ES2856407T3 - Sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios - Google Patents
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Abstract
Sistema intercambiador (1) electrónico universal para oculares, adaptado para su acoplamiento a un telescopio, caracterizado por el hecho de que comprende: - un dispositivo rotativo automatizado que incluye un soporte base (2) provisto de una abertura (3) alineable con el eje óptico de un telescopio o similar, una placa rotativa (4) de tipo revólver acoplada sobre dicho soporte base (2), provista de una pluralidad de portaoculares (5) destinados a recibir distintos tamaños de oculares (10a-10c), y unos medios de accionamiento de dicha placa rotativa (4), - una unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa, - una unidad electrónica de selección del ocular a utilizar configurada para: - recibir una señal de selección generada por un usuario desde un mando de control o dispositivo similar, - procesar dicha señal de selección mediante un software adecuado para: - determinar la posición alineada con respecto al eje óptico prevista para el ocular a utilizar, y - enviar una señal de mando a dicha unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa, en el que dicha unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa está configurada para procesar mediante un software adecuado la velocidad, el recorrido angular de giro y la posición de parada del ocular a utilizar, y, en base a dicho procesamiento, de enviar una señal de mando a los medios de accionamiento de dicha placa rotativa (4) para posicionar y alinear con precisión dicho ocular con el eje óptico.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios
La presente invención se refiere un sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios.
Antecedentes de la invención
El problema del astrónomo amateur con un trípode o montura económica es el cambio de los oculares o lentes de distintos aumentos. Al tocar el telescopio para extraer un ocular e insertar el siguiente de más o menos aumentos, el telescopio puede cimbrear o moverse (se trabaja en la oscuridad) y por lo anterior se puede perder el objeto que se estaba observando o fotografiando por el telescopio.
Este problema tan común como frustrante, se soluciona adquiriendo un trípode y montura de más peso, rigidez y precisión.
No obstante, el astrónomo amateur suele ser reticente a la hora de desembolsar dinero en un nuevo trípode o montura cuando justo está comenzando en su nuevo hobby, dado que prefiere invertir en otros equipos complementarios como cámaras, cambiadores automáticos de filtros de colores u otros equipos.
El solicitante de la presente invención, después de realizar una larga investigación de más de un año en el mercado de fabricantes de equipos para telescopios en páginas web de tiendas especializadas, páginas web de fabricantes de equipos para astronomía y foros de Internet especializados en astronomía, ha llegado a la conclusión de que en la actualidad no se conoce ningún dispositivo intercambiador de oculares para telescopio que permita realizar el cambio de oculares de manera automatizada.
Solo se ha encontrado un dispositivo cambiador de oculares de tipo rotativo, similar al usado en algunos microscopios, fabricado por una compañía japonesa. Sin embargo, este dispositivo no soluciona el hecho de tener que accionar manualmente el cambio de oculares, y además no incluye un soporte universal para equipos de imagen, ni tampoco un sistema de compensación focal después de cambiar de ocular.
Es más, en los foros de Internet de astronomía investigados, existen secciones específicas bajo el título “cambiador de oculares” donde los aficionados buscan un equipo intercambiador de oculares automático siendo siempre la respuesta de los aficionados de más experiencia que sencillamente “no existe”.
Adicionalmente, otro problema típico para el segmento del mercado de los usuarios avanzados con telescopios remotos (amateurs expertos, colegios y universidades) controlados a distancia por computadora y ubicados en zonas de difícil acceso tales como montañas o alejados de las ciudades, es la imposibilidad de cambiar el ocular cuando las condiciones atmosféricas así lo requieren (cuanto peor “seeing” o condiciones atmosféricas, menor aumentos deben tener los oculares); y al no existir intercambiadores de oculares automáticos, estos telescopios trabajan a foco primario sin ocular o con ocular fijo, imposibilitando la reducción o aumento de la potencia según las condiciones atmosféricas, haciendo que disminuya su rendimiento óptico.
El documento CN201522580U describe un dispositivo para intercambiar lentes oculares en un telescopio astronómico. El documento US5818637 A describe un sistema de microscopía de vídeo computarizado.
Descripción de la invención
El objetivo del sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos de intercambio de oculares conocidos en la técnica, proporcionando un sistema intercambiador de oculares totalmente automatizado, sin necesidad de manipular el telescopio.
El sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios, objeto de la presente invención, se caracteriza por el hecho de que comprende todas las características definidas en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones adicionales.
De este modo, gracias al sistema de la invención se consigue efectuar el intercambio de oculares de manera automatizada y sin necesidad de manipular directamente el telescopio por parte del usuario, garantizando en todo momento un adecuado rendimiento óptico independientemente de las condiciones atmosféricas.
Además, el sistema de la invención es compatible con todos los oculares de cualquier fabricante de oculares en sus correspondientes diámetros (1,25 pulgadas (31,75 mm), 2 pulgadas (50,8 mm) y otros diámetros), siendo por ello un Intercambiador de oculares universal.
Ventajosamente, el sistema además comprende un dispositivo de ajuste telescópico para la igualación de la altura de distintos tamaños de oculares alojados en la placa rotativa.
Preferentemente, dicho dispositivo de ajuste telescópico para la igualación de la altura de distintos tamaños de oculares, incluye un conjunto de elementos adaptadores destinados a sujetar en su parte superior los respectivos oculares, siendo cada elemento adaptador a su vez deslizable telescópicamente sobre el respectivo portaocular, o bien sobre un elemento telescópico intermedio que es a su vez deslizable sobre el respectivo portaocular.
Ventajosamente, cada elemento adaptador incluye un elemento de retención, preferentemente un tornillo o similar, para la fijación y regulación en altura del respectivo ocular.
De igual modo, cada portaocular incluye un elemento de retención, preferentemente un tornillo o similar, para la fijación y regulación en altura del respectivo elemento adaptador o del respectivo elemento telescópico intermedio.
Ventajosamente, la placa rotativa incluye una pluralidad de cavidades provistas de medios de unión, preferentemente por roscado, para el acoplamiento de los respectivos portaoculares.
Preferentemente, los medios de accionamiento de la placa rotativa comprenden un motor eléctrico conectado a la placa rotativa a través de unos medios de transmisión del movimiento giratorio y unos medios de fricción para el control de la velocidad y parada de dicha placa rotativa.
Ventajosamente, el sistema además comprende una placa superior de montaje dispuesta por encima del conjunto de oculares de la placa rotativa, el cual es regulable en altura mediante un dispositivo de ajuste telescópico.
En una realización preferida, el dispositivo de ajuste telescópico de la altura de la placa superior de montaje comprende al menos una varilla telescópica, preferentemente tres varillas, acoplada entre dicha placa superior de montaje y el soporte base de la placa rotativa, y regulable en altura mediante un elemento de bloqueo, preferentemente un tornillo o similar.
Ventajosamente, la placa superior de montaje comprende una cavidad prevista para el acoplamiento de un dispositivo de obturación del ocular a utilizar.
Preferentemente, el dispositivo de obturación del ocular a utilizar comprende un elemento obturador móvil acoplado de manera desplazable dentro de la cavidad de la placa superior de montaje y montado concéntrico con el eje óptico del telescopio o similar, y medios de accionamiento capaces de acoplar dicho elemento obturador móvil con el ocular en uso para impedir cualquier entrada de luz, y capaces de desacoplar dicho elemento obturador móvil respecto a dicho ocular antes del inicio del movimiento de la placa rotatoria para el siguiente intercambio de oculares.
Según una realización, los medios de accionamiento del elemento obturador móvil comprenden un conjunto de solenoides acoplados a la placa superior de montaje y montados con sus respectivos ejes sensiblemente paralelos al eje óptico, y unos elementos de conexión, preferentemente unas patillas, para la transmisión del movimiento desde los ejes de los solenoides al elemento obturador móvil, de modo que cuando los solenoides son activados eléctricamente dicho elemento obturador móvil es desplazado hacia el ocular en uso hasta su acoplamiento mutuo, y comprendiendo además unos medios de retorno, preferentemente unos muelles, previstos para desacoplar automáticamente el elemento obturador móvil cuando los solenoides son desactivados o en caso de un fallo en la alimentación de energía eléctrica.
Según otra realización, los medios de accionamiento del elemento obturador móvil comprenden un conjunto de solenoides acoplados a la placa superior de montaje y montados con sus respectivos ejes sensiblemente perpendiculares al eje óptico, y unos elementos de conexión, preferentemente unos pares de levas en forma de cuña deslizables entre sí, para la transmisión del movimiento desde los ejes de los solenoides al elemento obturador móvil, de modo que cuando los solenoides son activados eléctricamente dicho elemento obturador móvil es desplazado hacia el ocular en uso hasta su acoplamiento mutuo, y comprendiendo además unos medios de retorno, preferentemente unos muelles, previstos para desacoplar automáticamente el elemento obturador móvil cuando los solenoides son desactivados o en caso de un fallo en la alimentación de energía eléctrica.
Opcionalmente, la placa superior de montaje comprende además medios de conexión a un dispositivo de acoplamiento universal para aparatos de captación de imagen, tales como cámaras de fotografía, video o similares.
Ventajosamente, el sistema además comprende medios automáticos de corrección del enfoque de cada ocular que permiten en todo momento proporcionar el enfoque óptimo y enviar una orden de accionamiento a un motor de control de enfoque primario del telescopio o similar.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios de la invención, en los cuales:
la figura 1 es una vista superior en perspectiva del sistema intercambiador para oculares, según una primera realización de los medios de accionamiento del dispositivo obturador;
la figura 2 es una vista inferior en perspectiva del sistema intercambiador para oculares mostrado en la figura 1; la figura 3 es una vista en perspectiva y en explosión del soporte base del dispositivo rotativo, mostrando una tapa de ajuste y la placa rotativa provista de las cavidades para el acoplamiento de los portaoculares;
las figuras 4 y 5 muestran una vista en perspectiva y en alzado respectivamente del sistema intercambiador para oculares mostrando tres oculares de diferente tamaño en longitud montados en la placa rotativa, y regulados en altura mediante el respectivo dispositivo de ajuste telescópico;
las figuras 6a a 6c son vistas en alzado de tres oculares de diferente tamaño en longitud respectivamente, montados sobre el respectivo portaocular y regulados en altura mediante dicho dispositivo de ajuste telescópico; la figura 7 es una vista en perspectiva de una varilla telescópica perteneciente al dispositivo de ajuste telescópico de la altura de la placa superior de montaje;
la figura 8 es una vista inferior en perspectiva de la placa superior de montaje según una primera realización de los medios de accionamiento del dispositivo obturador;
la figura 9 es una vista inferior en perspectiva de la placa superior de montaje mostrando además el elemento obturador móvil y sus respectivos medios de accionamiento según la primera realización;
la figura 10 es una vista superior en perspectiva del elemento obturador móvil según la primera realización;
la figura 11 es una vista en perspectiva de la configuración de un solenoide según la primera realización;
la figura 12 es una vista superior en perspectiva del sistema intercambiador para oculares, según una segunda realización de los medios de accionamiento del dispositivo obturador;
la figura 13 es una vista inferior en perspectiva del sistema intercambiador para oculares mostrado en la figura 12; la figura 14 es una vista inferior en perspectiva de la placa superior de montaje según una segunda realización de los medios de accionamiento del dispositivo obturador;
la figura 15 es una vista inferior en perspectiva de la placa superior de montaje mostrando además el elemento obturador móvil y sus respectivos medios de accionamiento según la segunda realización;
la figura 16 es una vista superior en perspectiva del elemento obturador móvil mostrando sus respectivas levas en forma de cuña, según la segunda realización; y
la figura 17 es una vista en perspectiva de una de las levas complementarias asociadas al eje del correspondiente solenoide, según la segunda realización.
Descripción de una realización preferida
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el sistema intercambiador 1 electrónico universal para oculares, en especial para telescopios, objeto de la presente invención, comprende un dispositivo rotativo automatizado que incluye un soporte base 2 provisto de una abertura 3 alineable con el eje óptico de un telescopio o similar, una placa rotativa 4 de tipo revólver acoplada sobre dicho soporte base 2, provista de una pluralidad de portaoculares 5 destinados a recibir distintos tamaños de oculares, y unos medios de accionamiento (no representados) de dicha placa rotativa 4.
Los medios de accionamiento de la placa rotativa 4 comprenden un motor eléctrico conectado a la placa rotativa 4 a través de unos medios de transmisión del movimiento giratorio y unos medios de fricción para el control de la velocidad y parada de dicha placa rotativa 4. Según una realización preferida, dichos medios de transmisión pueden incluir una rueda dentada montada sobre el eje del motor que transmite el movimiento de rotación a la placa rotativa 4 de los oculares mediante una caja de reducción y un sistema de presión entre la rueda motriz y la placa rotativa 4.
Tal como se puede apreciar en la figura 3, la placa rotativa 4 incluye una pluralidad de cavidades 6 para el acoplamiento de los respectivos portaoculares 5, pudiendo tener capacidad para tres, cuatro o cinco portaoculares 5 u otra combinación apropiada mediante un acoplamiento de roscado estándar.
Asimismo, la placa rotativa 4 está montada con capacidad de giro sobre una tapa anular de ajuste 7, que a su vez está acoplada sobre el soporte base 2. Además, tanto el soporte base 2 como la placa rotativa 4 incluyen respectivamente sendos orificios 2a y 4a previstos para el alojamiento del eje de giro de la placa rotativa 4.
El sistema intercambiador 1 de oculares de la invención incluye además una unidad electrónica de selección del ocular a utilizar capaz de recibir una señal de selección generada por un usuario desde un mando de control, vía cable o inalámbrico o el PC de soporte o desde cualquier otro sistema análogo, procesar dicha señal de selección mediante un software adecuado para determinar la posición alineada con respecto al eje óptico prevista para el ocular a utilizar, y enviar una señal de mando a una unidad electrónica de control de giro y parada de la placa rotativa.
Dicha unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa es capaz de procesar mediante un software adecuado la velocidad, el recorrido angular de giro y la posición de parada del ocular a utilizar, y de enviar una señal de
mando a los medios de accionamiento de dicha placa rotativa para posicionar y alinear con precisión dicho ocular con el eje óptico.
La alimentación del sistema 1 se efectúa por medio de un alimentador de 12 V dc a partir de la alimentación de red general de 110 V CA - 250 V CA.
Haciendo referencia a las figuras 4 a 6, el sistema intercambiador 1 de oculares además comprende un dispositivo de ajuste telescópico para la igualación de la altura de distintos tamaños de oculares alojados en la placa rotativa 4.
En las figuras 4 y 5 se ha ilustrado un ejemplo con tres posiciones a-c correspondientes a tres tipos de oculares 10a-10c de diferente tamaño en longitud (ilustrados esquemáticamente en línea discontinua en las figuras 6a-6c) montados sobre la placa rotativa 4 y regulados en altura mediante dicho dispositivo de ajuste telescópico, de modo que se consigue igualar la altura total de los tres oculares 10a-10c, como se describe en adelante.
El dispositivo de ajuste telescópico está formado por un conjunto de elementos adaptadores tubulares 8 destinados a sujetar en su parte superior los machos estándar de los respectivos oculares 10a-10c, siendo cada elemento adaptador 8 a su vez deslizable telescópicamente sobre el respectivo portaocular 5, o bien sobre un elemento telescópico intermedio tubular 9 que es a su vez deslizable sobre el respectivo portaocular 5.
Además, cada elemento adaptador 8 incluye un tornillo de retención 8a en posición lateral y accesible al usuario, para la fijación y regulación en altura del respectivo ocular 10a-10c. De igual modo, cada portaocular 5 incluye un tornillo de retención 5a para la fijación y regulación en altura del respectivo elemento adaptador 8 o del respectivo elemento telescópico intermedio 9.
En la figura 6a se ha representado una posición alta “a” para un ocular de tamaño pequeño 10a montado en el portaocular 5 utilizando un elemento adaptador 8 y un elemento telescópico intermedio 9, estando dicho elemento telescópico intermedio 9 regulado a una altura apropiada mediante un tornillo de retención 5a del portaocular 5.
En la figura 6b se ha representado una posición intermedia “b” para un ocular de tamaño mediano 10b montado en el portaocular 5 utilizando un elemento adaptador 8 y un elemento telescópico intermedio 9, estando dicho elemento telescópico intermedio 9 regulado a una altura menor que en el caso anterior de la figura 6a.
En la figura 6c se ha representado una posición baja “c” para un ocular de tamaño grande 10c montado en el portaocular 5 utilizando un elemento adaptador 8 regulado a una altura menor que en los casos anteriores de las figuras 6a y 6b. Cabe destacar que en este caso no es necesario el uso de un elemento telescópico intermedio 9.
Tal como se puede apreciar por ejemplo en la figura 1 o 12, el sistema intercambiador 1 de oculares de la invención además comprende una placa superior de montaje 11 dispuesta por encima del conjunto de oculares de la placa rotativa 4, el cual es regulable en altura mediante un dispositivo de ajuste telescópico formado por un conjunto de tres o más varillas telescópicas 12 acopladas entre dicha placa superior de montaje 11 y el soporte base 2 de la placa rotativa 4, y regulables en altura mediante un tornillo de bloqueo 12a en posición lateral y accesible al usuario.
Más concretamente, tal como se puede apreciar en la figura 7, cada varilla telescópica 12 comprende un cuerpo 13 acoplado por su extremo 13a en un alojamiento 2b del soporte base 2 (ver figura 3), y un eje 14 montado deslizante dentro de dicho cuerpo 13 fijado por un extremo 14a en un alojamiento 11d de la placa superior de montaje 11 (ver figura 14).
Tal como se puede apreciar por ejemplo en las figuras 8 y 9, la placa superior de montaje 11 comprende una cavidad 15 prevista para el acoplamiento de un dispositivo de obturación del ocular a utilizar, el cual está formado por un elemento obturador móvil 16 acoplado de manera desplazable dentro de dicha cavidad 15 de la placa superior de montaje 11 y montado concéntrico con el eje óptico del telescopio o similar.
En posición de reposo dicho elemento obturador móvil 16 está desacoplado del ocular en uso y por lo tanto permite el giro libre de la placa rotativa 4 para efectuar el cambio de oculares. Cuando el sistema intercambiador 1 de oculares está energizado el elemento obturador móvil 16 se desplaza hasta hacer contacto físico con el ocular en uso, de forma que impide que la luz ambiente afecte al sistema. Igualmente incluye unos medios de freno que garantizan que, en cualquier posición en la que se encuentre el sistema 1, no se produzca ningún desalineamiento del eje óptico debido a diferentes posiciones de las masas de los oculares y en general del dispositivo rotativo.
El desplazamiento del elemento obturador móvil 16 viene efectuado por la acción de unos medios de accionamiento capaces de acoplar el elemento obturador 16 con el ocular en uso, impidiendo así cualquier entrada de luz, y capaces de desacoplar el elemento obturador móvil 16 respecto a dicho ocular antes del inicio del movimiento de la placa rotatoria 4 para el siguiente intercambio de oculares.
Según una primera realización mostrada en las figuras 1, 2 y 8 a 11, los medios de accionamiento del elemento obturador móvil 16 comprenden un conjunto de solenoides 17 acoplados a la placa superior de montaje 11 en
respectivos alojamientos 11a y montados con sus respectivos ejes 17a sensiblemente paralelos al eje óptico. También comprende unos elementos de conexión, preferentemente unas patillas 18, para la transmisión del movimiento desde los ejes 17a de los solenoides 17 al elemento obturador móvil 16, de modo que cuando los solenoides 17 son activados eléctricamente dicho elemento obturador móvil 16 es desplazado hacia el ocular en uso hasta su acoplamiento mutuo. Haciendo referencia a la figura 11, cada solenoide 17 incluye un roscado 17b acoplable en un roscado complementario 11b del alojamiento 11a de la placa superior de montaje 11 (ver figura 8), y una ranura 17c practicada en dicho cuerpo del solenoide 17 prevista para el paso del extremo de la respectiva patilla 18, estando a su vez dicha patilla 18 provista en su extremo de un orificio 18a para su acoplamiento con el eje del solenoide 17 (ver figuras 9 y 10).
Además, dichos medios de accionamiento comprenden unos medios de retorno, preferentemente unos muelles 19, previstos para desacoplar automáticamente el elemento obturador móvil 16 cuando los solenoides 17 son desactivados o en caso de un fallo en la alimentación de energía eléctrica. Cada muelle de retorno 19 está montado entorno a un perno solidario por un extremo a la placa superior de montaje 11 en respectivos alojamientos 11c, estando el recorrido de dicho muelle de retorno 19 delimitado entre una superficie de apoyo del propio elemento obturador móvil 16 y un tope 19a dispuesto en el extremo libre de dicho perno. Dicha superficie de apoyo incluye un orificio guía 16a a través del cual desliza el respectivo perno, permitiendo el desplazamiento lineal del elemento obturador móvil 16.
Cuando los solenoides 17 son activados, el elemento obturador móvil 16 se desplaza hasta alcanzar el ocular en uso a la vez que los muelles de retorno 19 se comprimen. Por el contrario, cuando los solenoides 17 son desactivados ya sea porque está en curso el sistema de selección, giro y posicionamiento de un ocular, o ya sea porque se produce un fallo en la alimentación de energía eléctrica al sistema, dichos muelles de retorno 19 actúan desacoplando el elemento obturador móvil 16 del ocular lo cual permite una actuación libre e incluso manual del sistema para llevar a cabo la selección y posicionamiento de oculares.
Según una segunda realización mostrada en las figuras 12 a 17, los medios de accionamiento del elemento obturador móvil 16 comprenden un conjunto de solenoides 20 acoplados a la placa superior de montaje 11 en respectivos alojamientos 11a y montados con sus respectivos ejes 20a sensiblemente perpendiculares al eje óptico, y unos elementos de conexión, preferentemente unos pares de levas 21, 22 en forma de cuña deslizables entre sí, para la transmisión del movimiento desde los ejes 20a de los solenoides 20 al elemento obturador móvil 16, de modo que cuando los solenoides 20 son activados eléctricamente dicho elemento obturador móvil 16 es desplazado hacia el ocular en uso hasta su acoplamiento mutuo.
Haciendo referencia a las figuras 15 a 17, cada par de levas incluye una leva conductora 21 enfrentada contra el eje 20a del solenoide 20 (ver figura 15), y una leva conducida 22 solidaria al elemento obturador móvil 16 capaz de ser desplazada gracias al deslizamiento en cuña mutuo, permitiendo así el desplazamiento lineal de dicho elemento obturador móvil 16.
Del mismo modo, dichos medios de accionamiento comprenden unos medios de retorno, preferentemente unos muelles 19, previstos para desacoplar automáticamente el elemento obturador móvil 16 cuando los solenoides 20 son desactivados o en caso de un fallo en la alimentación de energía eléctrica.
La placa superior de montaje 11 comprende además medios de conexión (no ilustrados) a un dispositivo de acoplamiento universal para aparatos de captación de imagen, tales como cámaras de fotografía, video o similares, incluyendo otros dispositivos utilizados en astronomía de montaje complementario a los dispositivos de imagen tales como filtros, ruedas cambiadoras de filtros, guías fuera de eje, ópticas adaptativas, etc. Generalmente, dichos medios de conexión están formados por una placa con dispositivo roscado estándar para cámaras fotográficas, cámaras de video y otros sistemas de imagen, que está integrada en la propia placa superior de montaje 11.
El sistema intercambiador 1 de oculares de la invención además comprende medios automáticos de corrección del enfoque de cada ocular.
Según una realización, los medios automáticos de corrección del enfoque incluyen una unidad electrónica de compensación del enfoque (no representada) capaz de captar unos datos individualizados del enfoque de cada ocular, procesar dicha información mediante un software adecuado que permite calibrar en todo momento el enfoque óptimo para cada ocular, y enviar una orden de accionamiento a un motor de control de enfoque primario del telescopio o similar para efectuar dicha calibración. Dicha unidad dispone de memoria para cada uno de los oculares en particular. Cabe destacar que se requiere una calibración del enfoque óptimo del sistema para cada uno de los oculares montados en el sistema intercambiador 1 de oculares. Estos datos individualizados del enfoque óptimo del sistema son memorizados permanentemente por el sistema y son enviados al motor de control del sistema primario de enfoque en correlación al ocular en particular seleccionado una vez ha finalizado el proceso de selección y cambio de dicho ocular en particular.
Alternativamente, los medios automáticos de corrección del enfoque pueden incorporar un sistema de autofocus automático sustitutivo al sistema de enfoque por calibración y de datos memorizados de enfoque que son enviados al
motor de enfoque del telescopio cuando se ha finalizado el proceso de cambio del ocular. El sistema autofocus está montado en el sistema intercambiador 1 mediante un prisma separador del haz de luz del eje óptico del ocular, una cámara de video que captura una de las dos imágenes producidas por el prisma y un software adecuado que envía una orden de accionamiento a un motor de control de enfoque primario del telescopio o similar una vez ha finalizado el proceso de selección y cambio de dicho ocular en particular.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema intercambiador electrónico universal para oculares, en especial para telescopios descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Sistema intercambiador (1) electrónico universal para oculares, adaptado para su acoplamiento a un telescopio, caracterizado por el hecho de que comprende:
- un dispositivo rotativo automatizado que incluye un soporte base (2) provisto de una abertura (3) alineable con el eje óptico de un telescopio o similar, una placa rotativa (4) de tipo revólver acoplada sobre dicho soporte base (2), provista de una pluralidad de portaoculares (5) destinados a recibir distintos tamaños de oculares (10a-10c), y unos medios de accionamiento de dicha placa rotativa (4),
- una unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa,
- una unidad electrónica de selección del ocular a utilizar configurada para:
- recibir una señal de selección generada por un usuario desde un mando de control o dispositivo similar,
- procesar dicha señal de selección mediante un software adecuado para:
- determinar la posición alineada con respecto al eje óptico prevista para el ocular a utilizar, y - enviar una señal de mando a dicha unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa,
en el que dicha unidad electrónica de control del giro y parada de la placa rotativa está configurada para procesar mediante un software adecuado la velocidad, el recorrido angular de giro y la posición de parada del ocular a utilizar, y, en base a dicho procesamiento, de enviar una señal de mando a los medios de accionamiento de dicha placa rotativa (4) para posicionar y alinear con precisión dicho ocular con el eje óptico.
2. Sistema (1), según la reivindicación 1, que además comprende un dispositivo de ajuste telescópico (8,9) para la igualación de la altura de distintos tamaños de oculares (10a-10c) alojados en la placa rotativa (4).
3. Sistema (1), según la reivindicación 2, en el que dicho dispositivo de ajuste telescópico para la igualación de la altura de distintos tamaños de oculares (10a-10c), incluye un conjunto de elementos adaptadores (8) destinados a sujetar en su parte superior los respectivos oculares, siendo cada elemento adaptador (8) a su vez deslizable telescópicamente sobre el respectivo portaocular (5), o bien sobre un elemento telescópico intermedio (9) que es a su vez deslizable sobre el respectivo portaocular (5).
4. Sistema (1), según la reivindicación 3, en el que cada elemento adaptador (8) incluye un elemento de retención (8a), preferentemente un tornillo o similar, para la fijación y regulación en altura del respectivo ocular.
5. Sistema (1), según la reivindicación 3, en el que cada portaocular (5) incluye un elemento de retención, preferentemente un tornillo o similar, para la fijación y regulación en altura del respectivo elemento adaptador (8) o del respectivo elemento telescópico intermedio.
6. Sistema (1), según la reivindicación 1, en el que la placa rotativa (4) incluye una pluralidad de cavidades (6) provistas de medios de unión, preferiblemente por roscado, para el acoplamiento de los respectivos portaoculares (5).
7. Sistema (1), según la reivindicación 1, en el que los medios de accionamiento de la placa rotativa (4) comprenden un motor eléctrico conectado a la placa rotativa (4) a través de unos medios de transmisión del movimiento giratorio y unos medios de fricción para el control de la velocidad y parada de dicha placa rotativa (4).
8. Sistema (1), según la reivindicación 1, que además comprende una placa superior de montaje (11) dispuesta por encima del conjunto de oculares de la placa rotativa (4), la cual es regulable en altura mediante un dispositivo de ajuste telescópico (12).
9. Sistema (1), según la reivindicación 8, en el que el dispositivo de ajuste telescópico de la altura de la placa superior de montaje (11) comprende al menos una varilla telescópica (12), preferentemente tres varillas, acoplada entre dicha placa superior de montaje (11) y el soporte base (2) de la placa rotativa (4), y regulable en altura mediante un elemento de bloqueo (12a), preferentemente un tornillo o similar.
10. Sistema (1), según la reivindicación 8, en el que la placa superior de montaje (11) comprende una cavidad (15) prevista para el acoplamiento de un dispositivo de obturación (16) del ocular a utilizar.
11. Sistema (1), según la reivindicación 10, en el que el dispositivo de obturación del ocular a utilizar comprende un elemento obturador móvil (16) acoplado de manera desplazable dentro de la cavidad (15) de la placa superior de montaje (11) y montado concéntrico con el eje óptico del telescopio o similar, y medios de accionamiento (17,18,20,21,22) capaces de acoplar dicho elemento obturador móvil (16) con el ocular en uso para impedir cualquier entrada de luz, y capaces de desacoplar dicho elemento obturador móvil (16) respecto a dicho ocular antes del inicio del movimiento de la placa rotativa (4) para el siguiente intercambio de oculares.
12. Sistema (1), según la reivindicación 11, en el que los medios de accionamiento del elemento obturador móvil (16) comprenden:
- un conjunto de solenoides (17) acoplados a la placa superior de montaje (11) y montados con sus respectivos ejes (17a) sensiblemente paralelos al eje óptico, y unos elementos de conexión (18), preferentemente unas patillas, para la transmisión del movimiento desde los ejes (17a) de los solenoides (17) al elemento obturador móvil (16), de modo que cuando los solenoides (17) son activados eléctricamente dicho elemento obturador móvil (16) es desplazado hacia el ocular en uso hasta su acoplamiento mutuo, y comprendiendo además unos medios de retorno (19), preferentemente unos muelles, previstos para desacoplar automáticamente el elemento obturador móvil (16) cuando los solenoides (17) son desactivados o en caso de un fallo en la alimentación de energía eléctrica; o - un conjunto de solenoides (20) acoplados a la placa superior de montaje (11) y montados con sus respectivos ejes (20a) sensiblemente perpendiculares al eje óptico, y unos elementos de conexión (21,22), preferentemente unos pares de levas en forma de cuña deslizables entre sí, para la transmisión del movimiento desde los ejes (20a) de los solenoides (20) al elemento obturador móvil (16), de modo que cuando los solenoides (20) son activados eléctricamente dicho elemento obturador móvil (16) es desplazado hacia el ocular en uso hasta su acoplamiento mutuo, y comprendiendo además unos medios de retorno (19), preferentemente unos muelles, previstos para desacoplar automáticamente el elemento obturador móvil (16) cuando los solenoides (20) son desactivados o en caso de un fallo en la alimentación de energía eléctrica.
13. Sistema (1), según la reivindicación 8, en el que la placa superior de montaje (11) comprende además medios de conexión a un dispositivo de acoplamiento universal para aparatos de captación de imagen, tales como cámaras de fotografía, cámaras de vídeo o similares.
14. Sistema (1), según la reivindicación 1, que además comprende medios automáticos de corrección del enfoque de cada ocular que permiten en todo momento proporcionar un enfoque óptimo y enviar una orden de accionamiento a un motor de control de enfoque primario del telescopio o similar.
15. Telescopio que comprende un sistema intercambiador electrónico universal para oculares de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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