CN220122730U - 一种可调节促动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及促动器技术领域，且公开了一种可调节促动器，包括箱体，所述箱体的内部设置有安装机构和调节机构，所述安装机构包括四个主动齿盘、四个从动齿盘、两个传动齿轮、安装轴和连接轴，四个所述主动齿盘的侧表面分别与四个从动齿盘的侧表面啮合，两个所述传动齿轮分别与箱体内顶壁的右侧转动连接。该可调节促动器，调节时关闭驱动电机并启动两个电动伸缩杆向上延伸或向下回缩，使带动移动齿轮在连接轴表面上下移动，通过移动齿轮表面与不同尺寸从动齿盘的齿槽内配合，使得从动齿盘带动移动齿轮旋转，使得移动齿轮内的连接轴转动，即可带动两个传动齿轮旋转，使对安装轴的转速进行改变，从而便于促动器的转速调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及促动器技术领域，具体为一种可调节促动器。
背景技术
促动器又称制动器，线性电机作为常用的制动器，其转速无法进行改变，不能满足物体运动快慢的要求，适用性低。因此，有必要设计一种转速可调的电机促动器。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节促动器，具备转速可调和自动调节等优点，解决了现有线性电机的转速无法进行改变，不能满足物体运动快慢的要求，适用性低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节促动器，包括箱体，所述箱体的内部设置有安装机构和调节机构，所述安装机构包括四个主动齿盘、四个从动齿盘、两个传动齿轮、安装轴和连接轴，四个所述主动齿盘的侧表面分别与四个从动齿盘的侧表面啮合，两个所述传动齿轮分别与箱体内顶壁的右侧转动连接，两个所述传动齿轮的侧表面相互啮合，所述安装轴转动连接在箱体顶部的右侧，所述安装轴的底端与右侧传动齿轮顶部的中心处固定连接，所述连接轴的顶端与左侧传动齿轮底部的中心处固定连接。
所述调节机构包括移动齿轮，所述移动齿轮的侧表面与从动齿盘的内部啮合，所述连接轴的侧表面与移动齿轮的内部活动连接，所述移动齿轮的底部转动连接有环块，所述连接轴的侧表面与环块的内部转动连接，所述箱体的内底壁固定安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端分别与环块底部的左右两侧固定连接。
优选的，底部所述主动齿盘和从动齿盘均与箱体的内底壁转动连接，相邻两个主动齿盘之间固定连接，相邻两个从动齿盘之间转动连接，四个主动齿盘转动时带动侧表面啮合的四个从动齿盘旋转，四个从动齿盘的旋转速度均不相同，通过移动齿轮分别与四个从动齿盘内配合，使对安装轴的转速进行调节。
优选的，所述箱体内顶壁的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与顶部主动齿盘顶部的中心处固定连接，通过开启驱动电机，使四个主动齿盘转动，带动从动齿盘旋转，使得两个传动齿轮转动，带动安装轴转动，安装轴与物体联接，使物体运动。
优选的，四个所述从动齿盘的内部均开设有齿槽，所述移动齿轮的侧表面与齿槽的内部相适配，移动齿轮可进行上下移动，通过移动齿轮表面与不同从动齿盘的齿槽内配合，使得从动齿盘带动移动齿轮旋转，使得移动齿轮内的连接轴转动，即可带动两个传动齿轮旋转，从而便于促动器的转速调节。
优选的，所述移动齿轮的内部开设有安装孔，所述连接轴的侧表面与安装孔的内部相适配，通过连接轴在安装孔内上下移动配合，便于促动器的转速调节操作。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节促动器，具备以下有益效果：
1、该可调节促动器，通过设置连接轴、移动齿轮、环块、电动伸缩杆和齿槽，调节时关闭驱动电机并启动两个电动伸缩杆向上延伸或向下回缩，使带动移动齿轮在连接轴表面上下移动，通过移动齿轮表面与不同尺寸从动齿盘的齿槽内配合，使得从动齿盘带动移动齿轮旋转，使得移动齿轮内的连接轴转动，即可带动两个传动齿轮旋转，使对安装轴的转速进行改变，从而便于促动器的转速调节。
2、该可调节促动器，通过设置主动齿盘和从动齿盘，开启驱动电机，使四个主动齿盘转动，带动四个从动齿盘旋转，且四个从动齿盘的旋转速度均不相同，通过移动齿轮分别与四个从动齿盘内配合，即可对安装轴的转速进行增大或减小，从而便于促动器的转速调节。
附图说明
图1为本实用新型可调节促动器结构剖视图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型移动齿轮结构仰视图。
其中：1、箱体；2、主动齿盘；3、从动齿盘；4、传动齿轮；5、安装轴；6、连接轴；7、移动齿轮；8、环块；9、电动伸缩杆；10、驱动电机；11、齿槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种可调节促动器，包括箱体1，箱体1的内部设置有安装机构和调节机构，安装机构包括四个主动齿盘2、四个从动齿盘3、两个传动齿轮4、安装轴5和连接轴6，底部主动齿盘2和从动齿盘3均与箱体1的内底壁转动连接，相邻两个主动齿盘2之间固定连接，相邻两个从动齿盘3之间转动连接，四个主动齿盘2的侧表面分别与四个从动齿盘3的侧表面啮合，箱体1内顶壁的左侧固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端与顶部主动齿盘2顶部的中心处固定连接，设置主动齿盘2和从动齿盘3，开启驱动电机10，使四个主动齿盘2转动，带动四个从动齿盘3旋转，由于四个从动齿盘3的旋转速度均不相同，通过移动齿轮7分别与四个从动齿盘3内配合，即可对安装轴5的转速进行增大或减小，从而便于促动器的转速调节，两个传动齿轮4分别与箱体1内顶壁的右侧转动连接，两个传动齿轮4的侧表面相互啮合，安装轴5转动连接在箱体1顶部的右侧，安装轴5的底端与右侧传动齿轮4顶部的中心处固定连接，连接轴6的顶端与左侧传动齿轮4底部的中心处固定连接。
调节机构包括移动齿轮7，移动齿轮7的侧表面与从动齿盘3的内部啮合，四个从动齿盘3的内部均开设有齿槽11，移动齿轮7的侧表面与齿槽11的内部相适配，连接轴6的侧表面与移动齿轮7的内部活动连接，移动齿轮7的内部开设有安装孔，连接轴6的侧表面与安装孔的内部相适配，移动齿轮7的底部转动连接有环块8，连接轴6的侧表面与环块8的内部转动连接，箱体1的内底壁固定安装有两个电动伸缩杆9，两个电动伸缩杆9的输出端分别与环块8底部的左右两侧固定连接，设置连接轴6、移动齿轮7、环块8、电动伸缩杆9和齿槽11，调节时关闭驱动电机10并启动两个电动伸缩杆9向上延伸或向下回缩，使带动移动齿轮7在连接轴6表面上下移动，通过移动齿轮7表面与不同尺寸从动齿盘3的齿槽11内配合，使得从动齿盘3带动移动齿轮7旋转，使得移动齿轮7内的连接轴6转动，即可带动两个传动齿轮4旋转，使对安装轴5的转速进行改变，从而便于促动器的转速调节。
在使用时，开启驱动电机10使四个主动齿盘2转动，带动从动齿盘3旋转，使移动齿轮7及其内部的连接轴6转动，带动两个传动齿轮4和安装轴5旋转，调节时关闭驱动电机10并对两个电动伸缩杆9通电，使两个电动伸缩杆9向上或向下推拉移动齿轮7，使得移动齿轮7在连接轴6表面上下移动，由于四个从动齿盘3的旋转速度均不相同，通过移动齿轮7表面与不同尺寸从动齿盘3的齿槽11内配合，即可对安装轴5的转速进行改变，从而便于促动器的转速调节。该可调节促动器，电机促动器的安装轴5转速可进行调节，使满足物体运动速度的要求，有效提高了电机促动器的适用性，便于促动器的调节使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调节促动器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有安装机构和调节机构，所述安装机构包括四个主动齿盘(2)、四个从动齿盘(3)、两个传动齿轮(4)、安装轴(5)和连接轴(6)，四个所述主动齿盘(2)的侧表面分别与四个从动齿盘(3)的侧表面啮合，两个所述传动齿轮(4)分别与箱体(1)内顶壁的右侧转动连接，两个所述传动齿轮(4)的侧表面相互啮合，所述安装轴(5)转动连接在箱体(1)顶部的右侧，所述安装轴(5)的底端与右侧传动齿轮(4)顶部的中心处固定连接，所述连接轴(6)的顶端与左侧传动齿轮(4)底部的中心处固定连接；
所述调节机构包括移动齿轮(7)，所述移动齿轮(7)的侧表面与从动齿盘(3)的内部啮合，所述连接轴(6)的侧表面与移动齿轮(7)的内部活动连接，所述移动齿轮(7)的底部转动连接有环块(8)，所述连接轴(6)的侧表面与环块(8)的内部转动连接，所述箱体(1)的内底壁固定安装有两个电动伸缩杆(9)，两个所述电动伸缩杆(9)的输出端分别与环块(8)底部的左右两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节促动器，其特征在于：底部所述主动齿盘(2)和从动齿盘(3)均与箱体(1)的内底壁转动连接，相邻两个主动齿盘(2)之间固定连接，相邻两个从动齿盘(3)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节促动器，其特征在于：所述箱体(1)内顶壁的左侧固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端与顶部主动齿盘(2)顶部的中心处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节促动器，其特征在于：四个所述从动齿盘(3)的内部均开设有齿槽(11)，所述移动齿轮(7)的侧表面与齿槽(11)的内部相适配。
5.根据权利要求1所述的一种可调节促动器，其特征在于：所述移动齿轮(7)的内部开设有安装孔，所述连接轴(6)的侧表面与安装孔的内部相适配。
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