CN208854093U - 一种用于伺服压入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服压入设备，包括主架，所述主架内部的底部开设有安装孔，且主架的底部对称安装有两个燕尾滑块，所述主架的顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑架，且主架一侧靠近支撑架的下方位置处通过螺栓固定连接有上固定座，所述主架的底部一侧通过螺栓固定连接有与上固定座相匹配的下固定座，所述支撑架的上表面安装有伺服电机，本实用新型采用直线滑块、直线滑轨以及丝杆的传动形式，能够保证压头压入的精度和设备的刚性，实现自动化装配压入，且可稳定快速的设置压入的速度和力度，提高了设备的生产效率，设置了燕尾滑块，实现装置的快速滑动安装，降低了工人安装的劳动强度，提高了工人的装卸效率。

Description

一种用于伺服压入设备

技术领域

本实用新型属于装配压入技术领域，具体涉及一种用于伺服压入设备。

背景技术

装配压入在机械行业是常见的典型装配工艺之一，其应用领域非常广泛，对人员要求较大，人员在装配过程中需控制好力度，防止工件损坏。

但是目前市场上的压入设备以人工为主，部分采用气动压入，通过调整气缸的压力大小控制压入力的大小，但在装配精度和力度要求较高的场合不太适用，另外设备不能快速滑动安装，增加了工人安装的劳动强度，降低了工人的安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服压入设备，以解决上述背景技术中提出的通过调整气缸的压力大小控制压入力的大小在装配精度和力度要求较高的场合中不太适用，实用性低，且设备不能快速滑动安装，工人安装的劳动强度大，影响工人的安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服压入设备，包括主架，所述主架内部的底部开设有安装孔，且主架的底部对称安装有两个燕尾滑块，所述主架的顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑架，且主架一侧靠近支撑架的下方位置处通过螺栓固定连接有上固定座，所述主架的底部一侧通过螺栓固定连接有与上固定座相匹配的下固定座，所述支撑架的上表面安装有伺服电机，且伺服电机的底端连接有输出轴，所述输出轴的底端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆贯穿上固定座，并延伸至下固定座的内部，且丝杆与上固定座的连接位置处设置有固定轴承，所述上固定座与下固定座之间对称安装有两个直线滑轨，所述丝杆外部的中间位置处套设有直线滑块，且丝杆外部靠近直线滑块的顶端位置处套设有限位块，所述直线滑块相对于主架的一侧通过螺栓固定连接有压入架，且压入架相对于直线滑块的一端底部固定有压头。

优选的，所述直线滑块相对于压入架的一端设置有与两个直线滑轨一一对应的滑槽，且直线滑块与直线滑轨通过滑槽滑动连接。

优选的，所述伺服电机与丝杆通过输出轴转动连接。

优选的，所述直线滑块内部的中间位置处开设有与丝杆相匹配的螺纹槽。

优选的，所述伺服电机与支撑架通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了直线滑块、伺服电机、直线滑轨以及丝杆，在压入加工时，伺服电机工作转动，并通过输出轴带动丝杆转动，使直线滑块在丝杆的转动作用下沿直线滑轨上下移动，以实现驱动压入架上的压头进行升降，以此实现工件的压入加工，压入过程中，通过直线滑块、直线滑轨以及丝杆的传动形式，能够保证压头压入的精度和设备的刚性，实现自动化装配压入，且可稳定快速的设置压入的速度和力度，提高了设备的生产效率。

(2)本实用新型设置了燕尾滑块，设备在使用时，工人可将主架通过燕尾滑块滑动安装在外部设备上，并通过安装孔将主架与外部设备固定安装，进而实现装置快速安装，降低了工人安装的劳动强度，提高了工人的装卸效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1-主架；2-直线滑轨；3-上固定座；4-支撑架；5-伺服电机；6-输出轴；7-固定轴承；8-丝杆；9-限位块；10-压入架；11-压头；12-下固定座；13-直线滑块；14-燕尾滑块；15-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于伺服压入设备，包括主架1，主架1内部的底部开设有安装孔15，且主架1的底部对称安装有两个燕尾滑块14，通过燕尾滑块14可将主架1滑动安装在外部设备上，以实现主架1的快速安装，省时省力，提高了工人的装卸效率，主架1的顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑架4，且主架1一侧靠近支撑架4的下方位置处通过螺栓固定连接有上固定座3，主架1的底部一侧通过螺栓固定连接有与上固定座3相匹配的下固定座12，支撑架4的上表面安装有伺服电机5，伺服电机5的型号为T511T-012，额定功率为110W，额定电压为75V，额定电流为2.0A，伺服电机5工作转动，并带动丝杆8转动，以驱动直线滑块13沿直线滑轨2进行升降，进而带动压头11压入，且伺服电机5的底端连接有输出轴6，输出轴6的底端通过联轴器连接有丝杆8，丝杆8贯穿上固定座3，并延伸至下固定座12的内部，且丝杆8与上固定座3的连接位置处设置有固定轴承7，上固定座3与下固定座12之间对称安装有两个直线滑轨2，丝杆8外部的中间位置处套设有直线滑块13，采用直线滑块13、直线滑轨2以及丝杆8的传动形式，能够保证压头11压入的精度和设备的刚性，实现自动化装配压入，且可稳定快速的设置压入的速度和力度，提高生产效率，且丝杆8外部靠近直线滑块13的顶端位置处套设有限位块9，直线滑块13相对于主架1的一侧通过螺栓固定连接有压入架10，且压入架10相对于直线滑块13的一端底部固定有压头11，压头11压入力的大小可根据调节伺服电机5的扭矩进行控制，当压入力超过伺服电机5的输出扭矩时，设备将会自动报警。

进一步的，直线滑块13相对于压入架10的一端设置有与两个直线滑轨2一一对应的滑槽，且直线滑块13与直线滑轨2通过滑槽滑动连接，便于直线滑块13沿直线滑轨2进行升降。

具体地，伺服电机5与丝杆8通过输出轴6转动连接，实现伺服电机5转动驱动丝杆8转动。

值得说明的是，直线滑块13内部的中间位置处开设有与丝杆8相匹配的螺纹槽，便于丝杆8转动带动直线滑块13移动。

进一步的，伺服电机5与支撑架4通过螺栓固定连接，便于伺服电机5稳定工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工人可将主架1通过燕尾滑块14滑动安装在外部设备上，并通过安装孔15将主架1与外部设备固定安装，进而实现装置快速安装，降低了工人安装的劳动强度，提高了工人的装卸效率，安装完成后，工人通过外部设备控制器打开设备电源，此时设备开始工作，即伺服电机5工作转动，并通过输出轴6带动丝杆8转动，上固定座3和下固定座12起到支撑丝杆8的作用，便于丝杆8稳定转动，直线滑块13在丝杆8的转动作用下，沿直线滑轨2上下移动，以实现驱动压入架10上的压头11进行升降，以此实现工件的压入加工，本实用新型采用直线滑块13、直线滑轨2以及丝杆8的传动形式，能够保证压头11压入的精度和设备的刚性，实现自动化装配压入，且可稳定快速的设置压入的速度和力度，提高了设备的生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于伺服压入设备，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)内部的底部开设有安装孔(15)，且主架(1)的底部对称安装有两个燕尾滑块(14)，所述主架(1)的顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑架(4)，且主架(1)一侧靠近支撑架(4)的下方位置处通过螺栓固定连接有上固定座(3)，所述主架(1)的底部一侧通过螺栓固定连接有与上固定座(3)相匹配的下固定座(12)，所述支撑架(4)的上表面安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的底端连接有输出轴(6)，所述输出轴(6)的底端通过联轴器连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)贯穿上固定座(3)，并延伸至下固定座(12)的内部，且丝杆(8)与上固定座(3)的连接位置处设置有固定轴承(7)，所述上固定座(3)与下固定座(12)之间对称安装有两个直线滑轨(2)，所述丝杆(8)外部的中间位置处套设有直线滑块(13)，且丝杆(8)外部靠近直线滑块(13)的顶端位置处套设有限位块(9)，所述直线滑块(13)相对于主架(1)的一侧通过螺栓固定连接有压入架(10)，且压入架(10)相对于直线滑块(13)的一端底部固定有压头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服压入设备，其特征在于：所述直线滑块(13)相对于压入架(10)的一端设置有与两个直线滑轨(2)一一对应的滑槽，且直线滑块(13)与直线滑轨(2)通过滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服压入设备，其特征在于：所述伺服电机(5)与丝杆(8)通过输出轴(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服压入设备，其特征在于：所述直线滑块(13)内部的中间位置处开设有与丝杆(8)相匹配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服压入设备，其特征在于：所述伺服电机(5)与支撑架(4)通过螺栓固定连接。