CN210153462U - 一种摆动型倾斜摄影云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆动型倾斜摄影云台，包括增稳云台、第一伺服电机、第二伺服电机、摄影机架和二号连接杆，所述增稳云台为正方体箱形结构，所述增稳云台内居中设置有一组摄影机架，所述摄影机架水平方向两侧固定连接有转轴，所述转轴与增稳云台内部对称设置的凸轮配合使用，所述凸轮内下部构造有齿条，所述转轴与齿条之间啮合，所述凸轮外部一侧固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆与增稳云台外部设置的第一伺服电机固定连接，所述摄影机架两侧对称设置有两组一号连接杆，所述一号连接杆与摄影机架之间固定连接。该摆动型倾斜摄影云台，结构简单，操作方便，在摄影时更容易对摄影机实现角度与高度的调节。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机配件技术领域，具体涉及一种摆动型倾斜摄影云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。
目前的摄影云台在使用时，对摄影机的角度控制与高度控制大多数是提前固定好的，并不能在做到随时随地的对摄影机的角度和高度进行调节，进而降低了工作的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摆动型倾斜摄影云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆动型倾斜摄影云台，包括增稳云台、第一伺服电机、第二伺服电机、摄影机架和二号连接杆，所述增稳云台为正方体箱形结构，所述增稳云台内居中设置有一组摄影机架，所述摄影机架水平方向两侧固定连接有转轴，所述转轴与增稳云台内部对称设置的凸轮配合使用，所述凸轮内下部构造有齿条，所述转轴与齿条之间啮合，所述凸轮外部一侧固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆与增稳云台外部设置的第一伺服电机固定连接，所述摄影机架两侧对称设置有两组一号连接杆，所述一号连接杆与摄影机架之间固定连接，所述一号连接杆穿过增稳云台两侧构造的通孔与增稳云台外部设置的限位块螺纹连接，所述增稳云台外部垂直设置有两组支撑杆，两组所述支撑杆之间垂直设置有两组平行的滑杆，所述滑杆上端面设置有两组滑块，两组所述滑块与滑杆之间配合使用，两组所述滑块下端面固定连接有圆杆，所述圆杆竖直方向下方构造有配合螺纹杆使用的螺纹孔，所述螺纹杆水平方向一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与增稳云台外壁固定连接。
优选的，所述通孔水平方向的宽度大于一号连接杆的直径，与所述一号连接杆螺纹连接的限位块直径大于通孔水平方向的宽度。
优选的，所述增稳云台外部同一侧设置的两组圆杆，两组圆杆内构造的螺纹方向为相反设置。
优选的，所述滑杆设置的高度大于通孔竖直方向的高度。
优选的，所述摄影机架为圆环形结构，所述摄影机架上端面环形阵列设置有多组固定块，所述固定块上开设有供摄影机安装的孔槽。
本实用新型的技术效果和优点：通过凸轮与转轴之间配合使用，第一伺服电机通过二号连接杆带动凸轮转动，进而带动转轴和摄影机架一起转动，方便了对摄影机架上的摄影机进行角度与高度的调节，通过滑块、滑杆、螺纹杆和圆杆之间的设计，摄影机架在调节角度和高度时带动一号连接杆在通孔移动，第二伺服电机带动螺纹转动，进而带动圆杆一起移动，圆杆对一号连接杆进行固定与夹紧，同时通孔高度的限制，避免了摄影机架上的摄影机发生翻转，该摆动型倾斜摄影云台，结构简单，操作方便，在摄影时更容易对摄影机实现角度与高度的调节。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的增稳云台内部结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的凸轮轴测图。
图中：1增稳云台、3支撑杆、4滑杆、5滑块、6固定块、7第一伺服电机、8凸轮、9限位块、10一号连接杆、11圆杆、12通孔、13螺纹杆、14第二伺服电机、15摄影机架、18齿条、19转轴、20二号连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种摆动型倾斜摄影云台，包括增稳云台1、第一伺服电机7、第二伺服电机14、摄影机架15和二号连接杆20，所述增稳云台1为正方体箱形结构，所述增稳云台1内居中设置有一组摄影机架15，所述摄影机架15水平方向两侧固定连接有转轴19，所述转轴19与增稳云台1内部对称设置的凸轮8配合使用，所述凸轮8内下部构造有齿条18，所述转轴19与齿条18之间啮合，所述凸轮8外部一侧固定连接有二号连接杆20，所述二号连接杆20与增稳云台1外部设置的第一伺服电机7固定连接，所述摄影机架15两侧对称设置有两组一号连接杆10，所述一号连接杆10与摄影机架15之间固定连接，所述一号连接杆10穿过增稳云台1两侧构造的通孔12与增稳云台1外部设置的限位块9螺纹连接，所述增稳云台1外部垂直设置有两组支撑杆3，两组所述支撑杆3之间垂直设置有两组平行的滑杆4，所述滑杆4上端面设置有两组滑块5，两组所述滑块5与滑杆4之间配合使用，两组所述滑块5下端面固定连接有圆杆11，所述圆杆11竖直方向下方构造有配合螺纹杆13使用的螺纹孔，所述螺纹杆13水平方向一侧固定连接有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14与增稳云台1外壁固定连接。
具体的，所述通孔12水平方向的宽度大于一号连接杆10的直径，与所述一号连接杆10螺纹连接的限位块9直径大于通孔12水平方向的宽度，限位块9的限制，避免在对摄影机架15角度控制时出现在翻转的情况。
具体的，所述增稳云台1外部同一侧设置的两组圆杆11，两组圆杆11内构造的螺纹方向为相反设置，方便圆杆11对一号连接杆10进行固定。
具体的，所述滑杆4设置的高度大于通孔12竖直方向的高度，使用方便。
具体的，所述摄影机架15为圆环形结构，所述摄影机架15上端面环形阵列设置有多组固定块6，所述固定块6上开设有供摄影机安装的孔槽，方便对摄影机进行固定安装。
具体的，该摆动型倾斜摄影云台，在使用时，将摄影机放置在摄影机架15上，通过摄影机架15上的固定块6对摄影机实施固定，之后控制第一伺服电机7，第一伺服电机7控制机轴部分的旋转方向，带动二号连接杆20一起转动，二号连接杆20带动凸轮8转动，凸轮8内下方设置的齿条18带动转轴19一起转动，进而带动摄影机架15一起转动，最后实现对摄影机架15上摄影机角度的调节，当凸轮8的齿条18部分转动结束，凸轮8内光滑凹槽部分实现对摄影机架15的高度控制，当摄影机架15上的摄影机角度与高度调节合适时，控制第二伺服电机14，第二伺服电机14带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13带动圆杆11一起位移，最后两组圆杆11对一号连接杆10进行固定与稳固，当一组照片拍完时，继续调节第一伺服电机7与第二伺服电机14对摄影机架15进行控制，该摆动型倾斜摄影云台，结构简单，操作方便，在摄影时更容易对摄影机实现角度与高度的调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摆动型倾斜摄影云台，包括增稳云台(1)、第一伺服电机(7)、第二伺服电机(14)、摄影机架(15)和二号连接杆(20)，其特征在于：所述增稳云台(1)为正方体箱形结构，所述增稳云台(1)内居中设置有一组摄影机架(15)，所述摄影机架(15)水平方向两侧固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)与增稳云台(1)内部对称设置的凸轮(8)配合使用，所述凸轮(8)内下部构造有齿条(18)，所述转轴(19)与齿条(18)之间啮合，所述凸轮(8)外部一侧固定连接有二号连接杆(20)，所述二号连接杆(20)与增稳云台(1)外部设置的第一伺服电机(7)固定连接，所述摄影机架(15)两侧对称设置有两组一号连接杆(10)，所述一号连接杆(10)与摄影机架(15)之间固定连接，所述一号连接杆(10)穿过增稳云台(1)两侧构造的通孔(12)与增稳云台(1)外部设置的限位块(9)螺纹连接，所述增稳云台(1)外部垂直设置有两组支撑杆(3)，两组所述支撑杆(3)之间垂直设置有两组平行的滑杆(4)，所述滑杆(4)上端面设置有两组滑块(5)，两组所述滑块(5)与滑杆(4)之间配合使用，两组所述滑块(5)下端面固定连接有圆杆(11)，所述圆杆(11)竖直方向下方构造有配合螺纹杆(13)使用的螺纹孔，所述螺纹杆(13)水平方向一侧固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)与增稳云台(1)外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动型倾斜摄影云台，其特征在于：所述通孔(12)水平方向的宽度大于一号连接杆(10)的直径，与所述一号连接杆(10)螺纹连接的限位块(9)直径大于通孔(12)水平方向的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种摆动型倾斜摄影云台，其特征在于：所述增稳云台(1)外部同一侧设置的两组圆杆(11)，两组圆杆(11)内构造的螺纹方向为相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种摆动型倾斜摄影云台，其特征在于：所述滑杆(4)设置的高度大于通孔(12)竖直方向的高度。
5.根据权利要求1所述的一种摆动型倾斜摄影云台，其特征在于：所述摄影机架(15)为圆环形结构，所述摄影机架(15)上端面环形阵列设置有多组固定块(6)，所述固定块(6)上开设有供摄影机安装的孔槽。
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| CN201921073919.8U CN210153462U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种摆动型倾斜摄影云台 |
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2019
- 2019-07-10 CN CN201921073919.8U patent/CN210153462U/zh active Active
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