12)转动连接在机架(11)上，丝杆旋转电机(13)的输出轴固定在丝杆(12)上，丝杆(12)上螺纹连接有螺母，螺母固定在连接架(2)上，连接架(2)滑配连接在机架(11)上。

3.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述直筒旋转机构(4)由齿轮旋转电机(41)、主动齿轮(42)、传动齿轮(43)、被动齿轮(44)组成，齿轮旋转电机(41)的机体固定在连接架(2)上，齿轮旋转电机(41)的输出轴上固定有主动齿轮(42)，连接架(2)上通过一根轴转动连接有两个传动齿轮(43)，主动齿轮(42)、被动齿轮(44)分别与两个传动齿轮(43)啮合，被动齿轮(44)套设并固定在直筒(3)上。

4.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述推块直线移动机构(8)由电缸(81)、连接杆(82)、轴承(83)组成，电缸(81)的缸体固定在连接架(2)上，电缸(81)的活塞杆上固定有轴承(83)，连接杆(82)一端与轴承(83)转动连接，连接杆(82)另一端固定在推块(5)上。

5.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述管头(7)上固定有挡板(9)。

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