CN112758312A - 一种高原用多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种高原用多旋翼无人机，包括外壳，外壳向外延伸有至少两个旋翼臂，旋翼臂上安装有螺旋桨组件，螺旋桨组件包括底座、电机、螺旋桨；底座上设有支架，螺旋桨的桨轴可旋转设置在支架上；底座上还设有电机，电机输出轴通过传动组件与螺旋桨的桨轴连接；旋翼臂内设有电动滑轨，底座底部设置在电动滑轨的滑块上，电动滑轨与蓄电池电连接，电动滑轨由控制器控制工作；外壳内设有加热系统，油箱、油泵、油管；油箱设置在无人机外壳内，油箱内设有电热丝，油箱连接有至少两个油管的两端；油管分别在旋翼臂内走线；油管上皆设有油泵，每个油管与油箱之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂加热后送回油箱；油管位于旋翼臂内的部分可伸缩。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备，具体涉及一种高原用多旋翼无人机。
背景技术
高原地区环境恶劣，对无人机正常飞行有着较大的挑战。高原地区无人机飞行主要遇到的障碍有两个：一个是高原无人机损耗较大，容易产生升力不足，导致坠机或飞不起来的问题；另一个是由于高原冬季或夜晚气温较低，导致无人机机翼、旋翼等区域结冰，从而使得无人机升阻比大幅下降，进而造成飞行姿态控制困难，从导致坠机。
发明内容
本发明目的在于提供一种高原用多旋翼无人机，通过变距的旋翼来解决高原升力不足的问题，同时通过无人机内置的加热系统来解决结冰的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种高原用多旋翼无人机，包括外壳，外壳向外延伸有至少两个旋翼臂，旋翼臂上安装有螺旋桨组件，外壳内空心，设有控制器，控制器控制螺旋桨组件工作，外壳内设有蓄电池，蓄电池给螺旋桨组件供电，螺旋桨组件包括底座、电机、螺旋桨；底座上设有支架，螺旋桨的桨轴可旋转设置在支架上；底座上还设有电机，电机输出轴通过传动组件与螺旋桨的桨轴连接；旋翼臂内设有电动滑轨，底座底部设置在电动滑轨的滑块上，电动滑轨与蓄电池电连接，电动滑轨由控制器控制工作；
外壳内设有加热系统，油箱、油泵、油管；油箱设置在无人机外壳内，油箱内设有电热丝对油液进行加热，油箱连接有至少两个油管的两端；油管分别在旋翼臂内走线；油管上皆设有油泵，每个油管与油箱之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂加热后送回油箱；油管位于旋翼臂内的部分可伸缩。
作为一种优选技术方案，旋翼臂上设有条形孔，条形孔与电动滑轨对应，螺旋桨通过条形孔伸出无人机外壳；条形孔内设有两条相贴的橡胶条，两个橡胶条背向的一侧固定在条形孔孔壁上，橡胶条相向的一侧相贴；桨轴可从两个橡胶条之间通过，伸出外壳，由于橡胶条的弹性，螺旋桨可以在条形孔内滑动，且当从上一位置滑过之后，上一位置的橡胶条复位，紧贴。
作为一种优选技术方案，油管由四个部分组成，分别为位于外壳内油管A、位于旋翼臂内的可实现伸缩的油管B、缠绕在电机上的油管C、位于螺旋桨内的油管D；油管A分为进油管A、出油管A；油管B分为进油管B、出油管B；油管C分为进油管C、出油管C；油管D分为进油管D、出油管D；进油管A与出油管A同轴设置，出油管A套设在进油管A外；进油管B与出油管B同轴设置，出油管B套设在进油管B外；进油管C与出油管C同轴设置，出油管C套设在进油管C外；进油管D与出油管D同轴设置，出油管D套设在进油管D外；进油管A的一端为进油端与油箱连接，进油管A另一端与进油管B的一端连接，进油管B的另一端与进油管C的一端连通；进油管C的另一端与进油管D的一端连通，进油管的另一端与出油管D的一端连通；出油管D的另一端与出油管C的一端连通；出油管C的另一端与出油管B的一端连通，出油管B的另一端与出油管A的一端连通；出油管A的另一端作为出油端与油箱连通。
作为一种优选技术方案，旋翼臂侧壁上设有C型油管槽，油管B放置在油管槽内，无法从油管槽内脱落，油管B可以在油管槽内发生伸缩。
作为一种优选技术方案，油管C呈缠绕状设置在电机的主体上；进油管C与出油管C分别与与进油管B和出油管B连接的部分呈L型管道，L型管道的一字型部分与对应的进油管B或出油管B连通，一字型部分可以进入C型油管槽内；
桨轴底部在支架的作用下悬空，油管C与油管D通过旋转接头连接。
作为一种优选技术方案，在无人机外壳上设有温度传感器，当感应到环境温度低于设定温度时，控制器控制加热系统工作。
附图说明
图1为本发明的俯视图图。
图2本发明的内部结构图。
图3为图2中A处和B处的放大图。
其中，附图标记如下：1-外壳，2-旋翼臂，3-螺旋桨，301-桨轴，4-橡胶条，5-油箱，6-油管A，601-进油管A，602-出油管A，7-油管B，8-油管C，9-油管D，901-进油管D，902-出油管D，10-电机，11-底座，12-电动滑轨，13-油管槽，14-油泵。
具体实施方式
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高原用多旋翼无人机，下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例
如图1所示，一种高原用多旋翼无人机，与现有技术相同的是，其包括无人机外壳1，本实施例中的无人机为四轴无人机(即四旋翼无人机)。无人机外壳1内为空心结构，无人机内设有锂电池，锂电池与无人机外壳1上的充电口连接，从而通过充电口给锂电池充电。外壳1内还设有控制器控制下述电机10工作，蓄电池给控制器及电机供电。
本实施例中，无人机外壳1向四侧延时有对称的旋翼臂2，分别用于安装四个螺旋桨组件。
螺旋桨组件包括底座11、电机10、调速机、螺旋桨3。底座11上设有支架，螺旋桨3的桨轴301可旋转设置在支架上，螺旋桨3的桨轴301下部设有从动齿轮。底座11上还设有电机10，电机10输出轴连接调速机，调速机输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合带动螺旋桨3转动。蓄电池与电机10及调速机连接，控制器控制电机10及调速机工作。
要实现变距效果，本实施例中还有以下设计，旋翼臂2设有电动滑轨12，底座11底部设置在电动滑轨12的滑块上，控制器控制电动滑轨12工作，从而控制底座11的位移，从而实现控制螺旋桨3位置，从而实现变距。电动滑轨12由蓄电池供电。
由于螺旋桨3要从外壳1中伸出，且要防止外部冷空气或灰尘进入无人机外壳1内。因此无人机旋翼臂2上设有条形孔，条形孔与电动滑轨12对应，螺旋桨3的桨轴通过条形孔伸出无人机外壳1。条形孔内设有两条相贴的橡胶条4，两个橡胶条4背向的一侧固定在条形孔孔壁上，橡胶条4相向的一侧相贴。螺旋桨3可从两个橡胶条4之间通过，伸出外壳1，由于橡胶条4的弹性，螺旋桨3可以在条形孔内滑动，且当从上一位置滑过之后，上一位置的橡胶条4复位，紧贴。
本实施例中，还设有加热系统来解决无人机在高原较为寒冷的气象条件下，容易结冰的问题。
如图2所示，加热系统包括油箱5、油泵14、油管。油箱5设置在无人机外壳1内，油箱5内设有电热丝对油液进行加热，油箱5连接有四个油管的两端。四个油管分别在旋翼臂2内走线；四个油管上皆设有油泵14。每个油管与油箱5之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂2加热后送回油箱5。由于四个油管及其对应的旋翼臂2及螺旋桨3组件完成相同，因此，本实施例仅对一个油管进行描述。
为了便于描述，将油管的两端分别定义为进油端和出油端。其中进油端与油箱5的上部连通，出油端与油箱5的下部连通。
油管由四个部分组成，分别为位于外壳1内油管A6、位于旋翼臂2内的可实现伸缩的油管B7、缠绕在电机10上的油管C8、位于螺旋桨3内的油管D9。油管A6分为进油管A601、出油管A602；油管B7分为进油管B、出油管B；油管C8分为进油管C、出油管C；油管D9分为进油管D901、出油管D902。
具体的说，位于外壳1内的油管A6为硬质材料构成，位于旋翼臂2内的油管B7为伸缩结构或弹性材料制成；油管C8为硬质材料制成，位于螺旋桨3内的油管D9为螺旋桨3内部形成的通道；
其中，进油管A601的一端为进油端与油箱5连接，进油管A601另一端与进油管B的一端连接，进油管B的另一端与进油管C的一端连通；进油管C的另一端与进油管D901的一端连通，进油管的另一端与出油管D902的一端连通；出油管D902的另一端与出油管C的一端连通；出油管C的另一端与出油管B的一端连通，出油管B的另一端与出油管A602的一端连通；出油管A602的另一端作为出油端与油箱5连通。
本实施例中，进油管A601与出油管A602同轴设置，出油管A602套设在进油管A601外；进油管B与出油管B同轴设置，出油管B套设在进油管B外；进油管C与出油管C同轴设置，出油管C套设在进油管C外；进油管D901与出油管D902同轴设置，出油管D902套设在进油管D901外。
其中，进油管A601的进油端超出出油管A602的出油端，并向上弯折。进油管A601弯折部分设有油泵、
其中，旋翼臂2侧壁上设有C型油管槽13，油管B7放置在油管槽13内，无法从油管槽13内脱落，油管槽13没有卡紧油管B7，因此油管B7可以在油管槽13内发生伸缩。
油管C8呈缠绕状设置在电机10的主体上；进油管C与出油管C分别与与进油管B和出油管B连接的部分呈纵向设置的L型管道，L型管道的一字型部分与对应的进油管B或出油管B连通，其结构使得，一字型部分可以进入C型油管槽13内。当电动滑轨12工作时，一字型部分在C型油管槽13内的移动，带动与其连接的油管B7进行伸缩。
油管D9为螺旋桨3的桨轴301上形成的进油管D901和出油管D902构成；进油管D901的底部超出出油管D902底部；进油管D901与进油管C通过旋转接头密封连接，进油管D901与出油管D902通过旋转接头密封连接。
在无人机外壳1上设有温度传感器，当感应到环境温度低于设定温度时，控制器控制加热系统工作。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种高原用多旋翼无人机，包括外壳，外壳向外延伸有至少两个旋翼臂，旋翼臂上安装有螺旋桨组件，外壳内空心，设有控制器，控制器控制螺旋桨组件工作，外壳内设有蓄电池，蓄电池给螺旋桨组件供电，其特征在于，螺旋桨组件包括底座、电机、螺旋桨；底座上设有支架，螺旋桨的桨轴可旋转设置在支架上；底座上还设有电机，电机输出轴通过传动组件与螺旋桨的桨轴连接；旋翼臂内设有电动滑轨，底座底部设置在电动滑轨的滑块上，电动滑轨与蓄电池电连接，电动滑轨由控制器控制工作；
外壳内设有加热系统，油箱、油泵、油管；油箱设置在无人机外壳内，油箱内设有电热丝对油液进行加热，油箱连接有至少两个油管的两端；油管分别在旋翼臂内走线；油管上皆设有油泵，每个油管与油箱之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂加热后送回油箱；油管位于旋翼臂内的部分可伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种高原用多旋翼无人机，其特征在于，旋翼臂上设有条形孔，条形孔与电动滑轨对应，螺旋桨通过条形孔伸出无人机外壳；条形孔内设有两条相贴的橡胶条，两个橡胶条背向的一侧固定在条形孔孔壁上，橡胶条相向的一侧相贴；桨轴可从两个橡胶条之间通过，伸出外壳，由于橡胶条的弹性，螺旋桨可以在条形孔内滑动，且当从上一位置滑过之后，上一位置的橡胶条复位，紧贴。
3.根据权利要求1所述的一种高原用多旋翼无人机，其特征在于，油管由四个部分组成，分别为位于外壳内油管A、位于旋翼臂内的可实现伸缩的油管B、缠绕在电机上的油管C、位于螺旋桨内的油管D；油管A分为进油管A、出油管A；油管B分为进油管B、出油管B；油管C分为进油管C、出油管C；油管D分为进油管D、出油管D；进油管A与出油管A同轴设置，出油管A套设在进油管A外；进油管B与出油管B同轴设置，出油管B套设在进油管B外；进油管C与出油管C同轴设置，出油管C套设在进油管C外；进油管D与出油管D同轴设置，出油管D套设在进油管D外；进油管A的一端为进油端与油箱连接，进油管A另一端与进油管B的一端连接，进油管B的另一端与进油管C的一端连通；进油管C的另一端与进油管D的一端连通，进油管的另一端与出油管D的一端连通；出油管D的另一端与出油管C的一端连通；出油管C的另一端与出油管B的一端连通，出油管B的另一端与出油管A的一端连通；出油管A的另一端作为出油端与油箱连通。
4.根据权利要求3所述的一种高原用多旋翼无人机，其特征在于，旋翼臂侧壁上设有C型油管槽，油管B放置在油管槽内，无法从油管槽内脱落，油管B可以在油管槽内发生伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种高原用多旋翼无人机，其特征在于，油管C呈缠绕状设置在电机的主体上；进油管C与出油管C分别与与进油管B和出油管B连接的部分呈L型管道，L型管道的一字型部分与对应的进油管B或出油管B连通，一字型部分可以进入C型油管槽内；
桨轴底部在支架的作用下悬空，油管C与油管D通过旋转接头连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种高原用多旋翼无人机，其特征在于，在无人机外壳上设有温度传感器，当感应到环境温度低于设定温度时，控制器控制加热系统工作。
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