CN209196076U - 一种可调节式的双螺母限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式的双螺母限位装置，包括输出轴，所述输出轴的中部设有螺丝孔，所述输出轴的右端轴连接有传动机构，所述输出轴的中部键连接有减速箱输出齿轮，所述输出轴的左端设有外螺纹，所述外螺纹的左侧螺纹连接有第一限位螺母，所述第一限位螺母的外圆周上设有第一定位槽，通过在输出轴上加装限位螺母，避免了直接在输出机构上加装限位装置带来的设计复杂化，有效的缩小了产品的体积，选用塑胶作为限位螺母的材质，降低了限位螺母的生产成本，提高了生产效率，限位螺母可通过抬起开关限位面板，以手拧的方式进行调节，既满足行程限位的技术要求，也一定程度上满足了用户DIY的要求，扩大了使用面。

Description

一种可调节式的双螺母限位装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体领域为一种可调节式的双螺母限位装置。

背景技术

减速箱是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有减速箱的限位装置多直接加在输出机构上，设计复杂，体积较大，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节式的双螺母限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节式的双螺母限位装置，包括输出轴，所述输出轴的中部设有螺丝孔，所述输出轴的右端轴连接有传动机构，所述输出轴的中部键连接有减速箱输出齿轮，所述输出轴的左端设有外螺纹，所述外螺纹的左侧螺纹连接有第一限位螺母，所述第一限位螺母的外圆周上设有第一定位槽，所述外螺纹的右侧螺纹连接有第二限位螺母，所述第二限位螺母的外圆周上设有第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽内卡接有开关限位面板，所述开关限位面板的前板面左侧固定连接有第一限位开关，所述第一限位开关的下侧设有第一接触片，所述开关限位面板的前板面右侧固定连接有第二限位开关，所述第二限位开关的下侧设有第二接触片。

优选的，所述第一限位螺母和第二限位螺母均为塑胶螺母。

优选的，所述减速箱输出齿轮的左右两侧均设有轴承，所述轴承与输出轴固定连接。

优选的，所述轴承远离减速箱输出齿轮的一侧设有轴套，所述轴套与输出轴转动连接。

优选的，所述开关限位面板的前板面上侧贯穿设有安装插口，所述安装插口的左右两侧均贯穿设有安装孔。

优选的，所述开关限位面板的后侧设有固定块，所述固定块的前表面对应安装孔的位置设有螺纹孔。

优选的，所述第一限位开关电连接有控制器，所述第二限位开关与控制器电连接。

优选的，所述控制器的左侧通过导线电连接有三项插头。

优选的，所述固定块的左右两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下表面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端外侧套有套筒，所述套筒的下表面设有第二连接板，所述连接杆的外侧且在套筒与第一连接板之间设有弹簧。

优选的，所述固定块的下表面设有凹槽，所述凹槽内设有抽屉，所述抽屉与凹槽的左右侧壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种可调节式的双螺母限位装置，通过在输出轴上加装限位螺母，避免了直接在输出机构上加装限位装置带来的设计复杂化，有效的缩小了产品的体积，选用塑胶作为限位螺母的材质，降低了限位螺母的生产成本，提高了生产效率，由于限位螺母与输出轴是通过螺纹配合安装在一起的，又由于限位螺母上有一定数量用于卡开关限位面板的定位槽，即螺母转一圈的情况下会有一定数量的可调节位置，实现了螺母位置调节的可计算化，一定程度上提高了调节的精准度，将限位螺母与输出轴同轴放置，提高了控制的直观性与准确度，限位螺母可通过抬起开关限位面板，以手拧的方式进行调节，既满足行程限位的技术要求，也一定程度上满足了用户DIY的要求，扩大了使用面。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为实施例2的结构示意图；

图5为图4的A部结构放大示意图；

图6为实施例3的结构示意图。

图中：1-输出轴、2-螺丝孔、3-传动机构、4-减速箱输出齿轮、5-外螺纹、6-第一限位螺母、7-第一定位槽、8-第二限位螺母、9-第二定位槽、10-开关限位面板、11-第一限位开关、12-第一接触片、13-第二限位开关、14-第二接触片、15-轴承、16-轴套、17-安装插口、18-安装孔、19-固定块、20-螺纹孔、21-控制器、22-三项插头、23-第一连接板、24-连接杆、25-套筒、26-第二连接板、27-弹簧、28-抽屉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节式的双螺母限位装置，包括输出轴1，所述输出轴的中部设有螺丝孔2，通过预设螺丝孔满足其他零件与输出轴固定，所述输出轴的右端轴连接有传动机构3，所述输出轴的中部键连接有减速箱输出齿轮4，所述输出轴的左端设有外螺纹5，所述外螺纹的左侧螺纹连接有第一限位螺母6，所述第一限位螺母的外圆周上设有第一定位槽7，所述外螺纹的右侧螺纹连接有第二限位螺母8，所述第二限位螺母的外圆周上设有第二定位槽9，通过第一限位螺母上的第一定位槽和第二限位螺母上的第二定位槽将开关限位面板卡进槽内，防止螺母转动，所述第一定位槽和第二定位槽内卡接有开关限位面板10，所述开关限位面板的前板面左侧固定连接有第一限位开关11，所述第一限位开关的下侧设有第一接触片12，当输出轴转动时，第一限位螺母由于被限制转动，会在输出轴上进行往返运动，当第一限位螺母触碰到第一接触片时，第一限位开关被触发，向控制器发出电机停止信号，则可进入停机状态或反转状态，从而实现对减速箱输出齿轮的转动角度及转动方向的控制，所述开关限位面板的前板面右侧固定连接有第二限位开关13，所述第二限位开关的下侧设有第二接触片14，当输出轴转动时，第二限位螺母由于被限制转动，会在输出轴上进行往返运动，当第二限位螺母触碰到第二接触片时，第二位开关被触发，向控制器发出电机停止信号，则可进入停机状态或反转状态，从而实现对减速箱输出齿轮的转动角度及转动方向的控制。

实施例2，请参阅图4-5，本实用新型提供一种可调节式的双螺母限位装置，本实施例与实施例1的区别在于通过设置弹簧缓冲降低了工作时的震动，降低了零件的磨损，增加了螺母限位装置的使用寿命，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

所述固定块19的左右两侧均固定连接有第一连接板23，所述第一连接板的下表面固定连接有连接杆24的一端，所述连接杆的另一端外侧套有套筒25，所述套筒的下表面设有第二连接板26，所述连接杆的外侧且在套筒与第一连接板之间设有弹簧27。

实施例3，请参阅图6，本实用新型提供一种可调节式的双螺母限位装置，本实施例与实施例1的区别在于通过在固定块的前侧设有抽屉，用于放置替换的零件，方便了使用者的体验，为使用者带来了方便，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

所述固定块的下表面设有凹槽，所述凹槽内设有抽屉28，所述抽屉与凹槽的左右侧壁滑动连接。

具体而言，所述第一限位螺母和第二限位螺母均为塑胶螺母，选用塑胶作为限位螺母的材质，降低了限位螺母的生产成本，提高了生产效率。

具体而言，所述减速箱输出齿轮的左右两侧均设有轴承15，所述轴承与输出轴固定连接，对输出轴起到支撑作用，降低输出轴运动过程中的摩擦系数，并保证输出轴的回转精度。

具体而言，所述轴承远离减速箱输出齿轮的一侧设有轴套16，所述轴套与输出轴转动连接，保护输出轴在旋转时不受磨损，在损坏时更换轴套即可，降低了使用成本。

具体而言，所述开关限位面板的前板面上侧贯穿设有安装插口17，所述安装插口的左右两侧均贯穿设有安装孔18。

具体而言，所述开关限位面板的后侧设有固定块，所述固定块的前表面对应安装孔的位置设有螺纹孔20,通过将螺栓穿过安装孔与螺纹孔螺纹连接将开关限位面板与固定块固定。

具体而言，所述第一限位开关电连接有控制器21，所述第二限位开关与控制器电连接，通过控制器接收第一限位开关和第二限位开关发出的信号并做出反应，从而实现对减速箱输出齿轮的转动角度及转动方向的控制。

具体而言，所述控制器的左侧通过导线电连接有三项插头22，通过三项插头和导线为控制器、第一限位开关和第二限位开关供电。

工作原理：本实用新型通过在输出轴的一端加工外螺纹，并在上面加装与之配合的第一限位螺母和第二限位螺母，在合适位置处螺纹孔有第一限位开关和第二限位开关的限位开关面板，由于第一限位螺母和第二限位螺母的外圆周上分别设置有第一定位槽和第二定位槽，可以把厚度合适的开关限位面板卡进槽内，防止螺母转动，当输出轴转动时，螺母由于被限制转动，会在输出轴上进行往返运动，当碰到限位开关时，即发出电机停止信号，然后则可进入停机状态或反转状态，从而实现对减速箱输出齿轮的转动角度及转动方向的控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可调节式的双螺母限位装置，包括输出轴(1)，其特征在于：所述输出轴(1)的中部设有螺丝孔(2)，所述输出轴(1)的右端轴连接有传动机构(3)，所述输出轴(1)的中部键连接有减速箱输出齿轮(4)，所述输出轴(1)的左端设有外螺纹(5)，所述外螺纹(5)的左侧螺纹连接有第一限位螺母(6)，所述第一限位螺母(6)的外圆周上设有第一定位槽(7)，所述外螺纹(5)的右侧螺纹连接有第二限位螺母(8)，所述第二限位螺母(8)的外圆周上设有第二定位槽(9)，所述第一定位槽(7)和第二定位槽(9)内卡接有开关限位面板(10)，所述开关限位面板(10)的前板面左侧固定连接有第一限位开关(11)，所述第一限位开关(11)的下侧设有第一接触片(12)，所述开关限位面板(10)的前板面右侧固定连接有第二限位开关(13)，所述第二限位开关(13)的下侧设有第二接触片(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述第一限位螺母(6)和第二限位螺母(8)均为塑胶螺母。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述减速箱输出齿轮(4)的左右两侧均设有轴承(15)，所述轴承(15)与输出轴(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述轴承(15)远离减速箱输出齿轮(4)的一侧设有轴套(16)，所述轴套(16)与输出轴(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述开关限位面板(10)的前板面上侧贯穿设有安装插口(17)，所述安装插口(17)的左右两侧均贯穿设有安装孔(18)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述开关限位面板(10)的后侧设有固定块(19)，所述固定块(19)的前表面对应安装孔(18)的位置设有螺纹孔(20)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述第一限位开关(11)电连接有控制器(21)，所述第二限位开关(13)与控制器(21)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述控制器(21)的左侧通过导线电连接有三项插头(22)。

9.根据权利要求6所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述固定块(19)的左右两侧均固定连接有第一连接板(23)，所述第一连接板(23)的下表面固定连接有连接杆(24)的一端，所述连接杆(24)的另一端外侧套有套筒(25)，所述套筒(25)的下表面设有第二连接板(26)，所述连接杆(24)的外侧且在套筒(25)与第一连接板(23)之间设有弹簧(27)。

10.根据权利要求6所述的一种可调节式的双螺母限位装置，其特征在于：所述固定块(19)的下表面设有凹槽，所述凹槽内设有抽屉(28)，所述抽屉(28)与凹槽的左右侧壁滑动连接。