CN211592680U - 一种儿童推车的动力结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种儿童推车的动力结构，包括车架、万向轮、驱动轮和辅助动力机构，辅助动力机构内的变速轮与驱动轮连接，变速轮为直径逐渐增大的台阶式摩擦轮，直线驱动机构活动安装在车架底部的导槽内，电机Ⅰ安装在滑块上，而电机Ⅰ的动力输出端固套有摩擦轮，其中摩擦轮与变速轮摩擦接触，位置调整块设置在车架的底部，而位置调整块也为直径逐渐增大的台阶形状，挡板安装在滑块上，并且挡板与位置调整块接触。通过滑块的做直线运动进而带动挡板沿着位置调整块运动，因此实现电机Ⅰ的位置的调整，而在滑块运动的过程中电机Ⅰ就会沿着变速轮的轴线方向运动，因此实现了摩擦轮与变速轮之间传动比的改变，达到调整转速的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童推车技术领域，具体为一种儿童推车的动力结构。
背景技术
公开号为CN205168606U提供的一种婴儿推车的外接式辅助动力机构，其通过辅助动力机构实现了对推车的助力，但是此技术方案中的动力输出机构并未设置变速机构，因此其输送的转速是恒定的，因此不能根据不同的路况随意的对助力的转速进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种儿童推车的动力结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种儿童推车的动力结构，包括车架、万向轮、驱动轮和辅助动力机构，两个所述万向轮设置在车架的前端，两个所述驱动轮通过安装轴转动安装在车架的后端，其中：
所述辅助动力机构包括变速轮、直线驱动机构、弹簧、电机Ⅰ、摩擦轮、位置调整块和挡板，所述变速轮固套在安装驱动轮的安装轴上，变速轮为直径逐渐增大的台阶式摩擦轮，所述直线驱动机构活动安装在车架底部的导槽内，其中直线驱动机构与车架之间设有弹簧，所述电机Ⅰ安装在直线驱动机构内的动力输出部件滑块上，而电机Ⅰ的动力输出端固套有摩擦轮，其中摩擦轮与变速轮摩擦接触，所述位置调整块设置在车架的底部，而位置调整块也为直径逐渐增大的台阶形状，其中位置调整块与变速轮对应台阶处的尺寸以及长度均相同，所述挡板安装在滑块上，并且挡板与位置调整块接触。
优选的，所述位置调整块与变速轮为对立安装，其中摩擦轮与变速轮中的台阶处有间隙，而挡板则与位置调整块的台阶处平齐。
优选的，所述直线驱动机构包括底座、滑块、丝杆和电机Ⅱ，所述底座活动安装在车架底部的导槽内，所述滑块活动安装在底座内部的导轨中，所述丝杆转动安装在底座内并贯穿过滑块，而滑块与丝杆之间形成螺纹传动，所述电机Ⅱ设置在底座的端部，其动力输出端与丝杆固定连接。
优选的，所述弹簧位于安装底座的导槽内，所述弹簧的两端分别与底座以及导槽的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过滑块的做直线运动进而带动挡板沿着位置调整块运动，因此实现电机Ⅰ的位置的调整，而在滑块运动的过程中电机Ⅰ就会沿着变速轮的轴线方向运动，因此实现了摩擦轮与变速轮之间传动比的改变，达到调整输出转速的效果，进而使得推车在不同使用环境下均能进行适应。
附图说明
图1为本实用新型整体结构三维示意图；
图2为本实用新型整体结构的仰视图；
图3为本实用新型整体结构的侧视图；
图4为本实用新型中直线驱动机构的三维示意图。
图中：1车架、2万向轮、3驱动轮、4辅助动力机构、41变速轮、42直线驱动机构、43弹簧、44电机Ⅰ、45摩擦轮、46位置调整块、47挡板、421 底座、422滑块、423丝杆、424电机Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种儿童推车的动力结构，包括车架1、万向轮2、驱动轮3和辅助动力机构4，其中：
两个万向轮2设置在车架1的前端，两个驱动轮3通过安装轴转动安装在车架1的后端，其中安装轴的两端通过轴承转动安装在车架1上，而驱动轮3固套在安装轴上；
辅助动力机构4包括变速轮41、直线驱动机构42、弹簧43、电机Ⅰ44、摩擦轮45、位置调整块46和挡板47，变速轮41固套在安装驱动轮3的安装轴上，变速轮41为直径逐渐增大的台阶式摩擦轮，直线驱动机构42包括底座421、滑块422、丝杆423和电机Ⅱ424，底座421活动安装在车架1底部的导槽内，弹簧43位于安装底座421的导槽内，弹簧43的两端分别与底座421以及导槽的内壁固定连接，滑块422活动安装在底座421内部的导轨中，丝杆423转动安装在底座421内并贯穿过滑块422，而滑块422与丝杆423之间形成螺纹传动，因此在丝杆423转动时滑块422就能沿着底座421做直线运动，电机Ⅱ424通过螺栓固定安装在底座421的端部，电机Ⅱ424的动力输出端与丝杆423固定连接，电机Ⅰ44通过螺栓固定安装在滑块422上，而电机Ⅰ44的动力输出端固套有摩擦轮45，其中摩擦轮45与变速轮41摩擦接触，因此在滑块422带动摩擦轮45运动时摩擦轮45与变速轮41之间的传动比就会发生变化，因此实现了变速的效果，位置调整块46设置在车架1的底部，而位置调整块46也为直径逐渐增大的台阶形状，其中位置调整块46与变速轮41对应台阶处的尺寸以及长度均相同，而位置调整块46实质上就是变速轮41从圆形处切割并保留一半，而位置调整块46的阶梯处设有圆角便于挡板47的通过，挡板47通过螺栓固定安装在滑块422上，并且挡板47与位置调整块46接触，位置调整块46与变速轮41为对立安装，其中摩擦轮45与变速轮41中的台阶处有间隙，而挡板47则与位置调整块46的台阶处平齐，因此在滑块422运动时挡板47会先脱离位置调整块46当前区域，进而使得摩擦轮45在运动至变速轮41的下一区域时会立即脱离当前接触区域。
本实用新型的工作原理：在使用时电机Ⅰ44启动进而带动摩擦轮45与其同步转动，此时摩擦轮45将动力传递至变速轮41上，进而实现了助力的效果；
在面对不同路况的情况下推车的行进速度不同，因此需要调整变速轮41 的转速，若需要降低转速，此时电机Ⅱ424启动进而带动丝杆423与其同步转动，此时滑块422就能沿着底座421做直线运动，那么电机Ⅰ44以及挡板47 会随之进行运动，其中电机Ⅰ44的运动就会带动摩擦轮45沿着变速轮41的轴线进行运动，并且摩擦轮45是向着变速轮41尺寸较大的区域运动的，进而改变摩擦轮45与变速轮41接触部分的传动比，在挡板47随着滑块422运动的同时挡板47会沿着位置调整块46的轴向方向运动，此时挡板47就会在位置调整块46当前接触的区域运动至另一尺寸较小的台阶处，而位置调整块 46的台阶处的尺寸与变速轮41台阶处的尺寸是一致的，因此底座421在弹簧 43的拉动下向着远离变速轮41的方向运动，进而摩擦轮45会脱离变速轮41 当前接触区域，直至摩擦轮45在滑块422的带动下运动至变速轮41下一尺寸较大区域时会重新与变速轮41接触，进而实现摩擦传动，因此克服了变速轮41为阶梯状区域对摩擦轮45运动会出现阻挡的情况吗，其中图2所示的状态为转速最高的状态；
若需要提高转速，则与上述的运动过程是相反的过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种儿童推车的动力结构，包括车架(1)、万向轮(2)、驱动轮(3)和辅助动力机构(4)，两个所述万向轮(2)设置在车架(1)的前端，两个所述驱动轮(3)通过安装轴转动安装在车架(1)的后端，其特征在于：
所述辅助动力机构(4)包括变速轮(41)、直线驱动机构(42)、弹簧(43)、电机Ⅰ(44)、摩擦轮(45)、位置调整块(46)和挡板(47)，所述变速轮(41)固套在安装驱动轮(3)的安装轴上，变速轮(41)为直径逐渐增大的台阶式摩擦轮，所述直线驱动机构(42)活动安装在车架(1)底部的导槽内，其中直线驱动机构(42)与车架(1)之间设有弹簧(43)，所述电机Ⅰ(44)安装在直线驱动机构(42)内的动力输出部件滑块(422)上，而电机Ⅰ(44)的动力输出端固套有摩擦轮(45)，其中摩擦轮(45)与变速轮(41)摩擦接触，所述位置调整块(46)设置在车架(1)的底部，而位置调整块(46)也为直径逐渐增大的台阶形状，其中位置调整块(46)与变速轮(41)对应台阶处的尺寸以及长度均相同，所述挡板(47)安装在滑块(422)上，并且挡板(47)与位置调整块(46)接触。
2.根据权利要求1所述的一种儿童推车的动力结构，其特征在于：所述位置调整块(46)与变速轮(41)为对立安装，其中摩擦轮(45)与变速轮(41)中的台阶处有间隙，而挡板(47)则与位置调整块(46)的台阶处平齐。
3.根据权利要求1所述的一种儿童推车的动力结构，其特征在于：所述直线驱动机构(42)包括底座(421)、滑块(422)、丝杆(423)和电机Ⅱ(424)，所述底座(421)活动安装在车架(1)底部的导槽内，所述滑块(422)活动安装在底座(421)内部的导轨中，所述丝杆(423)转动安装在底座(421)内并贯穿过滑块(422)，而滑块(422)与丝杆(423)之间形成螺纹传动，所述电机Ⅱ(424)设置在底座(421)的端部，其动力输出端与丝杆(423) 固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种儿童推车的动力结构，其特征在于：所述弹簧(43)位于安装底座(421)的导槽内，所述弹簧(43)的两端分别与底座(421)以及导槽的内壁固定连接。
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Cited By (1)
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| CN115195907A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 广州市翔顺畜牧设备有限公司 | 一种用于畜禽舍笼养系统的智能观察车 |
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2020
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| CN115195907A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 广州市翔顺畜牧设备有限公司 | 一种用于畜禽舍笼养系统的智能观察车 |
| CN115195907B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-03-10 | 广州市翔顺畜牧设备有限公司 | 一种用于畜禽舍笼养系统的智能观察车 |
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