CN220374796U - 一种可收拢和展开的无人机机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可收拢和展开的无人机机臂，包括机身，机身，机身的底部连接有连接板，两个连接板之间连接有第一推杆，机身的左侧连接有第一连接杆，第一连接杆的一端开设有第一连接槽，第一连接槽的内腔通过轴承转动连接有第一机臂，第一机臂的底部通过轴承转动连接有连接杆，连接杆的外圈套接有限位环。通过第一推杆、连接杆、限位环、第一连接槽与第一连接杆的配合使用，可以将机臂快速展开，启动第一推杆，第一推杆通过连接杆带动第一机臂向机身外侧移动，第一机臂的一端通过轴杆在第一连接槽内转动，使得机身1与第一机臂之间的距离被拉开。

Description

一种可收拢和展开的无人机机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可收拢和展开的无人机机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

经检索，公开号为CN211568297U的实用新型，公开了一种可收拢/展开的无人机机臂组件及无人机，其包括：机臂，其包括机臂连接部以及与所述机臂连接部连接的机臂主体，且所述机臂连接部上开设有安装孔；安装座，其位于无人机机身下盖的上端面上；支承件，其上部穿过所述安装孔后与所述安装座可拆卸的连接。本实用新型省略了现有技术中用于实现机臂展开/收拢的转轴结构，支承件兼具支撑脚架和机臂展开/收拢功能，由此可大幅减轻无人机机身重量，提高飞行时间，同时降低成本。

但是这种方式需要手动对机臂进行调节，而无人机的机臂共有多个，使用时，将多个机臂进行手动展开较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可收拢和展开的无人机机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机身，所述机身的底部连接有连接板，所述两个连接板之间连接有第一推杆，所述机身的左侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内腔通过轴承转动连接有第一机臂，所述第一机臂的底部通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的外圈套接有限位环。

优选的，所述第一推杆通过通孔套接于连接杆的外圈，所述第一推杆的一端位于两个限位环之间，所述第一机臂包括轴杆，所述轴杆的外圈套接有机臂，所述机臂的顶部连接螺旋桨，所述轴杆通过轴承与第一连接槽连接。

优选的，所述第一机臂的一端连接有第一连接件，所述第一连接件的一端开设有第二转槽，所述第二转槽的内腔通过轴承转动连接有从动连接杆，所述机身的左侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽的内腔转动连接有第二机臂，所述第二机臂的左侧连接有第二连接件，所述第二连接件的一端开设有第三转槽，所述从动连接杆通过第三转槽与第二连接件转动连接。

优选的，所述轴杆、转杆与连接杆的外圈套接有垫片，即本装置所有通过轴承连接的结构处均设置有垫片。

优选的，所述第二连接槽的内腔设置有限位板。

优选的，所述机身的底部设置有第二推杆，所述第二推杆与第一推杆之间间隔一段距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可收拢和展开的无人机机臂，通过第一推杆、连接杆、限位环、第一连接槽与第一连接杆的配合使用，可以将机臂快速展开，启动第一推杆，第一推杆通过连接杆带动第一机臂向机身外侧移动，第一机臂的一端通过轴杆在第一连接槽内转动，使得机身1与第一机臂之间的距离被拉开。

2、该可收拢和展开的无人机机臂，通过垫片的使用，可以延长装置的使用寿命，垫片的材质为铜，设置垫片可以减少结构之间在转动时所产生的摩擦，避免了装置因摩擦而损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构侧面示意图。

图3为本实用新型结构仰视示意图。

图4为本实用新型结构第一推杆的完整示意图。

图中：1、机身；2、连接板；3、支架；4、第一连接杆；5、第一连接槽；6、第一机臂；01、轴杆；02、螺旋桨；03、机臂；7、连接杆；8、限位环；9、第一推杆；10、第一连接件；11、第二转槽；12、转杆；13、从动连接杆；14、第二机臂；15、第二连接件；16、第三转槽；17、第二连接杆；18、第二连接槽；19、限位板；20、垫片；21、第二推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可收拢和展开的无人机机臂，包括机身1，机身1的底部连接有连接板2，连接板2的底部连接有支架3，两个连接板2之间连接有第一推杆9，机身1的左侧连接有第一连接杆4，第一连接杆4的一端开设有第一连接槽5，第一连接槽5的内腔通过轴承转动连接有第一机臂6，第一机臂6的底部通过轴承转动连接有连接杆7，连接杆7的外圈套接有限位环8。

其中，第一推杆9通过通孔套接于连接杆7的外圈，第一推杆9的一端位于两个限位环8之间，第一机臂6包括轴杆01，轴杆01的外圈套接有机臂03，机臂03的顶部连接螺旋桨02，轴杆01通过轴承与第一连接槽5连接。

本实施例中，需要将机臂展开时，启动第一推杆9，第一推杆9通过连接杆7带动第一机臂6向机身1外侧移动，第一机臂6的一端通过轴杆01在第一连接槽5内转动，使得机身1与第一机臂6之间的距离被拉开，本装置最大延生角为60度，实际使用时，可以将第一推杆6在两个连接板2之间斜向放置，从而使得第一机臂6在完全展开后能够与机身1垂直。

其中，第一机臂6的一端连接有第一连接件10，第一连接件10的一端开设有第二转槽11，第二转槽11的内腔通过轴承转动连接有从动连接杆13，机身1的左侧连接有第二连接杆17，第二连接杆17的一端开设有第二连接槽18，第二连接槽18的内腔转动连接有第二机臂14，第二机臂14的左侧连接有第二连接件15，第二连接件15的一端开设有第三转槽16，从动连接杆13通过第三转槽16与第二连接件15转动连接。

本实施例中，第一推杆6在将第一机臂6的一端推出后，此时第一机臂6的一端连接的第一连接件10则会通过从动连接杆13拉动第二连接件15，第二连接件15的一端与第二机臂14连接，这样设置可以使得第一推杆9在启动时，通过带动第一机臂6与第二机臂14同时展开，可以减少装置的推杆使用量，以节约成本，将从动连接杆13通过转杆12分别与第一连接件10和第二连接件15转动连接，可以使得第一机臂6与第二机臂14在收回时能够处于同一水平线。

其中，轴杆01、转杆12与连接杆7的外圈套接有垫片20，即本装置所有通过轴承连接的结构处均设置有垫片20。

本实施例中，垫片20的材质为铜，设置垫片20可以减少结构之间在转动时所产生的摩擦，避免了装置因摩擦而损坏，垫片20在一定程度上可以延长装置的使用寿命。

其中，第二连接槽18的内腔设置有限位板19。

本实施例中，当第二机臂14与限位板19贴合时，第一推杆9处于最大延伸状态，考虑到无人机在实际使用时，不止于正常飞行，当第二机臂14的方向为无人机的前进方向时，通过限位板19对第二机臂14的限位，可以避免第二机臂14受风力影响而过多转动，导致第一机臂6与第二机臂14不水平，实际使用时，可以在限位板19与第二机臂14贴合处设置橡胶垫，以减少限位板19与第二机臂14之间的摩擦。

其中，机身1的底部设置有第二推杆21，第二推杆21与第一推杆9之间间隔一段距离。

本实施例中，第二推杆21用于连接位于机身1右侧的机臂，机身1右侧与左侧的连接结构一致，在此不过多赘述，右侧的连接方式可以改变为第二推杆21与第二推杆21连接，并第二机臂14带动第一机臂6移动，从而将第一推杆9与第二推杆21错位放置，以免机身1的底部重心不稳定，本装置将第一推杆9与第二推杆21均设置于机身1的底部，可以减少机身1内部空间的占用。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可收拢和展开的无人机机臂，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底部连接有支架(3)，所述两个连接板(2)之间连接有第一推杆(9)，所述机身(1)的左侧连接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的一端开设有第一连接槽(5)，所述第一连接槽(5)的内腔通过轴承转动连接有第一机臂(6)，所述第一机臂(6)的底部通过轴承转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外圈套接有限位环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可收拢和展开的无人机机臂，其特征在于：所述第一推杆(9)通过通孔套接于连接杆(7)的外圈，所述第一推杆(9)的一端位于两个限位环(8)之间，所述第一机臂(6)包括轴杆(01)，所述轴杆(01)的外圈套接有机臂(03)，所述机臂(03)的顶部连接螺旋桨(02)，所述轴杆(01)通过轴承与第一连接槽(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可收拢和展开的无人机机臂，其特征在于：所述第一机臂(6)的一端连接有第一连接件(10)，所述第一连接件(10)的一端开设有第二转槽(11)，所述第二转槽(11)的内腔通过轴承转动连接有从动连接杆(13)，所述机身(1)的左侧连接有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)的一端开设有第二连接槽(18)，所述第二连接槽(18)的内腔转动连接有第二机臂(14)，所述第二机臂(14)的左侧连接有第二连接件(15)，所述第二连接件(15)的一端开设有第三转槽(16)，所述从动连接杆(13)通过第三转槽(16)与第二连接件(15)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可收拢和展开的无人机机臂，其特征在于：所述轴杆(01)、转杆(12)与连接杆(7)的外圈套接有垫片(20)，即本装置所有通过轴承连接的结构处均设置有垫片(20)。

5.根据权利要求3所述的一种可收拢和展开的无人机机臂，其特征在于：所述第二连接槽(18)的内腔设置有限位板(19)。