CN218806691U - 一种无人机航测用小型高速定位云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机航测用小型高速定位云台，包括无人机架，所述无人机架下表面的左右两侧均固定有支撑架，所述支撑架的外侧通过螺纹钉固定有固定块，所述固定板的下表面卡接有安装板，所述安装板的下表面设有用以对云台进行快速角度定位调节的调节定位机构，所述安装板的左右两侧设有用以对定位云台进行拆卸的卡合机构，所述调节定位机构包括固定在安装板下表面的第一电机。该无人机航测用小型高速定位云台，调节定位机构利用两个电机将云台内部的摄像头进行快速的上下角度调节和左右角度调节，提升云台的调节性能，有效避免了在风阻的影响下降低云台的航拍性能，从而大大增加了云台的实用性。

Description

一种无人机航测用小型高速定位云台

技术领域

本实用新型涉及定位云台技术领域，具体为一种无人机航测用小型高速定位云台。

背景技术

云台是安装和固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

无人机在进行航测的时候，一般都是由云台进行拍摄录像，当无人机正在飞行，无人机上面的云台需要进行航拍某一段区域的时候，云台上面的摄像头在受到风阻影响的情况下，会出现角度调节慢的问题，进而影响到云台定位拍摄效果，故而提出一种无人机航测用小型高速定位云台，能增加云台在进行定位拍摄时的高效性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航测用小型高速定位云台，具备定位性能高等优点，解决了云台在遇到风阻时定位效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测用小型高速定位云台，包括无人机架，所述无人机架下表面的左右两侧均固定有支撑架，所述支撑架的外侧通过螺纹钉固定有固定块，两个所述固定块相对的一侧固定有固定板，所述固定板的下表面卡接有安装板，所述安装板的下表面设有用以对云台进行快速角度定位调节的调节定位机构，所述安装板的左右两侧设有用以对定位云台进行拆卸的卡合机构；

所述调节定位机构包括固定在安装板下表面的第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有转动板，所述转动板上表面的左右两侧均固定有连接杆，两个所述连接杆的顶端均固定安装有滑轮，所述安装板下表面且位于第一电机的外侧固定有环形滑板，所述环形滑板的下表面开设有环形滑槽，两个滑轮滑动连接在环形滑槽的内部，所述转动板的下表面均固定有数量为两个的支撑杆，右侧所述支撑杆的左侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴的外侧固定有转动杆，所述转动杆通过轴承转动连接在两个支撑杆相对的一侧，所述转动杆的外侧固定有前后调节组件。

进一步，所述前后调节组件包括固定在转动杆外侧的转动块，所述转动块的下表面固定有摄像头，所述转动板下表面且位于两个支撑杆相背的一侧均固定有挡板。

进一步，所述挡板的形状为L字型，所述摄像头位于转动块的纵向中轴线上。

进一步，所述滑轮在环形滑槽的内部做圆周性移动，两个所述连接杆呈对称分布于转动板纵向中轴线的左右两侧。

进一步，所述摄像头的外侧固定有保护垫，所述保护垫为橡胶垫。

进一步，所述卡合机构包括固定在固定板下表面且位于安装板左右两侧的卡销，所述安装板的左右两侧均开设有卡槽，两个所述卡槽相背的一侧壁均固定有固定垫。

进一步，两个所述卡槽呈对称分布于固定板纵向中轴线的左右两侧，所述固定垫的外径与卡槽的内径相适配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该无人机航测用小型高速定位云台，调节定位机构利用两个电机将云台内部的摄像头进行快速的上下角度调节和左右角度调节，提升云台的调节性能，有效避免了在风阻的影响下降低云台的航拍性能，从而大大增加了云台的实用性。

2、该无人机航测用小型高速定位云台，需要将云台进行拆卸的时候，这时可以将两个卡销进行相反的方向进行拉动，然后可以将云台进行快速的拆卸，进而方便对云台进行检修，大大增加了云台的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节定位机构示意图；

图3为本实用新型卡合机构示意图。

图中：1无人机架、2支撑架、3固定块、4固定板、5安装板、6调节定位机构、601第一电机、602转动板、603连接杆、604滑轮、605环形滑板、606环形滑槽、607支撑杆、608第二电机、609转动杆、610转动块、611摄像头、612挡板、7卡合机构、701卡销、702卡槽、703固定垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种无人机航测用小型高速定位云台，包括无人机架1，无人机架1下表面的左右两侧均固定有支撑架2，支撑架2的外侧通过螺纹钉固定有固定块3，两个固定块3相对的一侧固定有固定板4，固定板4的下表面卡接有安装板5，安装板5的下表面设有用以对云台进行快速角度定位调节的调节定位机构6，调节定位机构6其作用可以快速的对云台进行角度调节定位航拍，增加云台的实用性能，安装板5的左右两侧设有用以对定位云台进行拆卸的卡合机构7，卡合机构7其作用可以快速的对云台进行拆卸，然后便于对云台进行检修，增加云台在使用时的稳定性。

请参阅图2，为了增加云台的快速定位航拍，本实施例中的调节定位机构6包括固定在安装板5下表面的第一电机601，第一电机601输出轴的外侧固定有转动板602，转动板602上表面的左右两侧均固定有连接杆603，第一电机601转动，带动转动板602进行转动，转动板602转动时，带动固定在转动板602上表面左右两侧的两个连接杆603进行转动，两个连接杆603的顶端均固定安装有滑轮604，安装板5下表面且位于第一电机601的外侧固定有环形滑板605，环形滑板605的下表面开设有环形滑槽606，两个滑轮604滑动连接在环形滑槽606的内部，两个滑轮604在环形滑槽606的内部进行转动，两个滑轮604与环形滑槽606为滑动连接，同时支撑转动板602进行转动，转动板602的下表面均固定有数量为两个的支撑杆607，右侧支撑杆607的左侧固定有第二电机608，第二电机608输出轴的外侧固定有转动杆609，转动杆609通过轴承转动连接在两个支撑杆607相对的一侧，转动杆609的外侧固定有前后调节组件。

本实例中的，前后调节组件包括固定在转动杆609外侧的转动块610，转动块610的下表面固定有摄像头611，第二电机608输出轴转动，带动转动杆609进行转动，然后带动转动块610进行转动，然后摄像头611进行上下角度调节转动，转动板602下表面且位于两个支撑杆607相背的一侧均固定有挡板612，挡板612的形状为L字型，摄像头611位于转动块610的纵向中轴线上，滑轮604在环形滑槽606的内部做圆周性移动，第一电机601和第二电机608可以快速的对云台进行定位航拍，增加云台在进行拍摄角度时的稳定性与高效性，两个电机进行不同角度的驱动，两个连接杆603呈对称分布于转动板602纵向中轴线的左右两侧，摄像头611的外侧固定有保护垫，保护垫为橡胶垫。

需要说明的是，第一电机601和第二电机608的作用下将摄像头611进行快速的上下左右旋转调节航拍角度，进而提升云台的定位高效性与精准性。

请参阅图3，为了便于对云台进行拆卸检修，本实施例中的卡合机构7包括固定在固定板4下表面且位于安装板5左右两侧的卡销701，安装板5的左右两侧均开设有卡槽702，两个卡槽702相背的一侧壁均固定有固定垫703，两个卡槽702内部固定的两个固定垫703具有缓冲性能，增加两个卡槽702的耐用性，避免两个卡销701损坏两个卡槽702的内部。

本实例中的，两个卡槽702呈对称分布于固定板4纵向中轴线的左右两侧，固定垫703的外径与卡槽702的内径相适配。

需要说明的是，需要将云台进行拆卸的时候，这时可以将两个卡销701进行相反的方向进行拉动，当两个卡销701向相反的方向进行移动时，两个卡销701移出两个卡槽702的内部，然后可以将云台进行快速的拆卸。

上述实施例的工作原理为：

(1)无人机在进行航拍的时，需要进行定位拍摄的时候，这时启动第一电机601，第一电机601转动，带动转动板602进行转动，转动板602转动时，带动固定在转动板602上表面左右两侧的两个连接杆603进行转动，然后两个连接杆603转动时，带动两个滑轮604在环形滑槽606的内部进行转动，两个滑轮604与环形滑槽606为滑动连接，同时支撑转动板602进行转动，转动板602转动，带动两个支撑杆607进行转动，然后带动固定在转动块610下表面的摄像头611进行左右旋转角度转动，然后在启动第二电机608，第二电机608输出轴转动，带动转动杆609进行转动，然后带动转动块610进行转动，然后摄像头611进行上下角度调节转动，这时在第一电机601和第二电机608的作用下将摄像头611进行快速的上下左右旋转调节航拍角度，进而提升云台的定位高效性与精准性。

(2)需要将云台进行拆卸的时候，这时可以将两个卡销701进行相反的方向进行拉动，当两个卡销701向相反的方向进行移动时，两个卡销701移出两个卡槽702的内部，然后可以将云台进行快速的拆卸，同时两个卡槽702内部固定的两个固定垫703具有缓冲性能，增加两个卡槽702的耐用性，避免两个卡销701损坏两个卡槽702的内部，在进行安装云台的时候与拆卸云台的原理一致，便于对云台进行检修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机航测用小型高速定位云台，包括无人机架(1)，其特征在于：所述无人机架(1)下表面的左右两侧均固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外侧通过螺纹钉固定有固定块(3)，两个所述固定块(3)相对的一侧固定有固定板(4)，所述固定板(4)的下表面卡接有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面设有用以对云台进行快速角度定位调节的调节定位机构(6)，所述安装板(5)的左右两侧设有用以对定位云台进行拆卸的卡合机构(7)；

所述调节定位机构(6)包括固定在安装板(5)下表面的第一电机(601)，所述第一电机(601)输出轴的外侧固定有转动板(602)，所述转动板(602)上表面的左右两侧均固定有连接杆(603)，两个所述连接杆(603)的顶端均固定安装有滑轮(604)，所述安装板(5)下表面且位于第一电机(601)的外侧固定有环形滑板(605)，所述环形滑板(605)的下表面开设有环形滑槽(606)，两个滑轮(604)滑动连接在环形滑槽(606)的内部，所述转动板(602)的下表面均固定有数量为两个的支撑杆(607)，右侧所述支撑杆(607)的左侧固定有第二电机(608)，所述第二电机(608)输出轴的外侧固定有转动杆(609)，所述转动杆(609)通过轴承转动连接在两个支撑杆(607)相对的一侧，所述转动杆(609)的外侧固定有前后调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述前后调节组件包括固定在转动杆(609)外侧的转动块(610)，所述转动块(610)的下表面固定有摄像头(611)，所述转动板(602)下表面且位于两个支撑杆(607)相背的一侧均固定有挡板(612)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述挡板(612)的形状为L字型，所述摄像头(611)位于转动块(610)的纵向中轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述滑轮(604)在环形滑槽(606)的内部做圆周性移动，两个所述连接杆(603)呈对称分布于转动板(602)纵向中轴线的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述摄像头(611)的外侧固定有保护垫，所述保护垫为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述卡合机构(7)包括固定在固定板(4)下表面且位于安装板(5)左右两侧的卡销(701)，所述安装板(5)的左右两侧均开设有卡槽(702)，两个所述卡槽(702)相背的一侧壁均固定有固定垫(703)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：两个所述卡槽(702)呈对称分布于固定板(4)纵向中轴线的左右两侧，所述固定垫(703)的外径与卡槽(702)的内径相适配。

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