CN214946171U - 大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚棉被生产包头机自动换向变速机构，包括机架滑动安装于机架上的包头机安装架，所述包头机安装架上安装有电机驱动组件、行走驱动组件和动力换向组件，所述电机驱动组件通过所述动力换向组件与所述行走驱动组件传动连接；所述动力换向组件包括动力传递轴和具有单向驱动齿的第三齿轮、第四齿轮和传动套筒，所述传动套筒与所述第三齿轮或所述第四齿轮通过单向驱动齿传动连接。本实用新型通过传动套筒变换动力传输方向，能够电机旋转方向相反时自动选择不同的齿轮组传输动力，实现双向运动的速度不同的目的。

Description

大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及大棚棉被生产包头机自动换向变速机构。

背景技术

在机械加工制造过程中，需要对物料或产品进行运输导向，目前，在对物体进行驱动时，现有的驱动结构，由于其通常直接通过电机正反转直接进行驱动，而电机的变速传动系统的传速比是固定的，因此，在电机转速不变的情况下其前进、后退的速度是相同的。而在实际的生产过程中，通常会在上料或者前进过程中保持低速来保证满足作业速度要求，物料的稳定和位置准确性，而在下料或返回时，则会倾向采用相对高的速度来返回起始位置，或者快速运出物料，节约加工等待时间，提高加工效率。传统解决此问题只有大幅度提高电机性能，保证返回过程中高速，而在设备前进或上料过程中电机低速运转，这大大浪费了电机的潜力，造成了不必要的费用增加。现有的送料驱动机构无法满足在物料加工的不同阶段所需速度的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供大棚棉被生产包头机自动换向变速机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

大棚棉被生产包头机自动换向变速机构，包括包头机安装架，所述包头机安装架上安装有电机驱动组件、行走驱动组件和动力换向组件，所述电机驱动组件通过所述动力换向组件与所述行走驱动组件传动连接；

所述行走驱动组件包括行走驱动轴和套装于行走驱动轴上的第一齿轮及第二齿轮；

所述动力换向组件包括动力传递轴、第三齿轮、第四齿轮和传动套筒，所述传动套筒通过花键滑动套装于动力传递轴上，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别通过轴承套装于动力传递轴上；

所述第一齿轮与第三齿轮传动连接，所述第二齿轮与第四齿轮传动连接；

所述传动套筒的两端、所述第三齿轮和所述第四齿轮各自朝向传动套筒的一端分别设有单向驱动齿，所述传动套筒与所述第三齿轮或所述第四齿轮通过单向驱动齿传动连接。

作为一种优选方案，所述单向驱动齿包括平行于动力传递轴长轴方向的驱动齿沿和与驱动齿沿成角设置的滑动齿沿构成。

作为一种优选方案，所述驱动齿沿长度为a，所述传动套筒长度为b，所述第三齿轮和所述第四齿轮之间的距离为c，则满足a+b > c < a×2+b。

动力传递轴朝向一方向旋转时，带动传动套筒旋转，而上述长度设置使得传动套筒的单向驱动齿必然有一端会与第三齿轮或第四齿轮上的单向驱动齿接触，而第三齿轮或第四齿轮与传动套筒的滑动齿沿接触的时候会因为滑动齿沿倾斜的作用力将传动套筒推向对侧，而对侧是驱动齿沿与传动套筒接触，驱动齿沿与动力传递轴长轴方向相同，不会发生轴向滑动，使得传动套筒能够与之啮合实现动力传动。当动力传递轴朝向反方向旋转时，传动套筒则被推至另一侧，实现与另一侧齿轮啮合。而第一齿轮与第三齿轮传动齿比以及第二齿轮与第四齿轮传动齿比可以根据需要设置，从而实现电机双向旋转均达到额定功率和转速的情况下，设备的前进和后退速度完全符合产品需求，达到双向双速效果。

作为一种优选方案，所述第三齿轮和所述第四齿轮上单向驱动齿的方向相反，所述传动套筒上单向驱动齿方向与所述第三齿轮和所述第四齿轮上单向驱动齿的方向对应设置。

以传动套筒与第三齿轮、第四齿轮上的单向驱动齿配合，实现换向时自动连接不同齿轮组，可以根据需要自由选择齿轮组的传动比，从而自如选择最佳的前进和后退的速度，使电机无论前进还是后退均可以充分发挥其性能，不会导致性能过剩，保证设备的可靠和成本可控。

作为一种优选方案，所述电机驱动组件包括依次连接的电机、减速器和电机传动机构，所述电机通过减速器与电机传动机构传动连接。

作为一种优选方案，所述电机传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链条，所述主动链轮与减速器输出轴连接，所述从动链轮与动力传递轴连接，所述传动链条套装于主动链轮与从动链轮上。

作为一种优选方案，所述包头机安装架包括支撑板、侧板和固定板，所述支撑板通过侧板与固定板固定连接，所述电机安装于支撑板下部。固定板用于安装包头机等作业设备。

作为一种优选方案，还包括机架，所述机架上设有包头机滑动组件，所述包头机滑动组件包括安置于机架上的滑轨和与滑轨配合的滑块，所述包头机安装架安装于所述滑块上。

作为一种优选方案，所述行走驱动组件包括行走链轮、两个辅助链轮和行走链条，所述行走链轮固定安装于行走驱动轴上，两个所述辅助链轮分置于所述行走链轮的两侧，所述行走链条绕设于行走链轮和辅助链轮上，所述行走链条两端分别固定于机架上。

作为一种优选方案，所述辅助链轮通过辅助支撑轴转动安装在侧板外立面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过传动套筒两端设置的单向驱动齿与不同齿轮组配合，实现电机达到额定功率和转速作业时来回运动，设备的前进和后退速度完全可以根据产品需求自由设定，达到双向双速效果，能够满足不同加工阶段对物料输送速度的要求，同时不增加设备投资，不会浪费电机的性能，也减少了电力的浪费。

附图说明

图1为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的第一立体结构示意图。

图2为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的第二立体结构示意图。

图3为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的侧视结构示意图。

图4为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的图3中B-B剖面结构示意图。

图5为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的图4中A处放大结构示意图。

图6为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的传动套筒、动力传递轴放大结构示意图。

图7为本实用新型大棚棉被生产包头机自动换向变速机构的单向驱动齿相关部件放大结构示意图。

图中：1、机架； 3、滑轨；4、滑块；5、支撑板；6、行走链条；7、侧板；8、辅助链轮；9、行走链轮；10、辅助支撑轴；11、行走驱动组件；1101、第一齿轮；1102、第二齿轮；1103、行走驱动轴；12、动力传递组件；1201、动力传递轴；1202、从动链轮；1203、第三齿轮；1205、传动套筒；1206、第四齿轮；1207、轴承；1210、单向驱动齿；1211、驱动齿沿；1212、滑动齿沿；13、电机；14、减速器；15、主动链轮；16、传动链条；17、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，大棚棉被生产包头机自动换向变速机构，包括机架1和包头机安装架，所述机架1上设有包头机滑动组件，所述包头机滑动组件包括安置于机架1上的滑轨3和与滑轨3配合的滑块4，所述包头机安装架安装于所述滑块4上。

所述包头机安装架包括支撑板5、侧板7和固定板17，所述支撑板5通过侧板7与固定板17固定连接。所述包头机安装架上安装有电机驱动组件、行走驱动组件11和动力换向组件12，所述电机驱动组件通过所述动力换向组件12与所述行走驱动组件11传动连接。

所述电机驱动组件包括依次连接的电机13、减速器14和电机传动机构，所述电机13通过减速器14与电机传动机构传动连接，所述电机13安装于支撑板5下部。

所述电机传动机构包括主动链轮15、从动链轮1202和传动链条16，所述主动链轮15与减速器14输出轴连接，所述从动链轮1202与动力传递轴1201连接，所述传动链条16套装于主动链轮15与从动链轮1202上。

所述行走驱动组件11包括行走驱动轴1103和套装于行走驱动轴1103上的第一齿轮1101及第二齿轮1102。

所述动力换向组件12包括动力传递轴1201、第三齿轮1203、第四齿轮1206和传动套筒1205，所述传动套筒1205通过花键滑动套装于动力传递轴1201上，所述第三齿轮1203和所述第四齿轮1206分别通过轴承1207套装于动力传递轴1201上。

所述第一齿轮1101与第三齿轮1203传动连接，所述第二齿轮1102与第四齿轮1206传动连接。第一齿轮1101与第三齿轮1203构成一组传动齿轮组，第二齿轮1102与第四齿轮1206构成另一组传动齿轮组，两组齿轮组的传动齿比决定了行进速度，两组的齿比可以根据需要自由调整，实现电机转速不变的情况下，设备双向运动速度不同。

如图7所示，所述传动套筒1205的两端、所述第三齿轮1203和所述第四齿轮1206各自朝向传动套筒1205的一端分别设有单向驱动齿1210，所述传动套筒1205与所述第三齿轮1203或所述第四齿轮1206通过单向驱动齿1210传动连接。

如图7所示，所述单向驱动齿1210包括平行于动力传递轴1201长轴方向的驱动齿沿1211和与驱动齿沿1211成角设置的滑动齿沿1212构成。

所述驱动齿沿1211长度为a，所述传动套筒1205长度为b，所述第三齿轮1203和所述第四齿轮1206之间的距离为c，则满足a+b > c < a×2+b。

所述第三齿轮1203和所述第四齿轮1206上单向驱动齿1210的方向相反，所述传动套筒1205上单向驱动齿1210方向与所述第三齿轮1203和所述第四齿轮1206上单向驱动齿1210的方向对应设置。

所述行走驱动组件11包括行走链轮9、两个辅助链轮8和行走链条6，所述行走链轮9固定安装于行走驱动轴1103上，两个所述辅助链轮8分置于所述行走链轮9的两侧，所述行走链条6绕设于行走链轮9和辅助链轮8上，所述行走链条6两端分别固定于机架1上。所述辅助链轮8通过辅助支撑轴10转动安装在侧板7外立面上。

通过两个齿轮组不同齿比的传动，行走链轮9两个方向转动速度不同，带动包头机安装架以不同速度沿滑轨3行走。运动的速度分别由第三齿轮1203与第一齿轮1101的齿比、第四齿轮1206第二齿轮1102齿比决定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，包括包头机安装架，其特征在于：所述包头机安装架上安装有电机驱动组件、行走驱动组件（11）和动力换向组件（12），所述电机驱动组件通过所述动力换向组件（12）与所述行走驱动组件（11）传动连接；

所述行走驱动组件（11）包括行走驱动轴（1103）和套装于行走驱动轴（1103）上的第一齿轮（1101）及第二齿轮（1102）；

所述动力换向组件（12）包括动力传递轴（1201）、第三齿轮（1203）、第四齿轮（1206）和传动套筒（1205），所述传动套筒（1205）通过花键滑动套装于动力传递轴（1201）上，所述第三齿轮（1203）和所述第四齿轮（1206）分别通过轴承（1207）套装于动力传递轴（1201）上；

所述第一齿轮（1101）与第三齿轮（1203）传动连接，所述第二齿轮（1102）与第四齿轮（1206）传动连接；

所述传动套筒（1205）的两端、所述第三齿轮（1203）和所述第四齿轮（1206）各自朝向传动套筒（1205）的一端分别设有单向驱动齿（1210），所述传动套筒（1205）与所述第三齿轮（1203）或所述第四齿轮（1206）通过单向驱动齿（1210）传动连接。

2.根据权利要求1所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述单向驱动齿（1210）包括平行于动力传递轴（1201）长轴方向的驱动齿沿（1211）和与驱动齿沿（1211）成角设置的滑动齿沿（1212）构成。

3.根据权利要求2所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述驱动齿沿（1211）长度为a，所述传动套筒（1205）长度为b，所述第三齿轮（1203）和所述第四齿轮（1206）之间的距离为c，则满足a+b > c < a×2+b。

4.根据权利要求2所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述第三齿轮（1203）和所述第四齿轮（1206）上单向驱动齿（1210）的方向相反，所述传动套筒（1205）上单向驱动齿（1210）方向与所述第三齿轮（1203）和所述第四齿轮（1206）上单向驱动齿（1210）的方向对应设置。

5.根据权利要求1所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述电机驱动组件包括依次连接的电机（13）、减速器（14）和电机传动机构，所述电机（13）通过减速器（14）与电机传动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述电机传动机构包括主动链轮（15）、从动链轮（1202）和传动链条（16），所述主动链轮（15）与减速器（14）输出轴连接，所述从动链轮（1202）与动力传递轴（1201）连接，所述传动链条（16）套装于主动链轮（15）与从动链轮（1202）上。

7.根据权利要求1所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述包头机安装架包括支撑板（5）、侧板（7）和固定板（17），所述支撑板（5）通过侧板（7）与固定板（17）固定连接，所述电机（13）安装于支撑板（5）下部。

8.根据权利要求1所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：还包括机架（1），所述机架（1）上设有包头机滑动组件，所述包头机滑动组件包括安置于机架（1）上的滑轨（3）和与滑轨（3）配合的滑块（4），所述包头机安装架安装于所述滑块（4）上。

9.根据权利要求1所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述行走驱动组件（11）包括行走链轮（9）、两个辅助链轮（8）和行走链条（6），所述行走链轮（9）固定安装于行走驱动轴（1103）上，两个所述辅助链轮（8）分置于所述行走链轮（9）的两侧，所述行走链条（6）绕设于行走链轮（9）和辅助链轮（8）上，所述行走链条（6）两端分别固定于机架（1）上。

10.根据权利要求9所述的大棚棉被生产机械包头机自动换向变速机构，其特征在于：所述辅助链轮（8）通过辅助支撑轴（10）转动安装在侧板（7）外立面上。

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