CN211183665U - 一种可旋转电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转电缸，包括底板和电缸，其特征在于，所述底板上设置有两个平行设置的固定架，所述固定架与底板固定连接；所述固定架远离底板的一侧分别设置有耳座；所述固定架之间安装有与固定架平行设置的电缸；所述电缸包括缸体，所述缸体的其中一端与设置有第一限位孔的第一端盖固定连接，另一端与设置有第二限位孔的第二端盖固定连接。该实用新型结构简单，设计合理，通过设置旋转机构，使固定块和转轴以转轴的轴线为中心，可相对耳座旋转，实现电缸的旋转，使电缸能够适应不同尺寸工件的推拉和多角度来回调节的工况；同时在电缸的一侧设置导向机构，保证电缸旋转时推力的稳定，提高电缸承受径向力时的稳定性。

Description

一种可旋转电缸

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种可旋转电缸。

背景技术

电缸是一种把电机和丝杠集中于一体的直线运动装置，具有传动精度高、响应迅速、噪音小等优点，由于电缸的优点众多，在机械传动应用广泛。

但现有的电缸大多只能固定在某一角度上做直线运动，不能适应不同尺寸工件的推拉，及多角度来回变化的工况；同时电缸的推杆在伸出后受到径向的作用力，使推杆发生偏斜及抖动，很大程度上影响电缸的性能、精度，降低电缸的使用寿命；严重时，更会造成电缸损坏，形成损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种可旋转电缸，其旨在解决现有技术中电缸不能适应不同尺寸工件的推拉，及多角度来回变化的工况，且推杆运行过程容易受到径向力影响，使推杆受力不均匀导致推动时发生偏斜的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可旋转电缸，包括底板(1)和电缸(3)，其特征在于，所述底板(1)上设置有两个平行设置的固定架(2)，所述固定架(2) 与底板(1)垂直设置，且与底板(1)固定连接；所述固定架(2)远离底板(1)的一侧分别设置有耳座(20)；所述固定架(2)之间安装有与固定架(2)平行设置的电缸(3)；

所述电缸(3)包括缸体(31)，所述缸体(31)的其中一端与设置有第一限位孔(321)的第一端盖(32)固定连接，另一端与设置有第二限位孔(331)的第二端盖(33)固定连接；所述缸体(31)靠近第一端盖(32)的一侧内部设置有可沿缸体(31)轴向直线运动的推杆(34)，所述推杆(34)的一端贯穿第一端盖(32)后与连接件(4) 连接，另一端位于缸体(31)内部；所述缸体(31)靠近第二端盖(33) 的一端贯穿第二端盖(33)后与驱动板(35)固定连接；所述驱动板 (35)位于缸体(31)的一侧设置有伺服电机(36)；

所述第一端盖(32)与第二端盖(33)之间设置有与缸体(31) 轴线垂直的固定块(5)；所述固定块(5)的前后两侧分别通过转轴 (6)与耳座(20)固定连接；所述固定块(5)和转轴(6)以转轴 (6)的轴线为中心，可相对耳座(20)旋转。

优选的，所述电缸(3)的一侧设置有导向杆(7)，所述第一限位孔(321)与第二限位孔(331)同轴设置；所述导向杆(7)的其中一端与第一限位孔(321)固定连接，另一端与第二限位孔(331)固定连接；所述导向杆(7)靠近第一限位孔(321)的一侧内部设置有可沿导向杆(7)轴向直线运动的伸缩杆(8)；所述伸缩杆(8)的一端设置有连接板(9)，另一端位于导向杆(7)的内部；所述连接板 (9)与固定架(2)垂直设置；所述连接板(9)的一端固定套设在导向杆(7)上，另一端固定套设在推杆(34)上。

优选的，所述其中至少一个转轴(6)远离电缸(3)的一端穿过耳座(20)后与感应拨片(10)固定连接；所述感应拨片(10)与转轴(6)垂直设置；所述感应拨片(10)的另一端为移动端；所述感应拨片(10)与电缸(3)同步摆动；所述固定架(2)与感应拨片(10) 对应位置的外侧面开设有与固定架(2)垂直的圆弧槽(21)；所述圆弧槽(21)位于感应拨片(10)移动端的下方，所述圆弧槽(21)上分别设置有可沿圆弧槽(21)上下调节的第一传感器(11)和第二传感器(12)；所述第一传感器(11)和第二传感器(12)分别位于感应拨片(10)移动端的两侧。

优选的，所述转轴(6)与耳座(20)之间设置有深沟球轴承(13)。

优选的，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)均为接近传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型结构简单，设计合理，通过设置旋转机构，使固定块和转轴以转轴的轴线为中心，可相对耳座旋转，实现电缸的旋转，使电缸能够适应不同尺寸工件的推拉和多角度来回调节的工况；同时在电缸的一侧设置导向机构，提高电缸承受径向力时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

其中：底板1、固定架2、电缸3、连接件4、固定块5、转轴6、导向杆7、伸缩杆8、连接板9、感应拨片10、第一传感器11、第二传感器12、深沟球轴承13、耳座20、圆弧槽21、缸体31、第一端盖 32、第二端盖33、推杆34、驱动板35、伺服电机36、第一限位孔 321、第二限位孔331。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种可旋转电缸，包括底板1和电缸3，其特征在于，所述底板1上设置有两个平行设置的固定架2，所述固定架2 与底板1垂直设置，且与底板1固定连接；所述固定架2远离底板1 的一侧分别设置有耳座20；所述固定架2之间安装有与固定架2平行设置的电缸3；

所述电缸3包括缸体31，所述缸体31的其中一端与设置有第一限位孔321的第一端盖32固定连接，另一端与设置有第二限位孔331 的第二端盖33固定连接；所述缸体31靠近第一端盖32的一侧内部设置有可沿缸体31轴向直线运动的推杆34，所述推杆34的一端贯穿第一端盖32后与连接件4连接，另一端位于缸体31内部；所述缸体31靠近第二端盖33的一端贯穿第二端盖33后与驱动板35固定连接；所述驱动板35位于缸体31的一侧设置有伺服电机36。

所述第一端盖32与第二端盖33之间设置有与缸体31轴线垂直的固定块5；所述固定块5的前后两侧分别通过转轴6与耳座20固定连接；所述固定块5和转轴6以转轴6的轴线为中心可相对耳座 20旋转；从而实现电缸3的旋转，使电缸3能够适应不同尺寸工件的推拉和多角度来回变化的工况。

进一步的，所述电缸3的一侧设置有导向杆7，所述第一限位孔 321与第二限位孔331同轴设置；所述导向杆7的其中一端与第一限位孔321固定连接，另一端与第二限位孔331固定连接；所述导向杆 7靠近第一限位孔321的一侧内部设置有可沿导向杆7轴向直线运动的伸缩杆8；所述伸缩杆8的一端设置有连接板9，另一端位于导向杆7的内部；所述连接板9与固定架2垂直设置；所述连接板9的一端固定套设在导向杆7上，另一端固定套设在推杆34上。

在该实施例中，通过将导向杆7安装在第一限位孔321和第二限位孔331上，伸缩杆8通过连接板9与推杆34同步直线运动，使得推杆34在运动伸出第一端盖32的时候，伸缩杆8对推杆34起到很好的导向作用，使推杆34受力均匀，从而保证推杆34的运动即使在旋转的工作状态下依然稳定，提高电缸承受径向力时的稳定性。

进一步的，所述其中至少一个转轴6远离电缸3的一端穿过耳座 20后与感应拨片10固定连接；所述感应拨片10与转轴6垂直设置；所述感应拨片10的另一端为移动端；所述感应拨片10与电缸3同步摆动；所述固定架2与感应拨片10对应位置的外侧面开设有与固定架2垂直的圆弧槽21；所述圆弧槽21位于感应拨片10移动端的下方，所述圆弧槽21上分别设置有可沿圆弧槽21上下调节的第一传感器11和第二传感器12；所述第一传感器11和第二传感器12分别位于感应拨片10移动端的两侧。

在该实施例中，所述第一传感器11和第二传感器12可根据工件的规格和工作要求在圆弧槽11上进行调整，所述第一传感器11用于触发时启动电缸3正向转动，所述第二传感器12用于触发时启动电缸3反向转动，防止电缸3转动的角度过大，损坏工件，起到限位作用；同时可以根据工件的规格、尺寸，调节第一传感器11和第二传感器12在圆弧槽21的位置，直至满足要求。

进一步的，所述转轴6与耳座20之间设置有深沟球轴承13；所述深沟球轴承13可以减少转轴6与耳座20的摩擦。

进一步的，所述第一传感器11和第二传感器12均为接近传感器。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可旋转电缸，包括底板(1)和电缸(3)，其特征在于，所述底板(1)上设置有两个平行设置的固定架(2)，所述固定架(2)与底板(1)垂直设置，且与底板(1)固定连接；所述固定架(2)远离底板(1)的一侧分别设置有耳座(20)；所述固定架(2)之间安装有与固定架(2)平行设置的电缸(3)；

所述电缸(3)包括缸体(31)，所述缸体(31)的其中一端与设置有第一限位孔(321)的第一端盖(32)固定连接，另一端与设置有第二限位孔(331)的第二端盖(33)固定连接；所述缸体(31)靠近第一端盖(32)的一侧内部设置有可沿缸体(31)轴向直线运动的推杆(34)，所述推杆(34)的一端贯穿第一端盖(32)后与连接件(4)连接，另一端位于缸体(31)内部；所述缸体(31)靠近第二端盖(33)的一端贯穿第二端盖(33)后与驱动板(35)固定连接；所述驱动板(35)位于缸体(31)的一侧设置有伺服电机(36)；

所述第一端盖(32)与第二端盖(33)之间设置有与缸体(31)轴线垂直的固定块(5)；所述固定块(5)的前后两侧分别通过转轴(6)与耳座(20)固定连接；所述固定块(5)和转轴(6)以转轴(6)的轴线为中心，可相对耳座(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述电缸(3)的一侧设置有导向杆(7)，所述第一限位孔(321)与第二限位孔(331)同轴设置；所述导向杆(7)的其中一端与第一限位孔(321)固定连接，另一端与第二限位孔(331)固定连接；所述导向杆(7)靠近第一限位孔(321)的一侧内部设置有可沿导向杆(7)轴向直线运动的伸缩杆(8)；所述伸缩杆(8)的一端设置有连接板(9)，另一端位于导向杆(7)的内部；所述连接板(9)与固定架(2)垂直设置；所述连接板(9)的一端固定套设在导向杆(7)上，另一端固定套设在推杆(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述其中至少一个转轴(6)远离电缸(3)的一端穿过耳座(20)后与感应拨片(10)固定连接；所述感应拨片(10)与转轴(6)垂直设置；所述感应拨片(10)的另一端为移动端；所述感应拨片(10)与电缸(3)同步摆动；所述固定架(2)与感应拨片(10)对应位置的外侧面开设有与固定架(2)垂直的圆弧槽(21)；所述圆弧槽(21)位于感应拨片(10)移动端的下方，所述圆弧槽(21)上分别设置有可沿圆弧槽(21)上下调节的第一传感器(11)和第二传感器(12)；所述第一传感器(11)和第二传感器(12)分别位于感应拨片(10)移动端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述转轴(6)与耳座(20)之间设置有深沟球轴承(13)。

5.根据权利要求3所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)均为接近传感器。

Images