CN210266510U - 一种方位可调节云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方位可调节云台，包括：主体，所述主体由基座、外壳、支撑柱、调节板组成，所述支撑柱安装在基座的上端中心处位置，所述外壳安装在基座的上方，且外壳套设在支撑柱的外部，且支撑柱的另一端贯穿外壳的底端侧壁设置在外壳的内部，所述调节板活动套设在外壳顶端外部，所述外壳的内部贯穿安装有调节杆，所述调节杆的两端均贯穿外壳侧壁与调节板抵接，所述外壳的一侧侧壁安装有控制箱；第一调节部。本实用新型有效对云台进行有效的全方位角度调节，增大了整体云台工作范围，提高了云台的使用效果，同时通过设置有锁合部，进而可快速的对调节板进行锁合处理，防止在使用时调节板发生移位，保证了整体使用稳定性。

Description

一种方位可调节云台

技术领域

本实用新型涉及云台设备领域，具体为一种方位可调节云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，云台的作用是实现用户设备姿势的调整，该产品为重载荷、高精度两轴云台，通过机械传动实现方位和俯仰动作，从而将其上安装的设备调至适合使用的位置，云台用于承载普通摄像设备，进行角度的调整，俯仰负载101NM足以满足大部分摄像设备所需。

现有技术有以下不足：传统云台在使用时，往往无法高效快速的对云台进行全方位调节处理，因此为云台工作带来了极大的局限性，极大的限制了整体云台工作范围，降低了云台的使用效果，同时传统云台在使用时极易发生移位情况，无法保证整体使用稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方位可调节云台，以解决传统云台在使用时，往往无法高效快速的对云台进行全方位调节处理，因此为云台工作带来了极大的局限性，极大的限制了整体云台工作范围，降低了云台的使用效果等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方位可调节云台，包括：

主体，所述主体由基座、外壳、支撑柱、调节板组成，所述支撑柱安装在基座的上端中心处位置，所述外壳安装在基座的上方，且外壳套设在支撑柱的外部，且支撑柱的另一端贯穿外壳的底端侧壁设置在外壳的内部，所述调节板活动套设在外壳顶端外部，所述外壳的内部贯穿安装有调节杆，所述调节杆的两端均贯穿外壳侧壁与调节板抵接，所述外壳的一侧侧壁安装有控制箱；

第一调节部，所述第一调节部安装在外壳的内部，所述第一调节部包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一步进电机安装在外壳的内部底端一侧，所述第一齿轮设置于第一步进电机的输出端，所述第二齿轮固定设置在支撑柱顶端，且第一齿轮、第二齿轮之间相互啮合；

第二调节部，所述第二调节部安装在外壳的内部，所述第二调节部包括第二步进电机、第三齿轮、第四齿轮，所述第二步进电机安装在外壳内壁一侧，所述第三齿轮套设在调节杆外部一侧，所述第四齿轮设置于第二步进电机的输出端，所述第三齿轮、第四齿轮之间相互啮合；

锁合部，所述锁合部包括两组滑块、液压缸、两组限位杆、锁合头，两组所述滑块与外壳的顶端内壁贴合，且外壳顶端内壁通过滑轨与滑块卡合，所述液压缸安装在两组滑块之间，两组所述限位杆的一端与滑块抵接，且限位杆的另一端贯穿外壳侧壁设置在外壳外部，所述锁合头固定设置在限位杆的顶端端处。

优选的，所述基座上贯穿开设有若干组定位孔。

优选的，所述支撑柱安装在外壳底端中心处位置，所述支撑柱与外壳接触位置通过轴承转动连接。

优选的，所述调节杆由左至右贯穿外壳设置，所述调节杆与外壳接触位置通过轴承转动连接。

优选的，所述滑块的上端通过卡块与外壳顶端内壁滑轨卡合，所述液压缸的两端分别与滑块抵接。

优选的，所述控制箱分别与第一步进电机、第二步进电机、液压缸电性连接。

本实用新型提供了一种方位可调节云台，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在外壳外部安装有调节板，具体使用时，利用第一步进电机转动，同时在第一齿轮、第二齿轮啮合作用下，可快速的带动外壳整体顺延基座方向水平转动，进而有效的对调节板进行水平角度调节，提高了整体方位调节的范围。

(2)本实用新型通过设置有第二调节部，具体使用时，利用第二步进电机转动，同时在第三齿轮、第四齿轮啮合作用下，可快速驱动调节杆进行转动，进而可驱动调节板顺延调节杆转动方位进行倾斜角度调整，进而极大的提高了云台整体工作范围，提高了云台的使用效果，同时通过设置有锁合部，利用液压缸驱动下，带动锁合头与调节板内壁抵合，进而可快速的对调节板进行锁合处理，防止在使用时调节板发生移位，保证了整体使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的整体仰视结构示意图。

图中：1、基座；2、外壳；3、支撑柱；4、调节板；5、调节杆；6、控制箱；7、第一步进电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第二步进电机；11、第三齿轮；12、第四齿轮；13、滑块；14、液压缸；15、限位杆；16、锁合头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方位可调节云台，包括：

主体，所述主体由基座1、外壳2、支撑柱3、调节板4组成，所述支撑柱3安装在基座1的上端中心处位置，所述外壳2安装在基座1的上方，且外壳2套设在支撑柱3的外部，且支撑柱3的另一端贯穿外壳2的底端侧壁设置在外壳2的内部，所述调节板4活动套设在外壳2顶端外部，所述外壳2的内部贯穿安装有调节杆5，所述调节杆5的两端均贯穿外壳2侧壁与调节板4抵接，所述外壳2的一侧侧壁安装有控制箱6；

第一调节部，所述第一调节部安装在外壳2的内部，所述第一调节部包括第一步进电机7、第一齿轮8、第二齿轮9，所述第一步进电机7安装在外壳2的内部底端一侧，所述第一齿轮8设置于第一步进电机7的输出端，所述第二齿轮9固定设置在支撑柱3顶端，且第一齿轮8、第二齿轮9之间相互啮合，通过在外壳2外部安装有调节板4，具体使用时，利用第一步进电机7转动，同时在第一齿轮8、第二齿轮9啮合作用下，可快速的带动外壳2整体顺延基座1方向水平转动，进而有效的对调节板4进行水平角度调节，提高了整体方位调节的范围；

第二调节部，所述第二调节部安装在外壳2的内部，所述第二调节部包括第二步进电机10、第三齿轮11、第四齿轮12，所述第二步进电机10安装在外壳2内壁一侧，所述第三齿轮11套设在调节杆5外部一侧，所述第四齿轮12设置于第二步进电机10的输出端，所述第三齿轮11、第四齿轮12之间相互啮合，通过设置有第二调节部，具体使用时，利用第二步进电机10转动，同时在第三齿轮11、第四齿轮12啮合作用下，可快速驱动调节杆5进行转动，进而可驱动调节板4顺延调节杆5转动方位进行倾斜角度调整，进而极大的提高了云台整体工作范围，提高了云台的使用效果；

锁合部，所述锁合部包括两组滑块13、液压缸14、两组限位杆15、锁合头16，两组所述滑块13与外壳2的顶端内壁贴合，且外壳2顶端内壁通过滑轨与滑块13卡合，所述液压缸14安装在两组滑块13之间，两组所述限位杆15的一端与滑块13抵接，且限位杆15的另一端贯穿外壳2侧壁设置在外壳2外部，所述锁合头16固定设置在限位杆15的顶端端处，同时通过设置有锁合部，利用液压缸14驱动下，带动锁合头16与调节板4内壁抵合，进而可快速的对调节板4进行锁合处理，防止在使用时调节板4发生移位，保证了整体使用稳定性。

所述基座1上贯穿开设有若干组定位孔，可快速对云台整体进行定位；所述支撑柱3安装在外壳2底端中心处位置，所述支撑柱3与外壳2接触位置通过轴承转动连接，可有效的实现对云台水平方位的调节处理；所述调节杆5由左至右贯穿外壳2设置，所述调节杆5与外壳2接触位置通过轴承转动连接，可有效驱动调节板4进行仰角调节；所述滑块13的上端通过卡块与外壳2顶端内壁滑轨卡合，保证了滑块13整体滑动稳定性，所述液压缸14的两端分别与滑块13抵接；所述控制箱6分别与第一步进电机7、第二步进电机10、液压缸14电性连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方位可调节云台，其特征在于，包括：

主体，所述主体由基座(1)、外壳(2)、支撑柱(3)、调节板(4)组成，所述支撑柱(3)安装在基座(1)的上端中心处位置，所述外壳(2)安装在基座(1)的上方，且外壳(2)套设在支撑柱(3)的外部，且支撑柱(3)的另一端贯穿外壳(2)的底端侧壁设置在外壳(2)的内部，所述调节板(4)活动套设在外壳(2)顶端外部，所述外壳(2)的内部贯穿安装有调节杆(5)，所述调节杆(5)的两端均贯穿外壳(2)侧壁与调节板(4)抵接，所述外壳(2)的一侧侧壁安装有控制箱(6)；

第一调节部，所述第一调节部安装在外壳(2)的内部，所述第一调节部包括第一步进电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)，所述第一步进电机(7)安装在外壳(2)的内部底端一侧，所述第一齿轮(8)设置于第一步进电机(7)的输出端，所述第二齿轮(9)固定设置在支撑柱(3)顶端，且第一齿轮(8)、第二齿轮(9)之间相互啮合；

第二调节部，所述第二调节部安装在外壳(2)的内部，所述第二调节部包括第二步进电机(10)、第三齿轮(11)、第四齿轮(12)，所述第二步进电机(10)安装在外壳(2)内壁一侧，所述第三齿轮(11)套设在调节杆(5)外部一侧，所述第四齿轮(12)设置于第二步进电机(10)的输出端，所述第三齿轮(11)、第四齿轮(12)之间相互啮合；

锁合部，所述锁合部包括两组滑块(13)、液压缸(14)、两组限位杆(15)、锁合头(16)，两组所述滑块(13)与外壳(2)的顶端内壁贴合，且外壳(2)顶端内壁通过滑轨与滑块(13)卡合，所述液压缸(14)安装在两组滑块(13)之间，两组所述限位杆(15)的一端与滑块(13)抵接，且限位杆(15)的另一端贯穿外壳(2)侧壁设置在外壳(2)外部，所述锁合头(16)固定设置在限位杆(15)的顶端端处。

2.根据权利要求1所述的一种方位可调节云台，其特征在于：所述基座(1)上贯穿开设有若干组定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种方位可调节云台，其特征在于：所述支撑柱(3)安装在外壳(2)底端中心处位置，所述支撑柱(3)与外壳(2)接触位置通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方位可调节云台，其特征在于：所述调节杆(5)由左至右贯穿外壳(2)设置，所述调节杆(5)与外壳(2)接触位置通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方位可调节云台，其特征在于：所述滑块(13)的上端通过卡块与外壳(2)顶端内壁滑轨卡合，所述液压缸(14)的两端分别与滑块(13)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种方位可调节云台，其特征在于：所述控制箱(6)分别与第一步进电机(7)、第二步进电机(10)、液压缸(14)电性连接。

Images