CN210128201U - 一种具有多角度调节功能的摄像机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像机云台技术领域，且公开了一种具有多角度调节功能的摄像机云台，包括云台和摄像机本体，云台为中空结构，云台的内部中心处竖直设有旋转柱，旋转柱的下端通过第一滚动轴承与云台底部内壁转动连接，旋转柱的上端贯穿云台的顶部并固定设有旋转板，摄像机本体通过仰角可调节设置在旋转板的上方，旋转柱的柱壁位于云台内的部分固定设有第一齿轮，云台的内部位于第一齿轮的后侧横向设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合设置，第一齿条的上侧对称固定设有两个滑板，云台的内部位于第一齿条的上方横向固定设有滑杆。本实用新型能够使得摄像机云台具备较好的角度调节功能，提高了摄像机云台的使用效果。

Description

一种具有多角度调节功能的摄像机云台

技术领域

本实用新型涉及摄像机云台技术领域，尤其涉及一种具有多角度调节功能的摄像机云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现有摄像机云台是将云台与摄像机固定连接在一起，再将其组合体进行固定安装供用户使用的一种安防监控设备，现有的摄像机云台由于安装的环境不同，因此需要摄像机云台具备较好的角度调节能力，为此，本实用新型设计了一种具有多角度调节功能的摄像机云台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中摄像机云台的角度调节能力差的问题，而提出的一种具有多角度调节功能的摄像机云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有多角度调节功能的摄像机云台，包括云台和摄像机本体，所述云台为中空结构，所述云台的内部中心处竖直设有旋转柱，所述旋转柱的下端通过第一滚动轴承与云台底部内壁转动连接，所述旋转柱的上端贯穿云台的顶部并固定设有旋转板，所述摄像机本体通过仰角可调节设置在旋转板的上方，所述旋转柱的柱壁位于云台内的部分固定设有第一齿轮，所述云台的内部位于第一齿轮的后侧横向设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合设置，所述第一齿条的上侧对称固定设有两个滑板，所述云台的内部位于第一齿条的上方横向固定设有滑杆，两个所述滑板的侧壁均通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接，所述云台的内部位于第一齿条的下方横向设有往复丝杆，所述云台的内侧壁固定设有电机，所述电机的输出端通过联轴器与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁滑动连接有往复滑块，所述往复滑块的上侧通过连接杆与第一齿条的下侧固定连接。

优选的，所述旋转板的上表面竖直固定设有支撑杆，所述支撑杆的上端开设有通槽，所述通槽的内部设有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁通过转轴与同侧相对的内侧壁转动连接，所述转轴的轴壁位于第二齿轮的两侧固定设有同一个U形板，所述摄像机本体固定设置在U形板的侧壁上，所述旋转板的上表面位于支撑杆的一侧竖直固定设有电动推杆，所述电动推杆的移动端固定设有第二齿条，所述第二齿条和第二齿轮啮合设置。

优选的，所述云台的两侧均对称固定设有安装块，多个所述安装块的上侧均设置有安装螺栓。

优选的，所述云台的底部内壁位于往复丝杆远离电机的一端固定设有轴承座，所述轴承座的内部通过第二滚动轴承与往复丝杆远离电机的一端转动连接。

优选的，所述云台的上表面以旋转柱为中心处环绕固定设有多个均匀分布的支撑块，多个所述支撑块的上端均固定设有万向滚珠，多个所述万向滚珠的顶部均与旋转板的下表面滚动设置。

优选的，所述电机为减速电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有多角度调节功能的摄像机云台，具备以下有益效果：

1、该具有多角度调节功能的摄像机云台，通过设置在云台内部的电机，电机能够带动往复丝杆转动，往复丝杆能够带动往复滑块做左右往复移动，从而能够带动第一齿条做左右往复移动，第一齿条能够使得第一齿轮正转360°或者反转360°，进而能够调节旋转板上方的摄像头本体的任意水平角度的位置。

2、该具有多角度调节功能的摄像机云台，通过设置在旋转板上的电动推杆，电动推杆伸出或者缩回能够带动第二齿条向上或者向下移动，第二齿条能够使得第二齿轮正转180°或者反转180°，从而能够调节摄像头本体的倾斜角的位置。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使得摄像机云台具备较好的角度调节功能，提高了摄像机云台的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有多角度调节功能的摄像机云台的结构示意图；

图2为图1中支撑杆与U形板俯视的结构示意图。

图中：1云台、2旋转柱、3旋转板、4第一齿轮、5第一齿条、6滑杆、7滑板、8往复丝杆、9电机、10往复滑块、11支撑杆、12第二齿轮、13U形板、14摄像机本体、15电动推杆、16第二齿条、17安装块、18万向滚珠、19轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种具有多角度调节功能的摄像机云台，包括云台1和摄像机本体14，云台1为中空结构，云台1的内部中心处竖直设有旋转柱2，旋转柱2的下端通过第一滚动轴承与云台1底部内壁转动连接，旋转柱2的上端贯穿云台1的顶部并固定设有旋转板3，摄像机本体14通过仰角可调节设置在旋转板3的上方，旋转柱2的柱壁位于云台1内的部分固定设有第一齿轮4，云台1的内部位于第一齿轮4的后侧横向设有第一齿条5，第一齿条5与第一齿轮4啮合设置，第一齿条5的上侧对称固定设有两个滑板7，云台1的内部位于第一齿条5的上方横向固定设有滑杆6，两个滑板7的侧壁均通过滑孔与滑杆6的杆壁滑动连接，两个滑板7和滑杆6的配合能够增加第一齿条5移动的稳定性，从而便于第一齿条5带动第一齿轮4转动，云台1的内部位于第一齿条5的下方横向设有往复丝杆8，云台1的内侧壁固定设有电机9，电机9的输出端通过联轴器与往复丝杆8的一端固定连接，往复丝杆8的杆壁滑动连接有往复滑块10，往复滑块10的上侧通过连接杆与第一齿条5的下侧固定连接。

旋转板3的上表面竖直固定设有支撑杆11，支撑杆11的上端开设有通槽，通槽的内部设有第二齿轮12，第二齿轮12的内壁通过转轴与同侧相对的内侧壁转动连接，转轴的轴壁位于第二齿轮12的两侧固定设有同一个U形板13，摄像机本体14固定设置在U形板13的侧壁上，旋转板3的上表面位于支撑杆11的一侧竖直固定设有电动推杆15，电动推杆15的移动端固定设有第二齿条16，第二齿条16和第二齿轮12啮合设置。

云台1的两侧均对称固定设有安装块17，多个安装块17的上侧均设置有安装螺栓，安装块17和安装螺栓的配合将云台1进行固定安装。

云台1的底部内壁位于往复丝杆8远离电机9的一端固定设有轴承座19，轴承座19的内部通过第二滚动轴承与往复丝杆8远离电机9的一端转动连接，轴承座19能够给往复丝杆8提供给支撑力。

云台1的上表面以旋转柱2为中心处环绕固定设有多个均匀分布的支撑块，多个支撑块的上端均固定设有万向滚珠18，多个万向滚珠18的顶部均与旋转板3的下表面滚动设置，万向滚珠18能够增加旋转板3旋转的稳定性。

电机9为减速电机，电机9的型号为WPL360L1-5-P2-S2，摄像机本体14、电机9和电动推杆15均通过控制开关与外部电源电性连接。

本实用新型中，使用时，打开电机9能够带动往复丝杆8转动，往复丝杆8能够带动往复滑块10做左右往复移动，从而能够带动第一齿条5做左右往复移动，第一齿条5能够使得第一齿轮4正转360°或者反转360°，进而能够调节旋转板3上方的摄像头本体14的任意水平角度的位置，电动推杆15伸出或者缩回能够带动第二齿条16向上或者向下移动，第二齿条16能够使得第二齿轮12正转180°或者反转180°，从而能够调节摄像头本体14的倾斜角的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有多角度调节功能的摄像机云台，包括云台(1)和摄像机本体(14)，其特征在于，所述云台(1)为中空结构，所述云台(1)的内部中心处竖直设有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)的下端通过第一滚动轴承与云台(1)底部内壁转动连接，所述旋转柱(2)的上端贯穿云台(1)的顶部并固定设有旋转板(3)，所述摄像机本体(14)通过仰角可调节设置在旋转板(3)的上方，所述旋转柱(2)的柱壁位于云台(1)内的部分固定设有第一齿轮(4)，所述云台(1)的内部位于第一齿轮(4)的后侧横向设有第一齿条(5)，所述第一齿条(5)与第一齿轮(4)啮合设置，所述第一齿条(5)的上侧对称固定设有两个滑板(7)，所述云台(1)的内部位于第一齿条(5)的上方横向固定设有滑杆(6)，两个所述滑板(7)的侧壁均通过滑孔与滑杆(6)的杆壁滑动连接，所述云台(1)的内部位于第一齿条(5)的下方横向设有往复丝杆(8)，所述云台(1)的内侧壁固定设有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过联轴器与往复丝杆(8)的一端固定连接，所述往复丝杆(8)的杆壁滑动连接有往复滑块(10)，所述往复滑块(10)的上侧通过连接杆与第一齿条(5)的下侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于，所述旋转板(3)的上表面竖直固定设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端开设有通槽，所述通槽的内部设有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的内壁通过转轴与同侧相对的内侧壁转动连接，所述转轴的轴壁位于第二齿轮(12)的两侧固定设有同一个U形板(13)，所述摄像机本体(14)固定设置在U形板(13)的侧壁上，所述旋转板(3)的上表面位于支撑杆(11)的一侧竖直固定设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的移动端固定设有第二齿条(16)，所述第二齿条(16)和第二齿轮(12)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于，所述云台(1)的两侧均对称固定设有安装块(17)，多个所述安装块(17)的上侧均设置有安装螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于，所述云台(1)的底部内壁位于往复丝杆(8)远离电机(9)的一端固定设有轴承座(19)，所述轴承座(19)的内部通过第二滚动轴承与往复丝杆(8)远离电机(9)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于，所述云台(1)的上表面以旋转柱(2)为中心处环绕固定设有多个均匀分布的支撑块，多个所述支撑块的上端均固定设有万向滚珠(18)，多个所述万向滚珠(18)的顶部均与旋转板(3)的下表面滚动设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于，所述电机(9)为减速电机。

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