CN208744858U - 一种用于机械手的丝杠式传动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架、固定架、减速器、转轴和电机，所述机架的顶端安装有固定架，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述固定架外侧的机架顶端安装有支撑框体，支撑框体内部的顶端固定有第二法兰，所述支撑框体的外侧壁上设有单片机，所述支撑框体的顶端安装有第一法兰，所述丝杠外侧的第一法兰顶部安装有四组导向套杆，所述导向套杆上方的丝杠外侧设有托板，所述托板的顶端固定有进给螺母，所述进给螺母的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔。本实用新型不仅提高了丝杠式传动器使用时的便利性，提高了丝杠式传动器使用时的稳定性，而且延长了丝杠式传动器的使用寿命。

Description

一种用于机械手的丝杠式传动器

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种用于机械手的丝杠式传动器。

背景技术

丝杆传动装置是指通过丝杠与螺母的相对运动进行动力传导的螺旋传动元件，它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动，由于其运动效率高、发热小、所以可实现高速进给，随着制造业的不断发展，机械手越来越多的应用于制造业，现有机械手多采用气缸用来驱动执行装置进行直线运动动作，不仅精度低，而且使用寿命短，因此逐渐开始采用丝杠作为新型传动装置，但现有的丝杆传动装置依旧存在一些问题，首先丝杆传动装置在高速运动时，由于电机噪音以及谐振等问题，其本身可能产生较大震动，导致工作质量下降，其次现有的丝杆传动装置安装结构较为复杂，不便拆装检修，此外丝杆传动装置对于内部的精密性与清洁性有较高的要求，因此在其润滑与防尘方面依旧存在较大的发展空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的丝杠式传动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架、固定架、减速器、转轴和电机，所述机架的顶端安装有固定架，且固定架的内部固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴外侧的固定架顶端设有减速器，所述固定架外侧的机架顶端安装有支撑框体，且支撑框体内部的顶端固定有第二法兰，所述支撑框体的外侧壁上设有单片机，且单片机的输出端分别与减速器的输入端和电机的输入端电性连接，所述支撑框体的顶端安装有第一法兰，第一法兰的中心位置处设有丝杠，且丝杠靠近转轴的一端贯穿支撑框体并与转轴远离电机的一端固定连接，所述丝杠外侧的第一法兰顶部安装有四组导向套杆，且相邻导向套杆之间的夹角为九十度，所述导向套杆上方的丝杠外侧设有托板，且托板的底端与导向套杆远离第一法兰的一端固定连接，所述托板的顶端固定有进给螺母，且进给螺母的内部设有内螺凸纹，所述进给螺母的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔，且润滑孔皆与进给螺母的内部相连通。

优选的，所述支撑框体的底端安装有六组第一螺栓，相邻第一螺栓之间的夹角为六十度，且第一螺栓远离支撑框体的一端延伸至机架的内部。

优选的，所述第一法兰顶部的边缘位置处安装有六组第二螺栓，相邻第二螺栓之间的夹角为六十度，且第二螺栓远离第一法兰的一端依次贯穿支撑框体和第二法兰。

优选的，所述进给螺母的最大进给量小于丝杠的长度。

优选的，所述进给螺母的顶端安装有防尘套环。

优选的，所述内螺凸纹与丝杠之间的进给螺母内部设有滚珠，且滚珠与内螺凸纹的表面和丝杠的表面相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机械手的丝杠式传动器通过在机架的顶端安装支撑框体，支撑框体的底端安装第一螺栓，并通过在支撑框体的内部固定第二法兰，以及通过在支撑框体的顶端安装第一法兰，第一法兰的顶部安装第二螺栓，实现了丝杠式传动器便于安装的功能，从而提高了丝杠式传动器使用时的便利性，通过在第一法兰的顶部安装导向套杆，导向套杆的上方设托板，并通过在托板的顶端固定进给螺母，进给螺母的内部设内螺凸纹、滚珠，实现了丝杠式传动器的稳定运行，从而提高了丝杠式传动器使用时的稳定性，同时通过在进给螺母的两外侧壁上设润滑孔，进给螺母的顶端安装防尘套环，实现了丝杠式传动器的防尘润滑功能，从而延长了丝杠式传动器的使用寿命，本实用新型不仅提高了丝杠式传动器使用时的便利性，提高了丝杠式传动器使用时的稳定性，而且延长了丝杠式传动器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的剖面主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的第一法兰俯视结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖面结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑框体；3、固定架；4、减速器；5、第一法兰；6、导向套杆；7、丝杠；8、托板；9、进给螺母；10、防尘套环；11、内螺凸纹；12、滚珠；13、第二螺栓；14、第二法兰；15、转轴；16、第一螺栓；17、电机；18、润滑孔；19、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架1、固定架3、减速器4、转轴15和电机17，机架1的顶端安装有固定架3，且固定架3的内部固定有电机17，该电机17的型号可为MR-J2S-20A，电机17的输出端通过联轴器安装有转轴15，且转轴15外侧的固定架3顶端设有减速器4，该减速器4的型号可为PR-L1，固定架3外侧的机架1顶端安装有支撑框体2，支撑框体2的底端安装有六组第一螺栓16，相邻第一螺栓16之间的夹角为六十度，且第一螺栓16远离支撑框体2的一端延伸至机架1的内部，用于加强支撑框体2与机架1之间的固定，且支撑框体2内部的顶端固定有第二法兰14，支撑框体2的外侧壁上设有单片机19，该单片机19的型号可为SH69P25，且单片机19的输出端分别与减速器4的输入端和电机17的输入端电性连接，支撑框体2的顶端安装有第一法兰5，第一法兰5顶部的边缘位置处安装有六组第二螺栓13，相邻第二螺栓13之间的夹角为六十度，且第二螺栓13远离第一法兰5的一端依次贯穿支撑框体2和第二法兰14，加强固定冰儿增强装置运行时的稳定性，第一法兰5的中心位置处设有丝杠7，且丝杠7靠近转轴15的一端贯穿支撑框体2并与转轴15远离电机17的一端固定连接，丝杠7外侧的第一法兰5顶部安装有四组导向套杆6，且相邻导向套杆6之间的夹角为九十度，导向套杆6上方的丝杠7外侧设有托板8，且托板8的底端与导向套杆6远离第一法兰5的一端固定连接，托板8的顶端固定有进给螺母9，进给螺母9的最大进给量小于丝杠7的长度，避免进给螺母9脱离丝杠7，进给螺母9的顶端安装有防尘套环10，用于防止灰尘进入进给螺母9的内部造成阻碍，且进给螺母9的内部设有内螺凸纹11，内螺凸纹11与丝杠7之间的进给螺母9内部设有滚珠12，且滚珠12与内螺凸纹11的表面和丝杠7的表面相互接触，使用滚珠12作为中转，避免内螺凸纹11与丝杠7直接接触摩擦降低传动功率，进给螺母9的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔18，且润滑孔18皆与进给螺母9的内部相连通。

工作原理：当使用该一种用于机械手的丝杠式传动器时，首先依次拧紧第二螺栓13、第一螺栓16使装置整体有效地固定在机架1上，此时可通过操控单片机19，使固定架3内部的电机17开始转动，电机17通过转轴15带动丝杠7转动，则进给螺母9内部的滚珠12随之转动，配合内螺凸纹11，使进给螺母9稳定前移，同时进给螺母9底端的托板8带动导向套杆6同步移动，直至导向套杆6伸长至最大量，使丝杠7与进给螺母9运行时保持相对稳定并避免进给螺母9过度移动导致脱离丝杠7，此外使用者可通过进给螺母9表面的润滑孔18向其内部滴加润滑油，配合防尘套环10，从而增强进给螺母9的传动效率，同时避免进给螺母9内部受到侵蚀导致过快损坏，最终完成该一种用于机械手的丝杠式传动器的全部工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架(1)、固定架(3)、减速器(4)、转轴(15)和电机(17)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有固定架(3)，且固定架(3)的内部固定有电机(17)，所述电机(17)的输出端通过联轴器安装有转轴(15)，且转轴(15)外侧的固定架(3)顶端设有减速器(4)，所述固定架(3)外侧的机架(1)顶端安装有支撑框体(2)，且支撑框体(2)内部的顶端固定有第二法兰(14)，所述支撑框体(2)的外侧壁上设有单片机(19)，且单片机(19)的输出端分别与减速器(4)的输入端和电机(17)的输入端电性连接，所述支撑框体(2)的顶端安装有第一法兰(5)，第一法兰(5)的中心位置处设有丝杠(7)，且丝杠(7)靠近转轴(15)的一端贯穿支撑框体(2)并与转轴(15)远离电机(17)的一端固定连接，所述丝杠(7)外侧的第一法兰(5)顶部安装有四组导向套杆(6)，且相邻导向套杆(6)之间的夹角为九十度，所述导向套杆(6)上方的丝杠(7)外侧设有托板(8)，且托板(8)的底端与导向套杆(6)远离第一法兰(5)的一端固定连接，所述托板(8)的顶端固定有进给螺母(9)，且进给螺母(9)的内部设有内螺凸纹(11)，所述进给螺母(9)的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔(18)，且润滑孔(18)皆与进给螺母(9)的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述支撑框体(2)的底端安装有六组第一螺栓(16)，相邻第一螺栓(16)之间的夹角为六十度，且第一螺栓(16)远离支撑框体(2)的一端延伸至机架(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述第一法兰(5)顶部的边缘位置处安装有六组第二螺栓(13)，相邻第二螺栓(13)之间的夹角为六十度，且第二螺栓(13)远离第一法兰(5)的一端依次贯穿支撑框体(2)和第二法兰(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述进给螺母(9)的最大进给量小于丝杠(7)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述进给螺母(9)的顶端安装有防尘套环(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述内螺凸纹(11)与丝杠(7)之间的进给螺母(9)内部设有滚珠(12)，且滚珠(12)与内螺凸纹(11)的表面和丝杠(7)的表面相互接触。