CN214296497U - 一种用于无人机视觉采集的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于监控设备技术领域，尤其涉及一种用于无人机视觉采集的云台；摄像机固定台下端固定连接有底座，底座下方通过连接杆固定连接到旋转轴，旋转轴通过电机输出轴连接到圆周电机箱，圆周电机箱固定连接在防护罩上，防护罩下端通过支撑块固定在水平移动台上，水平移动台右侧连接有水平电机箱。摄像机固定台上部卡接有凹槽，凹槽上卡接有球形罩，球形罩内通过螺栓固定有摄像机。本实用新型结构简单，摄像设备角度转换平稳；并且固定螺栓孔的设计使本实用新型具有了通用性，且不影响拍摄视角，与无人机的连接可根据牢固需要选择固定螺栓数量，并且拆卸方便，便于维修，节省劳动力，提高维修效率，具有很强的适用性。

Description

一种用于无人机视觉采集的云台

技术领域

本实用新型属于监控设备技术领域，尤其涉及一种用于无人机视觉采集的云台。

背景技术

目前，最接近的现有技术为：云台，简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。只要是拍照，就对稳定性有极高的要求，而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。在一般的无人机上用的大多数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，消费级无人机刚面世时，所采用的航拍云台大多也是固定式云台，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角，固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提高飞行时间；缺点也非常明显，就是航拍画质较差、无法改变视角。相比于固定云台，电动云台就能够接受控制器的信号，从而精确地调整定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象。但现在常用的电动云台安装拆卸困难，并且需要根据无人机安装的位置需要分别设计连接板，生产复杂，成本高，不利于无人机的发展。

综上所述，现有技术存在的问题是：电动云台安装拆卸困难，并且需要根据安装无人机的位置设计连接板，生产复杂，成本高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于无人机视觉采集的云台。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人机视觉采集的云台设置有：

摄像机固定台；

摄像机固定台下端固定连接有底座，底座下方通过连接杆固定连接到旋转轴，旋转轴通过电机输出轴连接到圆周电机箱，圆周电机箱固定连接在防护罩上，防护罩下端通过支撑块固定在水平移动台上，水平移动台右侧连接有水平电机箱。

本实用新型新型结构简单，摄像设备角度转换平稳，并且拆卸方便，便于维修，节省劳动力，提高维修效率，具有很强的适用性。

所述摄像机固定台上部卡接有凹槽，所述凹槽上卡接有球形罩，所述球形罩内通过螺栓固定有摄像机；

本实用新型通过设置有球形罩能够有效保护摄像机的安全性，保证摄像机能够正常工作。

所述摄像机固定台内部通过螺栓固定有单片机、无线通信装置和图像处理装置；所述无人机固定板一侧开设有电源接口，所述电源接口、单片机、无线通信装置、图像处理装置、圆周电机箱和水平电机箱电性连接；

本实用新型通过电源接口能够有与无人机进行电性连接，通过无人机进行供电，使用方便，通过无线通信与用户端手机APP进行连接，对奔跑实用新型进行控制，进一步增加了鄙视你还用新型的方便性。

进一步，水平移动台左侧通过螺栓固定有无人机固定板，无人机固定板圆周方向设置有个固定螺栓孔。

本实用新型设置的螺栓孔可以方便调整角度并且固定牢固。

进一步，支撑块固定在水平移动台内部的内置链条上，内置链条套接在水平电机的输出轴上。

本实用新型设置的链条带动支撑块的结构，传动平稳，不影响拍摄视角的连续性。

本实用新型的优点及积极效果为：本实用新型结构简单，摄像设备角度转换平稳；并且固定螺栓孔的设计使本实用新型具有了通用性，且不影响拍摄视角，与无人机的连接可根据牢固需要选择固定螺栓数量，并且拆卸方便，便于维修，节省劳动力，提高维修效率，具有很强的适用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于无人机视觉采集的云台结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的水平电机控制水平移动的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的摄像机和球形罩的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的单片机、无线通信装置和图像处理装置的结构示意图。

图中：1、摄像机固定台；2、底座；3、连接杆；4、水平移动台；5、防护罩；6、无人机固定板；7、固定螺栓孔；8、水平电机箱；9、圆周电机箱；10、旋转轴；11、水平电机；12、输出轴；13、支撑块；14、内置链条；15、摄像机；16、球形罩；17、单片机；18、无线通信装置；19、图像处理装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图1至附图4对本实用新型的结构作详细的描述。

实施例1：

摄像机固定台1下端固定连接有底座2，底座2下方通过连接杆3固定连接到旋转轴10，旋转轴10通过电机输出轴连接到圆周电机箱9，圆周电机箱9固定连接在防护罩5上，防护罩5下端通过支撑块13固定在水平移动台4上，水平移动台4右侧连接有水平电机箱8。

在本实例中，圆周电机箱9内内置有圆周电机，圆周电机输出轴穿过防护罩5固定在旋转轴10内部。

实施例2：

在实施例1的基础上，摄像机固定台1上部卡接有凹槽，凹槽上卡接有球形罩16，球形罩16内通过螺栓固定有摄像机15；本实用新型通过设置有球形罩16能够有效保护摄像机15的安全性，保证摄像机15能够正常工作。

实施例3：

在实施例1的基础上，摄像机固定台1内部通过螺栓固定有单片机17、无线通信装置18和图像处理装置19；无人机固定板1一侧开设有电源接口，电源接口、单片机17、无线通信装置18、图像处理装置19、圆周电机箱和水平电机箱电性连接；本实用新型通过电源接口能够有与无人机进行电性连接，通过无人机进行供电，使用方便，通过无线通信与用户端手机APP进行连接，对奔跑实用新型进行控制，进一步增加了鄙视你还用新型的方便性。

实施例4：

在实施例1的基础上，水平移动台4左侧通过螺栓固定有无人机固定板6，无人机固定板6圆周方向设置有10个固定螺栓孔。

在本实施例中，水平移动台4左侧相同位置也设置有大小一致的螺栓孔。

设置的螺栓孔可以方便调整角度并且固定牢固。

实施例5：

在实施例1的基础上，支撑块13固定在水平移动台4内部的内置链条14 上，内置链条14套接在水平电机11的输出轴上。

在本实施例中，支撑块13表面光滑，并且卡接在水平移动台4内上方的滑槽中。

在本实施例中，水平移动台4内上方的滑槽长度根据支撑板可移动的最大理论位移进行设定。

本实用新型在使用时，首先使用无人机固定板6将本实用新型固定在无人机上，根据本实用新型安装在无人机的所在位置及所需拍摄的角度选择相应的固定螺栓孔7进行调整固定水平移动台4；

无人机在拍摄过程中，如需在圆周方向改变角度，则由圆周电机箱9内的圆周电机输出轴转动，带动旋转轴10旋转，从而改变拍摄的圆周角度；如需在水平方向改变角度，则由水平电机箱8中的水平电机11输出轴12转动带动内置链条14上的支撑块13进行水平移动，进而带动防护罩5和圆周电机箱9进行水平移动，从而改变拍摄的水平角度。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种用于无人机视觉采集的云台，其特征在于，所述用于无人机视觉采集的云台设置有：

摄像机固定台；

摄像机固定台下端固定连接有底座，底座下方通过连接杆固定连接到旋转轴，旋转轴通过电机输出轴连接到圆周电机箱，圆周电机箱固定连接在防护罩上，防护罩下端通过支撑块固定在水平移动台上，水平移动台右侧连接有水平电机箱；

所述摄像机固定台上部卡接有凹槽，所述凹槽上卡接有球形罩，所述球形罩内通过螺栓固定有摄像机；

所述摄像机固定台内部通过螺栓固定有单片机、无线通信装置和图像处理装置；

所述单片机、无线通信装置和图像处理装置分别与电源接口电性连接，电源接口分别与圆周电机箱和水平电机箱电性连接，电源接口开设在无人机固定板一侧。

2.如权利要求1所述的用于无人机视觉采集的云台，其特征在于，水平移动台左侧通过螺栓固定有无人机固定板，无人机固定板圆周方向设置有个固定螺栓孔。

3.如权利要求1所述的用于无人机视觉采集的云台，其特征在于，支撑块固定在水平移动台内部的内置链条上，内置链条套接在水平电机的输出轴上。

4.如权利要求1所述的用于无人机视觉采集的云台，其特征在于，水平移动台内上方设置有滑槽，滑槽上卡接有支撑块。

Images