CN111688917A - 一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，具体为主机舱、旋翼臂组件、动力组件和云台组件，所述主机舱的上方设置有舱盖，所述主机舱的两侧均安装有旋翼臂组件，所述主机舱的底部设置有安装盒，所述动力组件的上方安装有螺旋桨，所述安装盒的外侧前部安装有前侧示位灯，所述云台组件的下方设置有云台，该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过机身的不同位置，分别安装有顶部示位灯、前侧示位灯和后侧示位灯，且三个示位的灯光颜色不同，有利于操作人员在黑暗的环境中可以找到无人机的位置，来判断无人机的飞行形态，通过伸缩杆的伸缩，可以带动动力组件中的契合块嵌入或脱离契合槽，完成对动力组件的限位。

Description

一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在使用时存在一定的弊端，大多数无人机都是采用固定机翼进行生产，并且在机翼需要维修时，都有需要对整体外壳进行更换或则维修从而加大了工作量，在飞行时，如果遇到前方有狭小的空间要通过，不能对机翼进行折叠，因此，我们提供了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括主机舱、旋翼臂组件、动力组件和云台组件，所述主机舱的上方设置有舱盖，且舱盖的外侧顶部安装有导航仪，所述主机舱的两侧均安装有旋翼臂组件，且旋翼臂组件的内部设置有调节电机，所述主机舱的底部设置有安装盒，且安装盒的两侧设置有脚架，所述动力组件的上方安装有螺旋桨，且动力组件位于旋翼臂组件的端部，所述安装盒的外侧前部安装有前侧示位灯，且安装盒的内侧中部设置有信号处理器，所述云台组件的下方设置有云台，且云台组件位于安装盒的底部。

优选的，所述主机舱与舱盖之间轴承连接，且舱盖与导航仪之间为螺栓连接，所述主机舱与旋翼臂组件之间焊接，且主机舱与安装盒之间为螺栓连接，所述主机舱与脚架为一体式结构。

优选的，所述安装盒与前侧示位灯之间螺栓连接，且安装盒后侧设置有后侧示位灯，所述安装盒与后侧示位灯之间为螺栓连接，所述舱盖的顶部外侧安装有顶部示位灯，且舱盖与顶部示位灯之间为螺栓连接构成可拆卸结构。

优选的，所述旋翼臂组件包括调节电机、伸缩杆、伸缩孔、销轴座、电机舱门、卡扣和契合槽，且调节电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有伸缩孔，所述旋翼臂组件的内部左侧上方设置有销轴座，且销轴座的右侧连接有电机舱门，所述电机舱门的右侧安装有卡扣，所述旋翼臂组件的右端设置有契合槽。

优选的，所述调节电机与伸缩杆之间为焊接，且伸缩杆与伸缩孔之间为套接，所述旋翼臂组件分别与销轴座、电机舱门和卡扣为一体式结构，且电机舱门与旋翼臂组件通过销轴座构成可旋转结构。

优选的，所述动力组件包括电动机、螺旋桨、安装块、电动转轴和契合块，且电动机的输出端连接有螺旋桨，所述电动机的左侧安装有安装块，且安装块的外部设置有电动转轴，所述电动转轴的上方设置有契合块。

优选的，所述电动机与螺旋桨之间通过连轴器连接，且电动机与安装块之间为螺栓连接，所述安装块与电动转轴之间为螺栓连接，且安装块与契合块为一体式结构。

优选的，所述伸缩杆收缩到最大限度时，动力组件中的契合块嵌入旋翼臂组件中的契合槽，所述旋翼臂组件与动力组件之间通过电动转轴构成可旋转结构。

优选的，所述云台组件包括电机底座、转位电机、齿轮、啮合齿盘、连接杆和云台，且安装盒的内部右下方设置有电机底座，所述电机底座的上方连接有转位电机，且转位电机的输出端连接有齿轮，所述安装盒的内测底部设置有啮合齿盘，且啮合齿盘的中部竖直贯穿设置有连接杆，所述连接杆的底部连接有云台。

优选的，所述电机底座与安装盒之间为一体式结构，且啮合齿盘与安装盒通过轴承构成可旋转结构，所述连接杆与云台之间为螺栓连接。

本发明提供了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，具备以下有益效果：

1．该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过机身的不同位置，分别安装有顶部示位灯、前侧示位灯和后侧示位灯，且三个示位的灯光颜色不同，有利于操作人员在黑暗的环境中可以找到无人机的位置，来判断无人机的飞行形态。

2．该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过伸缩杆的伸缩，可以带动动力组件中的契合块嵌入或脱离契合槽，完成对动力组件的限位。

3.该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，机身设置有电动转轴，能够在无人机飞行过程中，通过调节电动转轴改变动力组件中螺旋桨的推进方向，有利于在不同的飞行环境中，无人机可以获得最佳的飞行效果。

4．该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过在旋翼臂组件上方设置有电机舱门，有利于对调节电机进行拆卸与安装。

5.该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过转位电机输出端的齿轮与啮合齿盘相啮合，可以带动啮合齿盘底部的云台进行旋转，相对于常见的利用无人机整体旋转而改变拍摄角度，单独转动云台有利于减轻云台晃动。

附图说明

图1为本发明具有机翼折叠伸展调节结构的无人机结构示意图；

图2为本发明具有机翼折叠伸展调节结构的无人机内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图结构示意图；

图4为本发明具有机翼折叠伸展调节结构的无人机俯视结构示意图；

图5为本发明云台组件结构示意图。

图中：1、主机舱；2、舱盖；3、导航仪；4、旋翼臂组件；401、调节电机；402、伸缩杆；403、伸缩孔；404、销轴座；405、电机舱门；406、卡扣；407、契合槽；5、安装盒；6、脚架；7、动力组件；701、电动机；702、螺旋桨；703、安装块；704、电动转轴；705、契合块；8、顶部示位灯；8a、前侧示位灯；8b、后侧示位灯；9、云台组件；901、电机底座；902、转位电机；903、齿轮；904、啮合齿盘；905、连接杆；906、云台；10、信号处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括主机舱1、旋翼臂组件4、动力组件7和云台组件9，主机舱1的上方设置有舱盖2，且舱盖2的外侧顶部安装有导航仪3，主机舱1的两侧均安装有旋翼臂组件4，旋翼臂组件4包括调节电机401、伸缩杆402、伸缩孔403、销轴座404、电机舱门405、卡扣406和契合槽407，且调节电机401的输出端连接有伸缩杆402，伸缩杆402的外部套接有伸缩孔403，旋翼臂组件4的内部左侧上方设置有销轴座404，且销轴座404的右侧连接有电机舱门405，电机舱门405的右侧安装有卡扣406，旋翼臂组件4的右端设置有契合槽407，调节电机401与伸缩杆402之间为焊接，且伸缩杆402与伸缩孔403之间为套接，旋翼臂组件4分别与销轴座404、电机舱门405和卡扣406为一体式结构，且电机舱门405与旋翼臂组件4通过销轴座404构成可旋转结构，通过在旋翼臂组件4上方设置有电机舱门405，有利于对调节电机401进行拆卸与安装。

旋翼臂组件4的内部设置有调节电机401，主机舱1的底部设置有安装盒5，且安装盒5的两侧设置有脚架6，动力组件7的上方安装有螺旋桨702，且动力组件7位于旋翼臂组件4的端部，动力组件7包括电动机701、螺旋桨702、安装块703、电动转轴704和契合块705，且电动机701的输出端连接有螺旋桨702，电动机701的左侧安装有安装块703，且安装块703的外部设置有电动转轴704，电动转轴704的上方设置有契合块705，电动机701与螺旋桨702之间通过连轴器连接，且电动机701与安装块703之间为螺栓连接，安装块703与电动转轴704之间为螺栓连接，且安装块703与契合块705为一体式结构，伸缩杆402收缩到最大限度时，动力组件7中的契合块705嵌入旋翼臂组件4中的契合槽407，旋翼臂组件4与动力组件7之间通过电动转轴704构成可旋转结构，通过伸缩杆402的伸缩，可以带动动力组件7中的契合块705嵌入或脱离契合槽407，完成对动力组件7的限位，机身设置有电动转轴704，能够在无人机飞行过程中，通过调节电动转轴704改变动力组件7中螺旋桨702的推进方向，有利于在不同的飞行环境中，无人机可以获得最佳的飞行效果。

安装盒5的外侧前部安装有前侧示位灯8a，且安装盒5的内侧中部设置有信号处理器10，云台组件9的下方设置有云台906，云台组件9包括电机底座901、转位电机902、齿轮903、啮合齿盘904、连接杆905和云台906，且安装盒5的内部右下方设置有电机底座901，电机底座901的上方连接有转位电机902，且转位电机902的输出端连接有齿轮903，安装盒5的内测底部设置有啮合齿盘904，且啮合齿盘904的中部竖直贯穿设置有连接杆905，连接杆905的底部连接有云台906，电机底座901与安装盒5之间为一体式结构，且啮合齿盘904与安装盒5通过轴承构成可旋转结构，连接杆905与云台906之间为螺栓连接。

云台组件9位于安装盒5的底部，主机舱1与舱盖2之间轴承连接，且舱盖2与导航仪3之间为螺栓连接，主机舱1与旋翼臂组件4之间焊接，且主机舱1与安装盒5之间为螺栓连接，主机舱1与脚架6为一体式结构，安装盒5与前侧示位灯8a之间螺栓连接，且安装盒5后侧设置有后侧示位灯8b，安装盒5与后侧示位灯8b之间为螺栓连接，舱盖2的顶部外侧安装有顶部示位灯8，且舱盖2与顶部示位灯8之间为螺栓连接构成可拆卸结构，通过机身的不同位置，分别安装有顶部示位灯8、前侧示位灯8a和后侧示位灯8b，且三个示位的灯光颜色不同，有利于操作人员在黑暗的环境中可以找到无人机的位置，来判断无人机的飞行形态，通过转位电机902输出端的齿轮903与啮合齿盘904相啮合，可以带动啮合齿盘904底部的云台906进行旋转，相对于常见的利用无人机整体旋转而改变拍摄角度，单独转动云台906有利于减轻云台906晃动。

综上，该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，使用时，首先通过主机与各组件以及部件组装，把电机舱门405打开，将蓄电池放入主机舱1内，之后打开无人机电源蓄电池，开始对各部件进行供电，通过遥控发生起飞信号，信号处理器10收到信号后，控制动力组件7中的电动机701运转并带动螺旋桨702旋转，使得无人机起飞，上升到一定高度后，通过伸缩杆402的伸出使契合块705脱离契合槽407，调节电机401旋转并带动伸缩杆402以及动力组件7进行旋转改变螺旋桨702的推进方向，之后通过安装盒5内部的调节电机401旋转带动输出端的齿轮903旋转，使得齿轮903底部的啮合齿盘904也被带着旋转，同时使得连接杆905以及云台906进行旋转，达到变换角度拍摄的目的，在飞行时，通过导航仪3进行导航。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括主机舱（1）、旋翼臂组件（4）、动力组件（7）和云台组件（9），其特征在于：所述主机舱（1）的上方设置有舱盖（2），且舱盖（2）的外侧顶部安装有导航仪（3），所述主机舱（1）的两侧均安装有旋翼臂组件（4），且旋翼臂组件（4）的内部设置有调节电机（401），所述主机舱（1）的底部设置有安装盒（5），且安装盒（5）的两侧设置有脚架（6），所述动力组件（7）的上方安装有螺旋桨（702），且动力组件（7）位于旋翼臂组件（4）的端部，所述安装盒（5）的外侧前部安装有前侧示位灯（8a），且安装盒（5）的内侧中部设置有信号处理器（10），所述云台组件（9）的下方设置有云台（906），且云台组件（9）位于安装盒（5）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述主机舱（1）与舱盖（2）之间轴承连接，且舱盖（2）与导航仪（3）之间为螺栓连接，所述主机舱（1）与旋翼臂组件（4）之间焊接，且主机舱（1）与安装盒（5）之间为螺栓连接，所述主机舱（1）与脚架（6）为一体式结构，所述旋翼臂组件（4）与动力组件（7）之间通过电动转轴（704）构成可旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述安装盒（5）与前侧示位灯（8a）之间螺栓连接，且安装盒（5）后侧设置有后侧示位灯（8b），所述安装盒（5）与后侧示位灯（8b）之间为螺栓连接，所述舱盖（2）的顶部外侧安装有顶部示位灯（8），且舱盖（2）与顶部示位灯（8）之间为螺栓连接构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述旋翼臂组件（4）包括调节电机（401）、伸缩杆（402）、伸缩孔（403）、销轴座（404）、电机舱门（405）、卡扣（406）和契合槽（407），且调节电机（401）的输出端连接有伸缩杆（402），所述伸缩杆（402）的外部套接有伸缩孔（403），所述旋翼臂组件（4）的内部左侧上方设置有销轴座（404），且销轴座（404）的右侧连接有电机舱门（405），所述电机舱门（405）的右侧安装有卡扣（406），所述旋翼臂组件（4）的右端设置有契合槽（407）。

5.根据权利要求4所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述调节电机（401）与伸缩杆（402）之间为焊接，且伸缩杆（402）与伸缩孔（403）之间为套接，所述旋翼臂组件（4）分别与销轴座（404）、电机舱门（405）和卡扣（406）为一体式结构，且电机舱门（405）与旋翼臂组件（4）通过销轴座（404）构成可旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述动力组件（7）包括电动机（701）、螺旋桨（702）、安装块（703）、电动转轴（704）和契合块（705），且电动机（701）的输出端连接有螺旋桨（702），所述电动机（701）的左侧安装有安装块（703），且安装块（703）的外部设置有电动转轴（704），所述电动转轴（704）的上方设置有契合块（705）。

7.根据权利要求6所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述电动机（701）与螺旋桨（702）之间通过连轴器连接，且电动机（701）与安装块（703）之间为螺栓连接，所述安装块（703）与电动转轴（704）之间为螺栓连接，且安装块（703）与契合块（705）为一体式结构。

8.根据权利要求7所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述伸缩杆（402）收缩到最大限度时，动力组件（7）中的契合块（705）嵌入旋翼臂组件（4）中的契合槽（407），所述旋翼臂组件（4）与动力组件（7）之间通过电动转轴（704）构成可旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述云台组件（9）包括电机底座（901）、转位电机（902）、齿轮（903）、啮合齿盘（904）、连接杆（905）和云台（906），且安装盒（5）的内部右下方设置有电机底座（901），所述电机底座（901）的上方连接有转位电机（902），且转位电机（902）的输出端连接有齿轮（903），所述安装盒（5）的内测底部设置有啮合齿盘（904），且啮合齿盘（904）的中部竖直贯穿设置有连接杆（905），所述连接杆（905）的底部连接有云台（906）。

10.根据权利要求9所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述电机底座（901）与安装盒（5）之间为一体式结构，且啮合齿盘（904）与安装盒（5）通过轴承构成可旋转结构，所述连接杆（905）与云台（906）之间为螺栓连接。

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